本发明专利技术涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种新能源PACK电池包自动装配设备，包括运输小车和机架，所述机架的一侧设有固定架，且所述机架上设有用于推动所述固定架升降的电动推杆，所述固定架位于所述运输小车的上侧，所述固定架上设有夹持机构，且所述夹持机构包括连接座和第一气缸，所述连接座与所述固定架固定连接，所述第一气缸与所述连接座固定连接。本发明专利技术通过设置带有夹持机构的机架，在夹持机构的一侧设有涂胶机构，当夹持机构在对电池模组进行装配时，通过涂胶机构可完成与此相邻的限位凹槽的涂胶工作，本技术方案在对电机模组进行装配的同时，可完成相邻处限位凹槽的涂胶作业，边装配边涂胶，有效的提高了装配效率。有效的提高了装配效率。有效的提高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源PACK电池包自动装配设备
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，具体为一种新能源PACK电池包自动装配设备。
技术介绍
[0002]在新能源汽车上，电池系统发挥着重要的作用。随着新能源汽车的市场需求日益增大，电池包的研发工作和装配生产技术越来越受关注。电池包装配线多布置在单独的车间内，按功能划分为不同生产区，根据产品装配工艺的要求，配备装配、充电、试验、输送等设备，完成合格电池包的装配任务。
[0003]在电池包装配的过程中，首先要完成的就是电池模组的装配，电池模组一般由外箱体和内部电芯组成，在装配时，通过机械手来抓取电池模组，然后将其安放在电池包外壳体内，接着再通过螺栓等紧固件来对电池模组进行固定。常用的电池模组固定方式主要有焊接、螺栓固定和胶液粘合三种。在通过胶液来对电池模组进行固定时，需要先通过涂胶机在外壳体内部涂上胶液，然后再通过机械手来对电池模组进行安装，这种安装方式有如下缺点：一、与螺栓固定的方式相比，多了一个涂胶工序，安装效率低；二、胶液是预先涂覆好的，容易受到污染或提前固化，固定效果不好。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种新能源PACK电池包自动装配设备，具备安装效率高，固定效果更好的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到常规的提前涂覆胶液的方式，安装效率低，固定效果不好的问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种新能源PACK电池包自动装配设备，包括运输小车和机架，所述机架的一侧设有固定架，且所述机架上设有用于推动所述固定架升降的电动推杆，所述固定架位于所述运输小车的上侧，所述固定架上设有夹持机构，且所述夹持机构包括连接座和第一气缸，所述连接座与所述固定架固定连接，所述第一气缸与所述连接座固定连接，且所述第一气缸的活塞杆上设有夹板；
[0006]所述固定架的一侧设有涂胶机构，且所述涂胶机构包括连接臂，所述连接臂的一端与所述连接座固定连接，且所述连接臂的一侧设有活动杆，所述活动杆通过第一弹簧与所述连接臂弹性连接，且所述活动杆的一端设有基座，所述基座的下侧设有若干支脚，且所述基座的上端设有涂胶头固定座，所述涂胶头固定座上设有若干第一涂胶头。
[0007]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述连接臂处设有传动机构，且所述传动机构包括固定轴，所述固定轴与所述连接臂转动连接，且所述固定轴上设有传动齿轮，所述活动杆的一侧设有齿条，且所述齿条与所述传动齿轮啮合。
[0008]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述涂胶头固定座与所述基座滑动连接，且所述涂胶头固定座的一侧设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述涂胶头固定座固定连接。
[0009]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述固定轴上绕接有连接绳，所述连接绳的一端与所述涂胶头固定座固定连接，所述基座的内侧设有用于对所述连接绳进行导向的导轮。
[0010]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述涂胶头固定座的两端均设有侧面涂胶机构，且所述侧面胶机构包括活动座，所述活动座上设有第二涂胶头；
[0011]所述涂胶头固定座内设有连接杆，所述连接杆通过第三弹簧与所述涂胶头固定座弹性连接，且所述连接杆的一端与所述活动座固定连接，所述连接杆的另一端设有斜面。
[0012]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述涂胶头固定座靠近所述第二弹簧的一侧设有第一连接块、第二连接块，所述第一连接块的一端与所述连接杆抵触，且所述第一连接块的另一端与所述第二弹簧固定连接，所述第二连接块上设有连接绳固定孔。
[0013]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述活动座的一侧设有固定耳和固定杆，所述固定耳的内侧设有刷筒，所述固定杆的一端与所述活动座固定连接，且所述固定杆的另一端与所述固定耳固定连接。
[0014]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述连接臂远离所述活动杆的一侧设有胶管支架，且所述胶管支架上设有若干固定孔。
[0015]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述运输小车的上端设有托盘，所述托盘与所述运输小车滑动连接，且所述托盘的上侧设有外壳体，所述运输小车的一侧设有用于推动所述托盘运动的液压缸。
[0016]作为本专利技术所述一种新能源PACK电池包自动装配设备的一种可选方案，其中：所述外壳体的底部设有若干限位凹槽，且所述限位凹槽的外侧设有限位凸起。
[0017]本专利技术具备以下有益效果：
[0018]1、该一种新能源PACK电池包自动装配设备，通过设置带有夹持机构的机架，使用时，将机架安装在可移动平台上，电动推杆工作，夹持机构向下移动，在夹持机构处设有两个第一气缸，当夹持机构到达电池模组处后，第一气缸工作，通过夹板将电池模组夹住，随后夹持机构在电动推杆的拉动下返回原位，运输小车运动至夹持机构下侧，夹持机构再次向下运动，将电池模组放置在外壳体内的限位凹槽中，在夹持机构的一侧设有涂胶机构，当夹持机构在对电池模组进行装配时，通过涂胶机构可完成与此相邻的限位凹槽的涂胶工作，本技术方案在对电机模组进行装配的同时，可完成相邻处限位凹槽的涂胶作业，边装配边涂胶，有效的提高了装配效率。
[0019]2、该一种新能源PACK电池包自动装配设备，通过设置涂胶机构，其包括连接臂、基座，在基座上设有可活动的涂胶头固定座，在涂胶头固定座上设有若干第一涂胶头，第一涂胶头通过胶管外接胶泵，涂胶机构的位置比夹持机构要低，当固定架向下运动时，基座会通过传动机构与连接臂产生联动，涂胶机构会先与外壳体接触，随后涂胶机构停止运动，活动杆克服第一弹簧的阻力与连接臂相对滑动，在活动杆上设有齿条，在连接臂内设有固定轴，固定轴是可以转动的，其通过传动齿轮与齿条传动连接，在固定轴上设有连接绳，当固定轴转动时，对连接绳进行收卷，通过连接绳可拽动涂胶头固定座运动，当涂胶头固定座运动时，胶泵工作，通过第一涂胶头将胶液涂覆在外壳体内；本技术方案通过设置带有传动机构
的连接臂，无需其它驱动机构，仅仅依靠各组件在上下运动时的联动，来实现涂胶头固定座的往复运动，使用更方便。
[0020]3、该一种新能源PACK电池包自动装配设备，通过在涂胶头固定座的外侧设置侧面涂胶机构，侧面涂胶机构包括活动座，活动座通过连接杆与涂胶头固定座连接，在活动座上设有第二涂胶头，第二涂胶头也通过胶管外接胶泵，当连接绳拽动涂胶头固定座运动时，第二弹簧被压缩，第一连接块的一端与第二弹簧固定连接，当第二弹簧被压缩时，第一连接块受力变大，此时第一连接块会向连接杆方向运动，在连接杆靠近第一连接块的一端设有斜面，在第一连接块的推动下，连接杆、活动座向外运动，此时活动座上的第二涂胶头与限位凸起抵触，随着涂胶头固定座的运动，第二涂胶头工作，将胶液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源PACK电池包自动装配设备，包括运输小车(1)和机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的一侧设有固定架(3)，且所述机架(2)上设有用于推动所述固定架(3)升降的电动推杆(4)，所述固定架(3)位于所述运输小车(1)的上侧，所述固定架(3)上设有夹持机构，且所述夹持机构包括连接座(5)和第一气缸(6)，所述连接座(5)与所述固定架(3)固定连接，所述第一气缸(6)与所述连接座(5)固定连接，且所述第一气缸(6)的活塞杆上设有夹板(7)；所述固定架(3)的一侧设有涂胶机构，且所述涂胶机构包括连接臂(8)，所述连接臂(8)的一端与所述连接座(5)固定连接，且所述连接臂(8)的一侧设有活动杆(9)，所述活动杆(9)通过第一弹簧(10)与所述连接臂(8)弹性连接，且所述活动杆(9)的一端设有基座(11)，所述基座(11)的下侧设有若干支脚(12)，且所述基座(11)的上端设有涂胶头固定座(13)，所述涂胶头固定座(13)上设有若干第一涂胶头(14)。2.根据权利要求1所述的一种新能源PACK电池包自动装配设备，其特征在于：所述连接臂(8)处设有传动机构，且所述传动机构包括固定轴(15)，所述固定轴(15)与所述连接臂(8)转动连接，且所述固定轴(15)上设有传动齿轮(17)，所述活动杆(9)的一侧设有齿条(16)，且所述齿条(16)与所述传动齿轮(17)啮合。3.根据权利要求1所述的一种新能源PACK电池包自动装配设备，其特征在于：所述涂胶头固定座(13)与所述基座(11)滑动连接，且所述涂胶头固定座(13)的一侧设有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的一端与所述涂胶头固定座(13)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种新能源PACK电池包自动装配设备，其特征在于：所述固定轴(15)上绕接有连接绳(19)，所述连接绳(19)的一端与所述涂胶头固定座(13)固定连接，所述基座(11)的内侧设有用于对所述连接绳(19)进行导向的导轮(20)。5.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，张贤胜，
申请(专利权)人：鼎佳自动化设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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