一种弹头抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了弹头抓取和搬运技术领域的一种弹头抓取装置，水平轴的右侧设置有垂直轴连接套，且垂直轴连接套与水平轴之间设置有水平轴滑台，垂直轴连接套竖向套接设置有垂直轴，垂直轴的底部设置有机械手连接板，垂直轴的顶部部设置有机械手连接板一，机械手连接板的底部前后端面均设置有抓取机构，前后端面抓取机构的底均分别设置有抓取机构主要部件与抓取机构主要部件一；弹头抓取装置包括抓取机械手和桁架，利用桁架可实现对弹头的精准控制，不会造成弹头晃动，大大提高人身安全性且自动化程度高，安装维修方便。有多个抓取机械手，大大提高设备工作效率，抓取机械手为控制单元直接控制，使抓取更加精准，便于控制。便于控制。便于控制。

【技术实现步骤摘要】
一种弹头抓取装置


[0001]本专利技术涉及弹头抓取和搬运
，具体为一种弹头抓取装置。

技术介绍

[0002]弹头抓取装置主要用于炮弹的分解修理生产线上，现有炮弹抓取装置是利用链条连接抓取手和机械架，存在不稳定性可能对人身安全造成危害且只能垂直抓取弹头不能将弹头反转等多方位操作，不利于弹头的安装。由于抓取机械手也只有一个，所以导致工作效率较低。现有的技术使用的是传统的导轨滚轮配合的机械机构，安装维修不方便，为此，我们提出一种弹头抓取装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种弹头抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种弹头抓取装置，包括水平轴，水平轴的底部设置有桁架机械手，水平轴的右侧设置有垂直轴连接套，且垂直轴连接套与水平轴之间设置有水平轴滑台，垂直轴连接套竖向套接设置有垂直轴，垂直轴的底部设置有机械手连接板，垂直轴的顶部部设置有机械手连接板一，机械手连接板的底部前后端面均设置有抓取机构，前后端面抓取机构的底均分别设置有抓取机构主要部件与抓取机构主要部件一，抓取机构主要部件包括抓取连接板，且抓取连接板设置在机械手连接板的底部，抓取连接板的右侧前后端面均设置有手指气缸大支架，手指气缸大支架远离抓取连接板的一端均设置有抓取旋转气缸，抓取旋转气缸远离手指气缸大支架的一端均设置有手指气缸支架一，手指气缸支架一的顶部均设置有手指气缸，且手指气缸的顶部均设置有抓取机械手，手指气缸支架一的右侧均设置有手指气缸一，且手指气缸一的右侧均设置有抓取机械手一，抓取机构主要部件与抓取机构主要部件一结构相同。
[0006]进一步的：桁架机械手包括机械手支架、机械手支架一与机械手支架二。
[0007]进一步的：机械手支架、机械手支架一与机械手支架二等距离设置在水平轴的底部，且机械手支架、机械手支架一与机械手支架二均垂直设置在水平轴的底部。
[0008]进一步的：手指气缸大支架与手指气缸支架一的外形均设置有三角型。
[0009]进一步的：机械手连接板一的顶部四周均竖向贯穿设置有安装孔。
[0010]进一步的：抓取机械手与抓取机械手一结构相同，且抓取机械手与抓取机械手一均通过螺栓分别与手指气缸和手指气缸一固定连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]该弹头抓取装置，弹头抓取装置包括抓取机械手和桁架，利用桁架可实现对弹头的精准控制，不会造成弹头晃动，大大提高人身安全性且自动化程度高，安装维修方便。有多个抓取机械手，大大提高设备工作效率，抓取机械手为控制单元直接控制，使抓取更加精准，便于控制。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；
[0014]图2为本专利技术抓取机构结构示意图。
[0015]图中：1、水平轴；2、垂直轴连接套；3、垂直轴；4、机械手连接板；5、机械手连接板一；50、抓取机构；51、抓取机构主要部件；52、抓取机构主要部件一；6、水平轴滑台；60、桁架机械手；71、机械手支架；72、机械手支架一；73、机械手支架二；8、抓取连接板；9、手指气缸大支架；10、抓取旋转气缸；11、手指气缸支架一；12、手指气缸；13、抓取机械手；14、手指气缸一；15、抓取机械手一。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例1：
[0018]请参阅图1
‑
2，本专利技术提供一种技术方案：一种弹头抓取装置，包括水平轴1，水平轴1的底部设置有桁架机械手60，水平轴1的右侧设置有垂直轴连接套2，且垂直轴连接套2与水平轴1之间设置有水平轴滑台6，垂直轴连接套2竖向套接设置有垂直轴3，垂直轴3的底部设置有机械手连接板4，垂直轴3的顶部部设置有机械手连接板一5，水平轴滑台6位于水平轴1内，可沿水平轴1往复移动，垂直轴连接2安装在水平滑台6上，用于容纳垂直轴3的垂直往复移动，机械手连接板4、机械手连接板一5安装在垂直轴两端，用于连接其他部件，机械手连接板4的底部前后端面均设置有抓取机构50，前后端面抓取机构50的底均分别设置有抓取机构主要部件51与抓取机构主要部件一52，抓取机构主要部件51包括抓取连接板8，且抓取连接板8设置在机械手连接板4的底部，抓取连接板8的右侧前后端面均设置有手指气缸大支架9，手指气缸大支架9远离抓取连接板8的一端均设置有抓取旋转气缸10，抓取旋转气缸10远离手指气缸大支架9的一端均设置有手指气缸支架一11，手指气缸支架一11的顶部均设置有手指气缸12，且手指气缸12的顶部均设置有抓取机械手13，手指气缸支架一11的右侧均设置有手指气缸一14，且手指气缸一14的右侧均设置有抓取机械手一15，抓取机构主要部件51与抓取机构主要部件一52结构相同，抓取机构50在桁架机械手60的控制下到达抓取指定位置，当弹头放到指定位置后，抓取机械手一15抓取未拆解弹头，桁架机械手60到达指定位置后，抓取旋转气缸10打开，抓取机械手13张开，将已拆解弹头丢入回收机构，抓取机构50由桁架机械手60控制移动到上料等待位置，等允许操作后，桁架机械手60控制抓取机构50移动到上料位置，抓取机械手13抓取已经拆解的弹头后，抓取旋转气缸10打开，抓取机械手一15将未拆解的弹头放入上料位置，之后抓取机构50由桁架机械手60控制回到抓取指定位置。
[0019]其中，优选的，桁架机械手60包括机械手支架71、机械手支架一72与机械手支架二73，通过设置的机械手支架71、机械手支架一72与机械手支架二73可用于支撑安装水平轴1。
[0020]优选的，机械手支架71、机械手支架一72与机械手支架二73等距离设置在水平轴1
的底部，且机械手支架71、机械手支架一72与机械手支架二73均垂直设置在水平轴1的底部，这样设置可增加水平轴1安装的稳定性。
[0021]优选的，手指气缸大支架9与手指气缸支架一11的外形均设置有三角型，设置为三角型可便于安装时调节角度。
[0022]实施例2：
[0023]参照图1
‑
图2，该实施例不同于第一个实施例的是：机械手连接板一5的顶部四周均竖向贯穿设置有安装孔，这样设置便于与外接设置进行连接；抓取机械手13与抓取机械手一15结构相同，且抓取机械手13与抓取机械手一15均通过螺栓分别与手指气缸12和手指气缸一14固定连接，设置可增加安装时的稳定性。
[0024]本文中提及的电器均通过导线与外部电源连接。
[0025]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹头抓取装置，包括水平轴(1)，其特征在于：所述水平轴(1)的底部设置有桁架机械手(60)，所述水平轴(1)的右侧设置有垂直轴连接套(2)，且垂直轴连接套(2)与水平轴(1)之间设置有水平轴滑台(6)，所述垂直轴连接套(2)竖向套接设置有垂直轴(3)，所述垂直轴(3)的底部设置有机械手连接板(4)，所述垂直轴(3)的顶部部设置有机械手连接板一(5)，所述机械手连接板(4)的底部前后端面均设置有抓取机构(50)，前后端面所述抓取机构(50)的底均分别设置有抓取机构主要部件(51)与抓取机构主要部件一(52)，所述抓取机构主要部件(51)包括抓取连接板(8)，且抓取连接板(8)设置在机械手连接板(4)的底部，所述抓取连接板(8)的右侧前后端面均设置有手指气缸大支架(9)，所述手指气缸大支架(9)远离抓取连接板(8)的一端均设置有抓取旋转气缸(10)，所述抓取旋转气缸(10)远离手指气缸大支架(9)的一端均设置有手指气缸支架一(11)，所述手指气缸支架一(11)的顶部均设置有手指气缸(12)，且手指气缸(12)的顶部均设置有抓取机械手(13)，所述手指气缸支架一(11)的右侧均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏硕仕，王健，傅强，
申请(专利权)人：江苏军智增材航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：