电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质，涉及磁浮技术领域，应用于控制器，该电磁铁控制方法包括：获取磁浮列车的搭接结构对应的第一电磁铁的第一电流和第二电磁铁的第二电流，其中，第一电磁铁与控制器处于同一单点悬浮系统，第二电磁铁与控制器处于不同的单点悬浮系统；基于第一电流和第二电流判断搭接结构是否满足电流平衡条件；若否，调节第一电磁铁和/或第二电磁铁的悬浮间隙，以使搭接结构满足电流平衡条件。本申请能够使搭接结构达到电流平衡，解决单一电磁铁电流过大发热明显的问题，有利于磁浮列车的长时运行。车的长时运行。车的长时运行。

【技术实现步骤摘要】
电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质


[0001]本申请涉及磁浮
，特别涉及一种电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质。

技术介绍

[0002]高速磁浮列车通过搭接结构实现悬浮系统的冗余，每个悬浮搭接模块包括两套单点悬浮系统，任何一套系统故障时，可由相邻的电磁铁承担相应载荷，以保证高速磁浮列车的行车安全。但实际应用中，由于间隙传感器安装精度、电磁铁安装精度等因素的影响，会存在间隙测量静差，使得正常工作时搭接结构的两个电磁铁的电流大小不一，甚至出现搭接结构的重量主要由一个电磁铁承担的现象，从而导致单一电磁铁电流过大，温升明显，不利于高速磁浮列车长时间运行。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质，使搭接结构达到电流平衡，解决单一电磁铁电流过大发热明显的问题，有利于磁浮列车的长时运行。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种电磁铁控制方法，应用于控制器，该电磁铁控制方法包括：
[0006]获取磁浮列车的搭接结构对应的第一电磁铁的第一电流和第二电磁铁的第二电流，其中，所述第一电磁铁与所述控制器处于同一单点悬浮系统，所述第二电磁铁与所述控制器处于不同的单点悬浮系统；
[0007]基于所述第一电流和所述第二电流判断所述搭接结构是否满足电流平衡条件；
[0008]若否，调节所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的悬浮间隙，以使所述搭接结构满足电流平衡条件。
[0009]可选的，基于所述第一电流和所述第二电流判断所述搭接结构是否满足电流平衡条件的过程包括：
[0010]计算所述第一电流和所述第二电流的偏差值；
[0011]判断所述偏差值的绝对值是否小于偏差预设值；
[0012]若否，判定所述搭接结构不满足电流平衡条件；
[0013]若是，判定所述搭接结构满足所述电流平衡条件。
[0014]可选的，调节所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的悬浮间隙的过程包括：
[0015]当所述偏差值大于所述偏差预设值，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙小于第一预设阈值，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，以使所述偏差值减小；
[0016]当所述偏差值小于或等于所述偏差预设值，且所述第一电磁铁的所述当前目标悬
浮间隙大于第二预设阈值，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，以使所述偏差值减小；
[0017]其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
[0018]可选的，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0019]按第一预设步长增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；
[0020]相应的，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0021]按第二预设步长减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙。
[0022]可选的，调节所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的悬浮间隙的过程包括：
[0023]确定所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的调节优先级；
[0024]若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，直至所述搭接结构满足所述电流平衡条件，若所述目标悬浮间隙达到其对应的预设阈值后，所述搭接结构不满足所述电流平衡条件，则生成触发信号并不再调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；
[0025]若所述第一电磁铁的调节优先级小于所述第二电磁铁的调节优先级，当接收到触发信号，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，直至所述搭接结构满足所述电流平衡条件。
[0026]可选的，当所述第一电流大于所述第二电流，若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0027]若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；
[0028]相应的，若所述第一电磁铁的调节优先级小于所述第二电磁铁的调节优先级，当接收到触发信号，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0029]若所述第一电磁铁的调节优先级小于所述第二电磁铁的调节优先级，当接收到触发信号，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙。
[0030]可选的，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0031]按第三预设步长增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；
[0032]相应的，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0033]按第四预设步长减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙。
[0034]可选的，当所述第一电流小于所述第二电流，若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0035]若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；
[0036]相应的，若所述第一电磁铁的调节优先级小于所述第二电磁铁的调节优先级，当
接收到触发信号，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0037]若所述第一电磁铁的调节优先级小于所述第二电磁铁的调节优先级，当接收到触发信号，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙。
[0038]可选的，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0039]按第五预设步长减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；
[0040]相应的，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：
[0041]按第六预设步长增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙。
[0042]为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电磁铁控制系统，应用于控制器，该电磁铁控制系统包括：
[0043]获取模块，用于获取磁浮列车的搭接结构对应的第一电磁铁的第一电流和第二电磁铁的第二电流，其中，所述第一电磁铁与所述控制器处于同一单点悬浮系统，所述第二电磁铁与所述控制器处于不同的单点悬浮系统；
[0044]判断模块，用于基于所述第一电流和所述第二电流判断所述搭接结构是否满足电流平衡条件，若否，触发调节模块；
[0045]所述调节模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁铁控制方法，其特征在于，应用于控制器，该电磁铁控制方法包括：获取磁浮列车的搭接结构对应的第一电磁铁的第一电流和第二电磁铁的第二电流，其中，所述第一电磁铁与所述控制器处于同一单点悬浮系统，所述第二电磁铁与所述控制器处于不同的单点悬浮系统；基于所述第一电流和所述第二电流判断所述搭接结构是否满足电流平衡条件；若否，调节所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的悬浮间隙，以使所述搭接结构满足电流平衡条件。2.根据权利要求1所述的电磁铁控制方法，其特征在于，基于所述第一电流和所述第二电流判断所述搭接结构是否满足电流平衡条件的过程包括：计算所述第一电流和所述第二电流的偏差值；判断所述偏差值的绝对值是否小于偏差预设值；若否，判定所述搭接结构不满足电流平衡条件；若是，判定所述搭接结构满足所述电流平衡条件。3.根据权利要求2所述的电磁铁控制方法，其特征在于，调节所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的悬浮间隙的过程包括：当所述偏差值大于所述偏差预设值，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙小于第一预设阈值，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，以使所述偏差值减小；当所述偏差值小于或等于所述偏差预设值，且所述第一电磁铁的所述当前目标悬浮间隙大于第二预设阈值，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，以使所述偏差值减小；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。4.根据权利要求3所述的电磁铁控制方法，其特征在于，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：按第一预设步长增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；相应的，减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙的过程包括：按第二预设步长减小所述第一电磁铁的目标悬浮间隙。5.根据权利要求2所述的电磁铁控制方法，其特征在于，调节所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁的悬浮间隙的过程包括：确定所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的调节优先级；若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，直至所述搭接结构满足所述电流平衡条件，若所述目标悬浮间隙达到其对应的预设阈值后，所述搭接结构不满足所述电流平衡条件，则生成触发信号并不再调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；若所述第一电磁铁的调节优先级小于所述第二电磁铁的调节优先级，当接收到触发信号，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙，直至所述搭接结构满足所述电流平衡条件。6.根据权利要求5所述的电磁铁控制方法，其特征在于，当所述第一电流大于所述第二电流，若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，调节所述第一电磁铁的目标悬浮间隙
的过程包括：若所述第一电磁铁的调节优先级大于所述第二电磁铁的调节优先级，且所述第一电磁铁的当前目标悬浮间隙未达到其对应的预设阈值，增大所述第一电磁铁的目标悬浮间隙；相应的，若所述第一电磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李言民，付善强，张志强，陈健，顾绍鹏，刘纪龙，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：