一种吸附式的夹取上料机构制造技术

本实用新型专利技术夹取上料机构技术领域，尤其是涉及一种吸附式的夹取上料机构，包括承载机构，所述承载机构的底部左右两侧均设有夹取机构，承载机构的底端中部且位于两组所述夹取机构之间设置有吸附机构，吸附机构的顶端后方安装有驱动机构。本实用新型专利技术通过驱动马达控制第一连接盘旋转，能够控制均与第一连接盘啮合连接的第一安装杆和第二安装杆反向滑动，从而能够控制分别滑动连接在承载机构底部左右两端的两组夹取机构反向滑动并相互靠近，能够对目标产品进行夹取，并利用表面均匀分布有凸出状结构的橡胶材质的防滑垫，能够有效提高夹爪与物品之间的摩擦力，夹持更稳且不易脱落，而且也能够避免夹持力度过大而损伤产品。也能够避免夹持力度过大而损伤产品。也能够避免夹持力度过大而损伤产品。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式的夹取上料机构


[0001]本技术属于夹取上料机构
，尤其是涉及一种吸附式的夹取上料机构。

技术介绍

[0002]在工业生产厂房中，在进行生产活动的过程中，常常需要将指定的物料或产品夹取至相应的生产线或装置上，能够达到上料便捷、降低工作强度的目的，同时也能够提高生产效率，加快生产的自动化进程。
[0003]在进行产品的夹取转运过程中，机械手是较为常见且应用最为广泛的装置之一，在机械手上，机械手末端的夹取上料机构更是机械手上最主要的组成部分，在夹取过程中，利用机械手将夹取上料机构转移至待夹取的产品外，随后利用夹取上料机构将产品夹取，再将产品转移至指定的位置上，而目前市面上常见的夹取上料机构，不具有吸附式的二次夹持作用，夹持的力度小，则容易出现产品脱落的情况，夹持的力度过大，则容易出现损伤产品表面的问题。因此，急需对现有的夹取上料机构进行改进，提供一种吸附式的夹取上料机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，具有吸附式定位功能的夹取上料机构，用于解决现有技术中存在的不具有吸附式的二次夹持作用，夹持的力度小，则容易出现产品脱落的情况，夹持的力度过大，则容易出现损伤产品表面的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种吸附式的夹取上料机构，其包括承载机构，所述承载机构的底部左右两侧均设有夹取机构，承载机构的底端中部且位于两组所述夹取机构之间设置有吸附机构，吸附机构的顶端后方安装有驱动机构。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述承载机构包括对接管、固定架和承载杆，对接管固定安装于固定架的顶端中部，固定架的底部固定连接有承载杆，承载杆的前后两端内部均开设有定位槽。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述夹取机构共设有两组，两组所述夹取机构分别设于承载机构的底部左右两端，夹取机构与承载机构滑动相连。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述夹取机构包括活动块、夹爪、加固杆和防滑垫，所述活动块的底部固定安装有夹爪，夹爪的一侧设置有倾斜状的加固杆，夹爪背离加固杆的一侧粘贴连接有防滑垫。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述活动块的前后两端均设有延伸至承载杆内部定位槽中的凸块，夹爪与加固杆通过螺栓固定相连，防滑垫远离夹爪的一侧均匀分布有凸出状结构。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述吸附机构包括固定筒、橡胶垫、连接杆和固定块，所述橡胶垫粘贴连接于固定筒的底部，橡胶垫的上端中部且位于固定筒内侧安装有连接杆，连接杆的顶部固定有固定块。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述固定筒固定安装在承载机构的底端中部，连接杆的末端粘贴连接于橡胶垫的上端圆心位置，固定块的右端内部开设有导向槽。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括固定安装于承载机构后端中部位置的支撑架、驱动马达、第一连接盘、第二连接盘、固定柱、第一安装杆和第二安装杆，所述支撑架的顶部安装有驱动马达，驱动马达的输出端固定连接有第一连接盘，第一连接盘的前端固定有第二连接盘，第二连接盘的前端偏心设置有固定柱，所述第一连接盘的上方设置有第一安装杆，第一连接盘的底部连接有第二安装杆。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述第二安装杆和第一安装杆分别与左右两端的夹取机构固定相连，第二安装杆和第一安装杆均与第一连接盘啮合连接，两组所述夹取机构通过第一连接盘构成反向滑动结构，所述固定柱的前端延伸至固定块内部开设的导向槽中。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]在本技术的方案中：
[0017]通过驱动马达控制第一连接盘旋转，能够控制均与第一连接盘啮合连接的第一安装杆和第二安装杆反向滑动，从而能够控制分别滑动连接在承载机构底部左右两端的两组夹取机构反向滑动并相互靠近，能够对目标产品进行夹取，并利用表面均匀分布有凸出状结构的橡胶材质的防滑垫，能够有效提高夹爪与物品之间的摩擦力，夹持更稳且不易脱落，而且也能够避免夹持力度过大而损伤产品；
[0018]在第一连接盘旋转的同时，也能够带动固定安装于其前端的第二连接盘以及固定柱同步旋转，此时固定柱能够挤压顶端内部开设有导向槽的固定块，可使固定块带动连接杆向上移动，连接杆可拉动橡胶垫的中部向上鼓起，而橡胶垫的周侧与产品表面紧密贴合，此时在气压差的作用下能够对产品施加吸附效果，能够提高该夹取上料机构的夹持稳定性，不易出现脱落的情况。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
[0020]图1为本技术立体正视结构示意图；
[0021]图2为本技术立体后视结构示意图；
[0022]图3为本技术承载机构俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术夹取机构结构示意图；
[0024]图5为本技术吸附机构正视结构示意图；
[0025]图6为本技术驱动机构侧视结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、承载机构；11、对接管；12、固定架；13、承载杆；2、夹取机构；21、活动块；22、夹爪；23、加固杆；24、防滑垫；3、吸附机构；31、固定筒；32、橡胶垫；33、连接杆；34、固定块；4、驱动机构；41、支撑架；42、驱动马达；43、第一连接盘；44、第二连接盘；45、固定柱；46、第一
安装杆；47、第二安装杆。
具体实施方式
[0028]以下所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不代表与本技术相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
[0029]如图1
‑
6之一所示，本技术吸附式的夹取上料机构，其包括承载机构1，承载机构1的底部左右两侧均设有夹取机构2，通过夹取机构2的设置，便于对产品进行夹取，承载机构1的底端中部且位于两组夹取机构2之间设置有吸附机构3，在吸附机构3的作用下，方便对产品施加吸附式的定位功能，吸附机构3的顶端后方安装有驱动机构4，通过驱动机构4的设置，便于该机构的工作运行。
[0030]作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，承载机构1包括对接管11、固定架12和承载杆13，对接管11固定安装于固定架12的顶端中部，固定架12的底部固定连接有承载杆13，承载杆13的前后两端内部均开设有定位槽，在承载机构1的作用下，便于该夹取上料机构的组装。
[0031]作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹取机构2共设有两组，两组夹取机构2分别设于承载机构1的底部左右两端，夹取机构2与承载机构1滑动相连，通过两个夹取机构2的设置，便于对产品进行夹取。
[0032]作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹取机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附式的夹取上料机构，包括承载机构(1)，其特征在于：所述承载机构(1)的底部左右两侧均设有夹取机构(2)，承载机构(1)的底端中部且位于两组所述夹取机构(2)之间设置有吸附机构(3)，吸附机构(3)的顶端后方安装有驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种吸附式的夹取上料机构，其特征在于：所述承载机构(1)包括对接管(11)、固定架(12)和承载杆(13)，对接管(11)固定安装于固定架(12)的顶端中部，固定架(12)的底部固定连接有承载杆(13)，承载杆(13)的前后两端内部均开设有定位槽。3.根据权利要求1所述的一种吸附式的夹取上料机构，其特征在于：所述夹取机构(2)共设有两组，两组所述夹取机构(2)分别设于承载机构(1)的底部左右两端，夹取机构(2)与承载机构(1)滑动相连。4.根据权利要求3所述的一种吸附式的夹取上料机构，其特征在于：所述夹取机构(2)包括活动块(21)、夹爪(22)、加固杆(23)和防滑垫(24)，所述活动块(21)的底部固定安装有夹爪(22)，夹爪(22)的一侧设置有倾斜状的加固杆(23)，夹爪(22)背离加固杆(23)的一侧粘贴连接有防滑垫(24)。5.根据权利要求4所述的一种吸附式的夹取上料机构，其特征在于：所述活动块(21)的前后两端均设有延伸至承载杆(13)内部定位槽中的凸块，夹爪(22)与加固杆(23)通过螺栓固定相连，防滑垫(24)远离夹爪(22)的一侧均匀分布有凸出状结构。6.根据权利要求1所述的一种吸附式的夹取上料机构，其特征在于：所述吸附机构(3)包括固定筒(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘姚伟，郑丽红，李耀，封振宇，
申请(专利权)人：刘姚伟，
类型：新型
国别省市：