地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人制造技术

本发明专利技术属于自动焊接技术领域，公开了一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。地墙钢筋笼自动焊接设备包括架体、限位机构、吸附机构以及焊接机构。架体带动限位机构移至待焊接的上层钢筋和下层钢筋的交叉位置处，以对上层钢筋进行限位；吸附机构包括吸附驱动件和吸附块，限位组件将上层钢筋限位后，吸附驱动件驱动吸附块移动并将交叉位置处的下层钢筋吸附，吸附驱动件带动吸附块反向移动，以带动下层钢筋朝向上层钢筋移动，以使下层钢筋与上层钢筋紧密贴合，消除下层钢筋和上层钢筋之间的缝隙，焊接机构将上层钢筋和下层钢筋焊接。该地墙钢筋笼自动焊接设备通过消除上层钢筋和下层钢筋交叉位置处的缝隙，以保证焊接质量。以保证焊接质量。以保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人


[0001]本专利技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人。

技术介绍

[0002]地墙钢筋笼是一种主要由若干上层钢筋和若干下层钢筋相互横纵交织焊接成的钢筋网，由于采用人工焊接方式人力成本高、劳动强度大、生产效率低且焊接质量难以保证，目前，普通的钢筋笼的制作是采用自动化焊接设备，自动化焊接设备提高了生产效率，且能够保证焊接质量。但当下层钢筋长度较大时，位于下层的钢筋由于其自身重力及挠度而向下弯曲下垂，与位于上层的钢筋之间产生缝隙，上层钢筋和下层钢筋之间的缝隙严重影响自动化焊接设备的焊接作业，大多数现有的自动化焊接设备在进行长度较大的下层钢筋的焊接作业时，往往需要人工干预，焊接质量得不到保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种地墙钢筋笼自动焊接设备及焊接机器人，能够消除下层钢筋与上层钢筋之间的缝隙，以保证焊接质量。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]地墙钢筋笼自动焊接设备，用于焊接横纵交叉分布的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地墙钢筋笼自动焊接设备，用于焊接横纵交叉分布的上层钢筋(100)和下层钢筋(200)，其特征在于，所述地墙钢筋笼自动焊接设备包括：架体(1)；限位机构(2)，包括竖直驱动件(21)和限位组件(22)，所述竖直驱动件(21)固定设置于所述架体(1)，所述限位组件(22)设置于所述竖直驱动件(21)的输出端，所述限位组件(22)能够将所述上层钢筋(100)进行限位；吸附机构(3)，包括吸附驱动件(31)和吸附块(32)，所述吸附块(32)设置于所述吸附驱动件(31)的输出端，所述吸附块(32)能够吸附所述下层钢筋(200)，所述吸附驱动件(31)能够驱动所述吸附块(32)带动所述下层钢筋(200)朝向所述上层钢筋(100)移动；焊接机构(4)，所述焊接机构(4)被配置为将所述上层钢筋(100)和所述下层钢筋(200)焊接。2.根据权利要求1所述的地墙钢筋笼自动焊接设备，其特征在于，所述吸附机构(3)还包括活动组件(33)，所述活动组件(33)设置于所述吸附块(32)和所述吸附驱动件(31)的输出端之间，所述吸附块(32)通过所述活动组件(33)能够摆动。3.根据权利要求2所述的地墙钢筋笼自动焊接设备，其特征在于，所述活动组件(33)包括上活动板(331)和下活动板(332)，所述上活动板(331)和所述下活动板(332)相互铰接，且所述上活动板(331)与所述吸附驱动件(31)的输出端固定连接，所述下活动板(332)与所述吸附块(32)固定连接。4.根据权利要求1所述的地墙钢筋笼自动焊接设备，其特征在于，所述限位组件(22)包括限位板(221)和至少一组限位杆(222)，所述限位板(221)固定设置于所述竖直驱动件(21)的输出端，每组中包含的所述限位杆(222)的个数为两个，两个所述限位杆(222)沿第二水平方向间隔设置，所述上层钢筋(100)夹设于两个所述限位杆(222)之间。5.根据权利要求1所述的地墙钢筋笼自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(4)包括焊接驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，丁德申，邢博，周铮，滕延锋，李冀清，马盛，金晶，沈恺达，季伟，周蓉峰，
申请(专利权)人：上海市机械施工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：