模块化电池和人形机器人制造技术

本公开涉及一种模块化电池和人形机器人，模块化电池包括多块电池单体，多块电池单体分别用于安装在人形机器人的不同部位，且多块电池单体分别可拆卸地安装在人形机器人的不同部位上。在本公开提供的模块化电池中，采用模块化设计，化整为零，多个电池单体能够分布在机器人身体的不同部位，为不同部位的动作提供动力；多个电池单体采用可拆卸地方式安装在人形机器人上，可以单独拆卸和安装，机器人无需等待，节省电池充电等待时间，电池更换过程由于其他电池单体持续供电，也不会出现断电，不会影响机器人的正常工作，提升机器人更换电池的效率，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。

【技术实现步骤摘要】
模块化电池和人形机器人


[0001]本公开涉及电池领域，具体地，涉及一种模块化电池和人形机器人。

技术介绍

[0002]电池，广泛应用于电子设备、机器人、电动汽车等不同领域，以机器人的电池为例，相关技术中，机器人的电池一般为一整块结构且采用内置方式，需要定期移动至充电桩进行充电。充电过程中，机器人无法继续工作，等待充电的时间较长，影响机器人的正常工作。

技术实现思路

[0003]本公开第一个的目的是提供一种模块化电池，该模块化电池能够解决充电等待时间较长，影响工作等问题。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种人形机器人，该人形机器人使用本公开提供的模块化电池。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种模块化电池，包括多块电池单体，所述多块电池单体分别用于安装在人形机器人的不同部位，且多块所述电池单体分别可拆卸地安装在所述人形机器人的不同部位上。
[0006]可选地，所述人形机器人的对应部位设有与所述电池单体形状相配合的容纳槽，所述电池单体安装于所述容纳槽中；或者，
[0007]所述人形机器人的不同部位具有可拆卸的外壳，所述电池单体集成于所述外壳中。
[0008]可选地，所述容纳槽的内壁上设置有插接部，所述电池单体上形成有用于与所述插接部相配合的插孔或插头，所述电池单体和所述人形机器人通过所述插接部和所述插孔或插头配合进行电连接。
[0009]可选地，所述电池单体具有凸出所述容纳槽的握持部，所述握持部构造为供所述人形机器人的手臂进行抓握的楔形结构。r/>[0010]可选地，所述电池单体与人形机器人对应部位中的至少一者设有固定结构，所述电池单体和所述人形机器人通过所述固定结构以插接、卡接、螺纹连接、粘接或磁力吸附的方式固定。
[0011]根据本公开的第二个方面，还提供一种人形机器人，包括：
[0012]机器人主体，所述机器人主体具有躯干和四肢；
[0013]电池模块，所述电池模块为上述模块化电池，其中，所述多块电池单体分别布置在所述躯干、四肢中的至少一者上，所述电池模块配置为：在拆卸部分所述电池单体时，所述人形机器人能够正常工作。
[0014]可选地，所述四肢包括右臂、左臂、右腿和左腿，其中，右上臂、右下臂、左上臂、左下臂、右大腿、右小腿、左大腿和左小腿中至少一者上分别设置有所述电池单体。
[0015]可选地，所述躯干的正面和/或背面分别设置有至少一块所述电池单体，且每块所
述电池单体能够单独拆卸。
[0016]可选地，所述人形机器人具有多个分别扣设在所述四肢和/或所述躯干的不同部位的外壳，多块所述电池单体分布集成设置在多个所述外壳中。
[0017]可选地，所述外壳包括扣设在所述四肢的第一外壳、扣设在所述躯干的正面的第二外壳和扣设在所述躯干的背面的第三外壳，多块所述电池单体分别集成设置在所述第一外壳、所述第二外壳和所述第三外壳的内表面。
[0018]可选地，所述电池单体构造为长条形结构，在所述四肢处，所述长条形结构的长边沿所述四肢的延伸方向布置，在所述躯干的正面或背面，所述长条形结构的长边沿左右方向布置。
[0019]可选地，所述电池单体构造为方形板状结构，所述躯干的正面和/或背面分别具有向内凹陷的、用于与所述电池单体相贴合的平面区域，所述电池单体可拆卸地安装在所述平面区域。
[0020]可选地，所述平面区域的外周上开设有多个紧固孔，紧固件穿过所述电池单体上的安装孔连接在所述紧固孔内。
[0021]通过上述技术方案，在本公开提供的模块化电池中，采用模块化设计，化整为零，多个电池单体能够分布在机器人身体的不同部位，为不同部位的动作提供动力；多个电池单体采用可拆卸地方式安装在人形机器人上，可以单独拆卸和安装，机器人无需等待，节省电池充电等待时间，电池更换过程由于存在其他电池持续供电，也不会出现断电，不会影响机器人的正常工作，提升机器人更换电池的效率，操作简单方便。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0024]图1至图3是本公开第一示例性实施例提供的人形机器人的示意图；
[0025]图4至图10是本公开第二示例性实施例提供的人形机器人的示意图；
[0026]图11至图18是本公开第三示例性实施例提供的人形机器人的示意图；
[0027]图19至图21是本公开第四示例性实施例提供的人形机器人的示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]11
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头部；12
‑
躯干；131
‑
右臂；132
‑
左臂；133
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右腿；134
‑
左腿；20
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容纳槽；200
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平面区域；201
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插接部；202
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紧固孔；21
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电池单体；210
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紧固孔；211
‑
握持部；31
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第一外壳；32
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第二外壳；33
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第三外壳。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0031]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指在本公开提供的人形机器人正常放置的情况下，该机器人自身的方向定义的，具体可参考图4和图5中图面方向的左侧为人形机器人的右侧，图面方向的右侧为人形机器人的
左侧，“正面”是指机器人腹部所在的一面，“背面”是指机器人的背部所在的一面。“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。另外，使用的术语“第一”、“第二”等词的使用目的在于区分不同的部件，并不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。
[0032]在第一示例性实施例中，图1为人形机器人的正面多块电池单体拆卸前的示意图；图2为人形机器人的正面多块电池单体拆卸后的示意图；图3为人形机器人的背面多块电池单体拆卸过程的示意图。
[0033]在第二示例性实施例中，图4为人形机器人的正面多块电池单体拆卸前的示意图；图5为人形机器人的正面多块电池单体拆卸后的示意图；图6为人形机器人的背面多块电池单体拆卸前的示意图；图7为人形机器人的背面多块电池单体拆卸后的示意图；图8至图10为人形机器人的正面多块电池单体拆卸过程的示意图。
[0034]在第三示例性实施例中，图11为人形机器人的正面多块电池单体拆卸前的示意图；图12为人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化电池，其特征在于，包括多块电池单体，所述多块电池单体分别用于安装在人形机器人的不同部位，且多块所述电池单体分别可拆卸地安装在所述人形机器人的不同部位上。2.根据权利要求1所述的模块化电池，其特征在于，所述人形机器人的对应部位设有与所述电池单体形状相配合的容纳槽，所述电池单体安装于所述容纳槽中；或者，所述人形机器人的不同部位具有可拆卸的外壳，所述电池单体集成于所述外壳中。3.根据权利要求2所述的模块化电池，其特征在于，所述容纳槽的内壁上设置有插接部，所述电池单体上形成有用于与所述插接部相配合的插孔或插头，所述电池单体和所述人形机器人通过所述插接部和所述插孔或插头配合进行电连接。4.根据权利要求2所述的模块化电池，其特征在于，所述电池单体具有凸出所述容纳槽的握持部，所述握持部构造为供人形机器人的手臂进行抓握的楔形结构。5.根据权利要求1所述的模块化电池，其特征在于，所述电池单体与人形机器人对应部位中的至少一者设有固定结构，所述电池单体和所述人形机器人通过所述固定结构以插接、卡接、螺纹连接、粘接或磁力吸附的方式固定。6.一种人形机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体具有躯干和四肢；电池模块，所述电池模块为权利要求1
‑
5中任一项所述的模块化电池，其中，所述多块电池单体分别布置在所述躯干和四肢中的至少一者上，所述电池模块配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，崔博宇，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：