一种用于机械管件的管内焊机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机械管件的管内焊机，包括机架、一对夹持管件的夹具及可移动进入管件内部的焊接单元，焊接单元：包括第一驱动电机、主轴以及焊接头，主轴与第一驱动电机输出轴传动连接，主轴外周面安装有调节焊接头处于水平位置的转臂，焊接头安装在转臂上端，主轴前端设有清理单元；清理单元：包括第二驱动电机、转盘以及打磨片，第二驱动电机安装在主轴内腔中，第二驱动电机的输出轴与转盘固定，转盘上安装有螺旋叶片，打磨片固定在螺旋叶片的外侧端部。本发明专利技术在焊接头完成两根管件之间的对接焊接后，即可通过高速旋转的打磨片，对管件内部焊缝处凸起的多余焊料进行打磨去除，起到自动清理的作用，提升了生产效率，方便了管件的后续加工。件的后续加工。件的后续加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械管件的管内焊机


[0001]本专利技术涉及焊机
，尤其是一种用于机械管件的管内焊机。

技术介绍

[0002]焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。
[0003]在机械管件的加工过程中，有时需要使用专用的焊机在管道内部对两根管件之间的接缝处进行焊接，在焊接后，机械管件的焊接处往往会有一些凸出管道内表面的焊料，需要后期单独进行打磨清理，以免影响后续的加工，但由于打磨清理这一操作为单独的工序，需要工人手动操作工具进行打磨，较为费时，影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本专利技术提供一种用于机械管件的管内焊机，其通过高速转动的打磨片在焊接完成后，对焊缝处凸起的多余焊料进行打磨清理，以方便管件的后续加工。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械管件的管内焊机，包括机架，所述的机架内侧面之间滑动设有左右相距布置的一对夹持管件的夹具，机架上端面安装有可移动进入管件内部的焊接单元；
[0006]所述焊接单元：包括驱动焊接单元旋转的第一驱动电机、主轴以及焊接头，主轴与第一驱动电机输出轴传动连接，主轴外周面转动安装有调节焊接头处于水平位置的转臂，焊接头安装在转臂上端，主轴前端设有清理单元；
[0007]所述清理单元：包括第二驱动电机、转盘以及打磨片，第二驱动电机安装在主轴内腔中，第二驱动电机的输出轴与转盘固定，转盘上安装有螺旋叶片，打磨片固定在螺旋叶片的外侧端部对焊缝处凸起的多余焊料进行打磨去除。
[0008]具体说，所述的焊接单元包括设在机架上端面可相对于夹具移动的支架，所述支架底面安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机传动连接有丝杆，丝杆前端固定有电缸，第一驱动电机安装在电缸的驱动端。
[0009]进一步地，所述的支架上端面安装有一对滑套，所述滑套内滑动安装有滑杆，滑杆前端固定有限位板，一对滑杆的后端之间固定有丝杆安装板，丝杆后端转动支撑在丝杆安装板内。
[0010]进一步地，所述的机架上端面两侧分别安装有第三直线驱动器，所述的支架两端分别与第三直线驱动器连接。
[0011]具体说，所述的主轴外周面固定有第一连接座，所述第一连接座上安装有第一马达，所述第一连接座与转臂下端转动连接，第一马达的输出轴与转臂连接；所述转臂的上端转动连接有第二连接座，第二连接座上安装有第二马达，第二马达的输出轴与转臂上固接，
第二连接座上固定有焊接座，所述焊接头安装在焊接座上。
[0012]进一步说，所述的焊接座为半球形，焊接座的内腔中滚动设有钢球，焊接座侧面具有焊接套，焊接头安装在焊接套内。
[0013]优选地，所述的转盘上通过转轴安装有一对相对于转盘中心对称的螺旋叶片，转轴上安装有焊缝清理后带动转盘复位的扭簧。
[0014]具体说，所述的机架内侧面分别安装有滑轨，滑轨之间滑动设有安装架；所述夹具包括固定在安装架上的固定环，固定环外周面周向均设有至少三个缸座，所述缸座上安装有液压缸，固定环内周向均布有夹块，所述液压缸活塞杆贯穿入固定环内与夹块固接。
[0015]进一步地，所述的滑轨上方的机架内侧面上分别安装有驱动右侧夹具移动的第一直线驱动器、驱动左侧夹具移动的第二直线驱动器。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术在焊接单元的焊接头完成两根管件之间的对接焊接后，即可通过清理单元中高速旋转的打磨片，立即对管件内部焊缝处凸起的多余焊料进行打磨去除，起到自动清理的作用，提升了生产效率，方便了管件的后续加工。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的三维结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的左视图。
[0020]图3是本专利技术所述焊接单元的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术所述焊接单元和清理单元的安装结构示意图。
[0022]图5是本专利技术所述夹具的安装结构示意图。
[0023]图中：1、机架；2、滑轨；3、第一夹具；4、第二夹具；5、滑块；6、安装架；7、固定环；8、缸座；9、液压缸；10、扭簧；11、夹块；12、第一直线驱动器；13、第二直线驱动器；14、第三直线驱动器；15、支架；16、丝杆步进电机；17、滑套；8、滑杆；19、限位板；20、丝杆安装板；21、丝杆；22、电缸；23、第一驱动电机；24、焊接单元；25、清理单元；26、主轴；27、第一连接座；28、第一马达；29、转臂；30、第二连接座；31、第二马达；32、焊接座；33、焊接头；34、钢球；35、第二驱动电机；36、转盘；37、螺旋叶片；38、打磨片。
具体实施方式
[0024]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0025]如图1所示的一种用于机械管件的管内焊机，包括由相距设置的两块垂直板构成的机架1，位于机架1的两块垂直板内侧面分别安装有滑轨2，两根滑轨2之间设有两个左右相距设置的安装架6，安装架6两端分别固定有与滑轨2滑动配合的滑块5，安装架6中间位置均设有一个夹持管件的夹具，右侧安装架6上的第一夹具3与左侧安装架6上第二夹具4可随安装架6沿滑轨移动，使需焊接的两根管件端面相贴合。
[0026]机架1的两块垂直板内侧面上分别安装有第一直线驱动器12和第二直线驱动器13，第一直线驱动器12和第二直线驱动器13分别位于对应的滑轨2上方，其中，安装第一夹具3的安装架6上的滑块5与第一直线驱动器12固接，安装第二夹具4的安装架6上的滑块5与
第二直线驱动器13固接。
[0027]第一夹具3与第二夹具4结构相同，其包括固定在安装架6上的固定环7，固定环7外周面周向均设有三个缸座8，每个缸座8上安装有液压缸9，固定环7内周向均布有夹块11，液压缸9的活塞杆贯穿入固定环7内与夹块11固接。
[0028]位于机架1上端面安装有可移动进入管件内部的焊接单元24。
[0029]焊接单元24：包括设在机架1上端面的支架15，机架1上端面两侧分别安装有第三直线驱动器14，支架15两端分别与第三直线驱动器14连接，第三直线驱动器14推动支架15可相对于夹具作相近或相远的移动，使焊接单元24进入或退出管件内部。
[0030]位于支架15上端面安装有一对滑套17，每个滑套17内均滑动安装有滑杆18，滑杆18前端固定有限位板19，一对滑杆的后端之间固定有丝杆安装板20；支架15底面安装有丝杆步进电机16，丝杆步进电机16传动连接有丝杆21，丝杆21前端固定有电缸22，丝杆21后端转动支撑在丝杆安装板20内。
[0031]位于电缸22的驱动端固定有第一驱动电机23，第一驱动电机23输出轴传动连接有主轴26，主轴26外周面固定有第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械管件的管内焊机，包括机架，其特征是：所述的机架内侧面之间滑动设有左右相距布置的一对夹持管件的夹具，机架上端面安装有可移动进入管件内部的焊接单元；所述焊接单元：包括驱动焊接单元旋转的第一驱动电机、主轴以及焊接头，主轴与第一驱动电机输出轴传动连接，主轴外周面转动安装有调节焊接头处于水平位置的转臂，焊接头安装在转臂上端，主轴前端设有清理单元；所述清理单元：包括第二驱动电机、转盘以及打磨片，第二驱动电机安装在主轴内腔中，第二驱动电机的输出轴与转盘固定，转盘上安装有螺旋叶片，打磨片固定在螺旋叶片的外侧端部对焊缝处凸起的多余焊料进行打磨去除。2.如权利要求1所述的用于机械管件的管内焊机，其特征是：所述的焊接单元包括设在机架上端面可相对于夹具移动的支架，所述支架底面安装有丝杆步进电机，丝杆步进电机传动连接有丝杆，丝杆前端固定有电缸，第一驱动电机安装在电缸的驱动端。3.如权利要求2所述的用于机械管件的管内焊机，其特征是：所述的支架上端面安装有一对滑套，所述滑套内滑动安装有滑杆，滑杆前端固定有限位板，一对滑杆的后端之间固定有丝杆安装板，丝杆后端转动支撑在丝杆安装板内。4.如权利要求3所述的用于机械管件的管内焊机，其特征是：所述的机架上端面两侧分别安装有第三直线驱动器，所述的支架两端分别与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，徐立平，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：