本申请公开了一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和介质，采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流。在悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于电流的变化趋势，调整电磁铁线圈绕组的电流。电流越大产生的吸力越大，悬浮间隙就会越小。因此电流的增长趋势越明显，则电流的调整力度可以越大，从而快速减小电流以增大悬浮间隙。通过基于悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流的变化趋势，可以较为准确的评估悬浮电磁铁发生吸死轨道情况的可能性。在悬浮电磁铁具有吸死趋势时，通过调整电流可以有效的控制悬浮间隙，解决了磁浮列车在实际运行过程中出现悬浮电磁铁吸死轨道的问题，并且不影响悬浮列车的正常运行。并且不影响悬浮列车的正常运行。并且不影响悬浮列车的正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和介质
[0001]本申请涉及磁悬浮
，特别是涉及一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]磁浮列车是一种新型的非接触式地面轨道交通运输工具，在中低速运行领域相比地铁和轻轨交通，磁浮列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强、安全舒适、建造成本低、节能环保、维护费用少等特点。在高速运行领域相比高铁列车，磁浮列车具有运行平稳、运行速度范围广、运行成本低等优势。
[0003]电磁型磁浮列车是利用电磁铁和铁磁性轨道之间的吸引力来实现悬浮的一种轨道交通工具，电磁型磁浮列车电磁吸引力的大小需要通过悬浮控制器进行主动控制。磁浮列车的间隙、加速度信号通过悬浮传感器进行采集并传输至悬浮控制器，悬浮控制器综合各类信号后，通过控制算法对悬浮电磁铁绕组中电流进行调节，使列车与轨道之间的距离维持在额定悬浮间隙附近，从而实现列车稳定悬浮。
[0004]但在实际运行中，当外界干扰较严重时，可能导致悬浮系统控制失稳，发生悬浮电磁体吸死轨道的现象。正在运行的磁浮列车，若不及时对吸死进行识别与防护很可能会造成列车结构的破坏，影响乘客乘坐安全。目前常采用的方式，是在检测到悬浮间隙小于设定值的情况下，直接切断电流的输出。但是该种操作方式会导致列车直接停运，影响到列车的正常运行。
[0005]可见，如何有效的解决磁浮列车出现悬浮电磁铁吸死轨道的问题，提升磁浮列车运行的稳定性，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例的目的是提供一种磁浮列车吸死防护方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以有效的解决磁浮列车出现悬浮电磁铁吸死轨道的问题，提升磁浮列车运行的稳定性。
[0007]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种磁浮列车吸死防护方法，包括：
[0008]采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流；
[0009]在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于所述电流的变化趋势，调整所述电磁铁线圈绕组的电流。
[0010]可选地，所述在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于所述电流的变化趋势，调整所述电磁铁线圈绕组的电流包括：
[0011]在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，判断所述电流的微分值是否小于设定阈值；
[0012]在所述电流的微分值不小于设定阈值的情况下，封锁所述电磁铁线圈绕组的电流输出；
[0013]在所述电流的微分值小于设定阈值的情况下，根据所述悬浮间隙以及设定的额定间隙、平衡点电流和防吸死调参电流，确定出调整后的电流。
[0014]可选地，所述根据所述悬浮间隙以及设定的额定间隙、平衡点电流和防吸死调参电流，确定出调整后的电流包括：
[0015]基于PID控制算法，对所述悬浮间隙、所述额定间隙、所述平衡点电流进行处理，以得到初调电流；
[0016]利用所述防吸死调参电流对所述初调电流进行调整，以得到调整后的电流；其中，所述防吸死调参电流依据上一帧防吸死调参电流以及常量参数设置，第一帧防吸死调参电流为零。
[0017]可选地，所述基于PID控制算法，对所述悬浮间隙、所述额定间隙、所述平衡点电流进行处理，以得到初调电流包括：
[0018]调用初调电流计算式，确定出所述初调电流；所述初调电流计算式为：
[0019][0020]其中，i
cal0
表示初调电流，i0表示平衡点电流，k
p
、k
i
、k
d
表示PID控制参数，s表示采集的所述悬浮间隙，s0表示额定间隙。
[0021]可选地，所述利用所述防吸死调参电流对所述初调电流进行调整，以得到调整后的电流包括：
[0022]将所述初调电流与所述防吸死调参电流的差值作为调整后的电流。
[0023]可选地，在所述采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流之后还包括：
[0024]在所述悬浮间隙小于悬浮下限值的情况下，封锁所述电磁铁线圈绕组的电流输出。
[0025]可选地，在所述采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流之后还包括：
[0026]在所述悬浮间隙大于悬浮上限值的情况下，保持所述电磁铁线圈绕组当前的电流输出。
[0027]本申请实施例还提供了一种磁浮列车吸死防护装置，包括采集单元和调整单元；
[0028]所述采集单元，用于采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流；
[0029]所述调整单元，用于在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于所述电流的变化趋势，调整所述电磁铁线圈绕组的电流。
[0030]可选地，所述调整单元包括判断子单元、封锁子单元和确定子单元；
[0031]所述判断子单元，用于在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，判断所述电流的微分值是否小于设定阈值；
[0032]所述封锁子单元，用于在所述电流的微分值不小于设定阈值的情况下，封锁所述电磁铁线圈绕组的电流输出；
[0033]所述确定子单元，用于在所述电流的微分值小于设定阈值的情况下，根据所述悬浮间隙以及设定的额定间隙、平衡点电流和防吸死调参电流，确定出调整后的电流。
[0034]可选地，所述确定子单元，用于基于PID控制算法，对所述悬浮间隙、所述额定间隙、所述平衡点电流进行处理，以得到初调电流；利用所述防吸死调参电流对所述初调电流进行调整，以得到调整后的电流；其中，所述防吸死调参电流依据上一帧防吸死调参电流以
及常量参数设置，第一帧防吸死调参电流为零。
[0035]可选地，所述确定子单元，用于调用初调电流计算式，确定出所述初调电流；所述初调电流计算式为：
[0036][0037]其中，i
cal0
表示初调电流，i0表示平衡点电流，k
p
、k
i
、k
d
表示PID控制参数，s表示采集的所述悬浮间隙，s0表示额定间隙。
[0038]可选地，所述确定子单元，用于将所述初调电流与所述防吸死调参电流的差值作为调整后的电流。
[0039]可选地，还包括封锁单元；
[0040]所述封锁单元，用于在所述悬浮间隙小于悬浮下限值的情况下，封锁所述电磁铁线圈绕组的电流输出。
[0041]可选地，还包括保持单元；
[0042]所述保持单元，用于在所述悬浮间隙大于悬浮上限值的情况下，保持所述电磁铁线圈绕组当前的电流输出。
[0043]本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0044]存储器，用于存储计算机程序；
[0045]处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述磁浮列车吸死防护方法的步骤。
[0046]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述磁浮列车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车吸死防护方法，其特征在于，包括：采集磁浮列车的悬浮间隙和电磁铁线圈绕组的电流；在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于所述电流的变化趋势，调整所述电磁铁线圈绕组的电流。2.根据权利要求1所述的磁浮列车吸死防护方法，其特征在于，所述在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，基于所述电流的变化趋势，调整所述电磁铁线圈绕组的电流包括：在所述悬浮间隙处于设定的悬浮阈值范围内的情况下，判断所述电流的微分值是否小于设定阈值；在所述电流的微分值不小于设定阈值的情况下，封锁所述电磁铁线圈绕组的电流输出；在所述电流的微分值小于设定阈值的情况下，根据所述悬浮间隙以及设定的额定间隙、平衡点电流和防吸死调参电流，确定出调整后的电流。3.根据权利要求2所述的磁浮列车吸死防护方法，其特征在于，所述根据所述悬浮间隙以及设定的额定间隙、平衡点电流和防吸死调参电流，确定出调整后的电流包括：基于PID控制算法，对所述悬浮间隙、所述额定间隙、所述平衡点电流进行处理，以得到初调电流；利用所述防吸死调参电流对所述初调电流进行调整，以得到调整后的电流；其中，所述防吸死调参电流依据上一帧防吸死调参电流以及常量参数设置，第一帧防吸死调参电流为零。4.根据权利要求3所述的磁浮列车吸死防护方法，其特征在于，所述基于PID控制算法，对所述悬浮间隙、所述额定间隙、所述平衡点电流进行处理，以得到初调电流包括：调用初调电流计算式，确定出所述初调电流；所述初调电流计算式为：其中，i
cal0
表示初调电流，i0表示平衡点电流，k...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔若辉，佟来生，罗华军，张文跃，朱跃欧，汤彪，蒋毅，廖看秋，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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