本实用新型专利技术涉及汽车消音器焊接领域，具体涉及一种汽车消音器挂钩焊接装置，包括底座、夹具装置，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆上设有底板、旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘位于支撑杆上，所述旋转盘上设有安装套筒，所述旋转臂一端与安装套筒连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构和焊枪，所述底板上设有伺服减速电机，所述伺服减速电机与旋转盘传动连接。本实用新型专利技术通过夹具装置将挂钩和底座部固定不动，焊枪旋转方式焊接，避免出现不同轴情况，焊接后焊缝均匀平整，焊接质量一致，同时焊枪具有能够自由调节焊枪位置和角度，焊接精度高，焊接后的消音器废品率低。消音器废品率低。消音器废品率低。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车消音器挂钩焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种汽车消音器挂钩焊接装置。
技术介绍
[0002]汽车消音器在生产过程中，需要通过焊接设备焊接，焊接设备一般采用的是夹具旋转，焊枪固定不动的焊接模式，通过电机驱动工夹具旋转，工件固定在夹具上随夹具旋转，工件在旋转过程中完成焊接，这种焊接模式，焊枪是单一的固定式焊枪，不能调节角度和位置，也有些采用的是焊枪旋转方式焊接，但其焊枪也只是单一旋转，或只能进行横向和纵向的调节，整体实用灵活度差。
[0003]汽车消音器的挂钩和底座部焊接，一般采用的是夹具旋转，焊枪固定不动的焊接模式，由于挂钩和底座部为不规则形状的结构，挂钩和底座部旋转时会产生不同轴情况，使连接处不能始终保持紧密贴合，且焊枪受位置局限，不具有多角度调节，多调节的结构，灵活度低，不能按需求任意调节，焊枪枪头不能准确对准挂钩和底座部之间的贴合处焊接，焊接精度差，且夹具转动也容易导致挂钩和底座部晃动偏移，造成焊偏、焊接不牢固现象，影响焊接质量，焊接后的消音器质量差，废品率高。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种汽车消音器挂钩焊接装置，采用挂钩和底座部固定不动，焊枪旋转方式焊接，避免出现不同轴情况，同时焊枪能够自由调节，调节精度高，能精确对准挂钩和底座部之间的缝隙焊接，焊接后焊缝均匀平整，焊接质量高，焊接精度高，避免焊偏、焊接不牢固现象。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下方案：
[0006]一种汽车消音器挂钩焊接装置，包括底座、夹具装置，其特征在于：所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆从下至上依次设有气电一体滑环、底板、旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘和旋转臂，所述旋转盘设置于支撑杆上，所述旋转盘中心固定连接有安装套筒，所述安装套筒内设轴承与支撑杆连接，所述旋转臂一端与安装套筒固定连接，另一端设有滑块，所述滑块上设有调节机构和焊枪，所述底板上设有伺服减速电机，所述伺服减速电机与旋转盘传动连接；
[0007]所述夹具装置包括挂钩固定机构和底座部固定机构，所述底座部固定机构位于支撑杆顶部，所述夹具装置将挂钩和底座部夹紧固定并贴合，所述伺服减速电机驱动旋转盘和旋转臂同步转动，使焊枪绕挂钩和底座部贴合处焊接。
[0008]所述旋转盘下设有外齿式转盘轴承和环形保护罩，所述外齿式转盘轴承内圈与支撑杆连接，外圈与旋转盘连接，所述伺服减速电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与外齿式转盘轴承外圈传动连接，所述主动齿轮和外齿式转盘轴承位于环形保护罩内。
[0009]所述旋转臂上设有滑轨，所述滑轨下设有移动气缸，所述滑块位于滑轨上，所述移动气缸活塞杆与滑块连接，所述移动气缸用于驱动滑块在滑轨上移动；
[0010]优选的，所述调节机构还包括支架一和齿条柱一，齿条柱一沿竖直方向设置于滑块上，所述齿条柱一上设有齿条一，所述支架一套接在齿条柱一上，所述支架一上还设有支架二，所述支架一与支架二转动连接，所述支架二设有横向设置的齿条柱二，所述齿条柱二设有齿条二，所述齿条柱二端头处设有固定架，所述固定架内设有角度调节支架，所述角度调节支架与固定架转动连接，所述焊枪位固定连接在角度调节支架上；
[0011]所述支架一上设有旋钮一，所述旋钮一上设有调整齿轮一与齿条一配合连接，所述支架一上还设有安装槽一和螺栓一，所述支架二上设有旋钮二，所述旋钮二上设有调整齿轮二与齿条二配合连接。
[0012]优选的，所述底座部固定机构包括连接板和夹具底座，所述连接板固定连接于支撑杆顶端，所述连接板上设有连接杆连接夹具底座，所述夹具底座两侧设有夹臂一，所述夹臂一与夹具底座转动连接，所述两侧夹臂一上均设有与底座部凸面贴合的压块，所述夹具底座下还设有双头气缸，所述双头气缸两侧均设有活塞杆，所述双头气缸的两侧的活塞杆与两侧夹臂一连接，所述夹具底座上还设有与底座部凹面贴合的固定块，所述夹具底座上还设有气缸二，所述固定块侧面还设有通孔，所述气缸二活塞杆上设有限位块，所述气缸二的活塞杆能够在固定块的通孔内伸缩移动。
[0013]所述底板上还设有支撑架，所述支撑架上设有顶板，所述挂钩固定机构设有连接座和气缸三，所述连接座固定连接于顶板下，所述连接座下设有定位块、夹臂二，所述夹臂二一端设有夹块，另一端与气缸三连接，所述夹臂二还与连接座转动连接，所述定位块及夹块均设有与挂钩相配合的夹槽。
[0014]所述旋转盘上还设有焊丝盘、送丝机、接线端子盒，所述送丝机包括焊丝输入端、送丝滚轮、焊丝输出端。
[0015]具体的，所述焊枪、移动气缸、送丝机分别与接线端子盒电性连接，接线端子盒与气电一体滑环电性连接。
[0016]本技术具有的有益效果：
[0017]1. 焊枪通过支架一和移动气缸粗调焊枪位置，再经过旋钮一和旋钮二精准调节焊枪位置，粗调与细调配合调节焊枪位置，调节速度快、精确，且支架二和角度调节支架均能够转动，使焊枪具有多个角度的调节，保证焊枪枪头能精确对准挂钩和底座部贴合处焊接，同时保持最佳焊接角度，焊枪灵活度高，调节精准高，提高焊接精度和焊接质量。
[0018]2. 挂钩固定机构和底座部固定机构配合使用，将挂钩和底座部贴合并夹紧固定，再通过伺服减速电机控制焊枪旋转速度，使焊枪绕挂钩和底座部贴合处匀速旋转焊接，焊接后的焊缝均匀平整，焊接质量一致，且焊枪旋转焊接在焊接过程中挂钩和底座部能够始终保持紧密贴合，避免传统工件旋转模式出现挂钩和底座部晃动和不同轴情况导致的焊偏、焊接不牢固现象，有效提高焊接质量，降低废品率，节省企业生产成本。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图。
[0020]图2为本技术正视图。
[0021]图3为本技术侧视图。
[0022]图4为图1中A处放大示意图。
[0023]图5为底板和顶板立体结构示意图。
[0024]图6为旋转机构结构示意图。
[0025]图7为旋转机构的正视图。
[0026]图8为旋转机构与底板的俯视图。
[0027]图9为图8中A
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A处剖面示意图。
[0028]图10为焊枪与调节机构立体示意图。
[0029]图11为图10中B处放大示意图。
[0030]图12为图10的正视图。
[0031]图13为图12的俯视图。
[0032]图14为焊枪与调节机构立体示意图二。
[0033]图15为夹具装置以及挂钩和底座部结构示意图。
[0034]图16为图15中C处放大示意图。
[0035]图17为夹具装置的正视图。
[0036]图18为夹具装置的侧视图。
[0037]图中：1
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底座；2
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支撑杆；3
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旋转盘；4
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支架一；5
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夹具底座；6
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连接座；7
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焊枪；8
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车消音器挂钩焊接装置，包括底座（1）、夹具装置，其特征在于：所述底座（1）上设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）从下至上依次设有气电一体滑环（11）、底板（12）、旋转机构，所述旋转机构包括旋转盘（3）和旋转臂（32），所述旋转盘（3）设置于支撑杆（2）上，所述旋转盘（3）中心固定连接有安装套筒（31），所述安装套筒（31）内设轴承与支撑杆（2）连接，所述旋转臂（32）一端与安装套筒（31）固定连接，另一端设有滑块（33），所述滑块（33）上设有调节机构和焊枪（7），所述底板（12）上设有伺服减速电机（16），所述伺服减速电机（16）与旋转盘（3）传动连接；所述夹具装置包括挂钩固定机构和底座部固定机构，所述底座部固定机构位于支撑杆（2）顶部，所述夹具装置将挂钩（8）和底座部（9）夹紧固定并贴合，所述伺服减速电机（16）驱动旋转盘（3）和旋转臂（32）同步转动，使焊枪（7）绕挂钩（8）和底座部（9）贴合处焊接。2.根据权利要求1所述的一种汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述旋转盘（3）下设有外齿式转盘轴承（36）和环形保护罩（13），所述外齿式转盘轴承（36）内圈与支撑杆（2）连接，外圈与旋转盘（3）连接，所述伺服减速电机（16）的输出轴上设有主动齿轮（161），所述主动齿轮（161）与外齿式转盘轴承（36）外圈传动连接，所述主动齿轮（161）和外齿式转盘轴承（36）位于环形保护罩（13）内。3.根据权利要求1所述的一种汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述旋转臂（32）上设有滑轨（321），所述滑轨（321）下设有移动气缸（322），所述滑块（33）位于滑轨（321）上，所述移动气缸（322）活塞杆与滑块（33）连接，所述移动气缸（322）用于驱动滑块（33）在滑轨（321）上移动。4.根据权利要求3所述的一种汽车消音器挂钩焊接装置，其特征在于：所述调节机构还包括支架一（4）和齿条柱一（41），齿条柱一（41）沿竖直方向设置于滑块（33）上，所述齿条柱一（41）上设有齿条一，所述支架一（4）套接在齿条柱一（41）上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志坤，沈海波，王永前，
申请(专利权)人：佛山市顺德区赛恩特实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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