自动图像检测方法、设备、内储程序的计算机可读取记录媒体以及计算机程序产品技术

本发明专利技术提供一种自动图像检测方法、设备、内储程序的计算机可读取记录媒体以及计算机程序产品，所述自动图像检测方法包括：取得对应于待测物的多个标准图像；将所获得的标准图像中的灰阶度进行平均值运算，取得一灰阶平均图像；将所获得的标准图像中的灰阶度进行标准偏差运算，取得一灰阶标准偏差图像；提供一检测图像，并侦测检测图像的灰阶值，当检测图像于相同位置的对应图像区块减去灰阶平均图像于相同位置的图像区块的灰阶值超过灰阶标准偏差图像于相同位置默认定倍率的灰阶标准偏差值时，判定对应图像区块为一候选缺陷。本发明专利技术可以有效的简化演算参数，且在简化演算参数的同时，改善图像的过检率及漏检率，并提升整体的检测效能。体的检测效能。体的检测效能。

【技术实现步骤摘要】
自动图像检测方法、设备、内储程序的计算机可读取记录媒体以及计算机程序产品


[0001]本专利技术有关于一种自动图像检测方法、设备、内储程序的计算机可读取记录媒体以及计算机程序产品，尤指一种改良式的自动图像检测方法、设备、内储程序的计算机可读取记录媒体以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着全自动化工业的进展，自动光学辨识系统(Automatic Optical Inspection,AOI)是工业工艺中常见的代表性手法，主要的做法是利用摄像装置拍摄待测物的表面状态，再以计算机图像处理技术来检出异物或图案异常等瑕疵，由于采用了非接触式检查，因此在产线过程中可以用于检查半成品。基于自动光学辨识系统检测的优势，自动光学辨识系统已经被普遍应用在电子业的电路板组装生产线的外观检查并取代以往的人工目检作业(Visual Inspection)。
[0003]在传统图像辨识技术中，主要是将待测物的图像与母片图像或标准图像进行比对，通过待测物图像与母片图像之间的差异确认待测物是否有瑕疵；然而，单纯以图像相减的方式进行缺陷检测不仅要求精确对位，且容易造成过检或误检的问题，进一步降低检测的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的，在于提供一种自动图像检测方法，包括：取得对应于待测物的多个标准图像；将所获得的标准图像中于相同位置的多个图像区块的灰阶度进行平均值运算，取得一灰阶平均图像；将所获得的标准图像中于相同位置的图像区块的灰阶度进行标准偏差运算，取得一灰阶标准偏差图像；提供一检测图像，并侦测检测图像的灰阶值，当检测图像于相同位置的对应图像区块减去灰阶平均图像于相同位置的图像区块的灰阶值超过灰阶标准偏差图像于相同位置默认定倍率的灰阶标准偏差值时，判定对应图像区块为一候选缺陷。
[0005]本专利技术的另一目的，在于提供一种自动图像检测设备，包括一图像捕获设备、一记忆装置以及一图像处理装置。图像捕获设备拍摄并取得待测物的检测图像。记忆装置用于储存多个标准图像。图像处理装置经由记忆装置获得基于标准图像的相同位置所获得的一灰阶平均图像、以及基于标准图像的相同位置所获得的一灰阶标准偏差图像，并连接至图像捕获设备以获得检测图像，图像处理装置侦测检测图像的灰阶值，当检测图像于相同位置的对应图像区块减去灰阶平均图像于相同位置的图像区块的灰阶值超过灰阶标准偏差图像于相同位置默认定倍率的灰阶标准偏差值时，判定对应图像区块为候选缺陷。
[0006]本专利技术的又一目的，在于提供一种内储程序的非瞬时性计算机可读取记录媒体，当计算机加载内储程序并执行后，可完成如上所述的自动图像检测方法。
[0007]本专利技术的又一目的，在于提供一种内储程序的计算机程序产品，当计算机加载内
储程序并执行后，可完成如上所述的自动图像检测方法。
[0008]因此，本专利技术可以有效的简化演算参数，且在简化演算参数的同时，改善图像的过检率及漏检率，并提升整体的检测效能。
附图说明
[0009]图1为本专利技术中自动图像检测设备的方块示意图；
[0010]图2为本专利技术中自动图像检测方法的预处理程序示意图(一)；
[0011]图3为本专利技术中自动图像检测方法的预处理程序示意图(二)；
[0012]图4为本专利技术中自动图像检测方法的演算示意图(一)；
[0013]图5为本专利技术中自动图像检测方法的演算示意图(二)；
[0014]图6为本专利技术中自动图像检测方法的流程示意图。
[0015]附图标记说明：
[0016]100
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自动图像检测设备
[0017]10
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图像捕获设备
[0018]20
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记忆装置
[0019]30
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图像处理装置
[0020]31
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处理器
[0021]32
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储存单元
[0022]A1～A6 标准图像
[0023]MI
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灰阶平均图像
[0024]DI
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灰阶标准偏差图像
[0025]IG
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检测图像
[0026]GMI
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灰阶差值像素数组
[0027]KDI
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K倍灰阶标准偏差图像
[0028]MP
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相减像素数组
[0029]步骤S01～S06。
具体实施方式
[0030]有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，现就举一具体实施例配合附图说明如下。
[0031]请先参阅图1，为本专利技术中自动图像检测设备的方块示意图。本专利技术的自动图像检测设备100包括一图像捕获设备10、一连接至图像捕获设备10的记忆装置20以及一连接至记忆装置20的图像处理装置30。
[0032]所述的图像捕获设备10用于拍摄并取得待测物的检测图像。于一实施例中，图像捕获设备10例如可以是但不限定于面扫描摄像机(Area Scan Camera)或线扫描摄像机(Line Scan Camera)，于本专利技术中不予以限制。所述的待测物可以是任意的对象，例如面板、电路板或任意工件，于本专利技术中不予以限制。
[0033]所述的记忆装置20用于储存标准图像、灰阶平均图像(Grayscale Mean Image,MI)以及灰阶标准偏差图像(Grayscale Deviation Image,DI)。于一实施例中，记忆装置20例如可以是但不限定于通过有线网络或无线网络连接的记忆设备(例如网络硬盘设备NAS、
区网或云端服务器等)或是直接配置于图像处理装置30上的存储组件(例如硬盘、固态硬盘、随机存取内存、闪存等或其他类此的瞬时或非瞬时的存储装置)。所述的标准图像，例如可以是待测物的母片、良品的图像或黄金图像(Golden Image)，于本专利技术中不予以限制。
[0034]所述的图像处理装置30连接至记忆装置20以获得灰阶平均图像MI以及灰阶标准偏差图像DI，并基于灰阶平均图像MI以及灰阶标准偏差图像DI判定检测图像是否包括候选缺陷。于一实施例中，图像处理装置30主要包含有一处理器31以及一连接于处理器31的储存单元32。处理器31可以用于加载储存单元32，以执行储存单元32内所储存的程序。于另一实施例中，处理器31以及储存单元32可共同构成一计算机或处理器，例如是个人计算机、工作站、主计算机或其他型式的计算机或处理器，在此并不限制处理器31以及储存单元32的种类。于一实施例中，处理器31可耦接于储存单元32。处理器31例如是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可程序化控制器、特殊应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动图像检测方法，其特征在于，包括：取得对应于待测物的多个标准图像；将所获得的所述标准图像中于相同位置的多个图像区块的灰阶度进行平均值运算，取得一灰阶平均图像；将所获得的所述标准图像中于相同位置的所述图像区块的灰阶度进行标准偏差运算，取得一灰阶标准偏差图像；提供一检测图像，并侦测所述检测图像的灰阶值，当所述检测图像于所述相同位置的对应图像区块减去所述灰阶平均图像于相同位置的所述图像区块的灰阶值超过所述灰阶标准偏差图像于所述相同位置默认定倍率的灰阶标准偏差值时，判定所述对应图像区块为一候选缺陷。2.如权利要求1所述的自动图像检测方法，其特征在于，所述检测图像是先通过一对位程序以建立所述对应图像区块与所述图像区块的相对位置关系。3.如权利要求1所述的自动图像检测方法，其特征在于，所述默认定倍率是2～3倍。4.如权利要求1所述的自动图像检测方法，其特征在于，在判定所述对应图像区块为所述候选缺陷后，通过一或多个候选缺陷所构成的连通或相近区块的面积、长宽比、高度及/或灰阶值作为特征判定是否为真实缺陷。5.一种自动图像检测设备，其特征在于，包括：一图像捕获设备，拍摄并取得待测物的检测图像；一记忆装置，用于储存多个标准图像；以及一图像处理装置，通过所述记忆装置获得基于所述标准图像的相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凯翔，林士杰，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：