焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，包括工作台，所述工作台的壳体上通过轴承转动连接有旋转轴，所述工作台的内部设有与所述旋转轴相连接的联动机构，所述工作台的外部设有与所述联动机构的驱动端相连接的固定机构；所述联动机构包括套设于所述旋转轴延伸至工作台内部一端的第一皮带轮，以及设于所述旋转轴一侧、且通过皮带与所述第一皮带轮相连接的第二皮带轮；所述固定机构包括设于所述工作台顶端的传感器，以及套设于所述传感器外部的压紧组件，所述传感器的输入轴延伸至工作台的内部与第二皮带轮相连接。本实用新型专利技术能够在使用少量螺栓的情况下，增加对传感器整体的固定力度，从而便于拆卸且安装牢固。牢固。牢固。

【技术实现步骤摘要】
焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构


[0001]本技术主要涉及焊接机器人的
，具体涉及焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种能够自动对工件进行焊接的焊接设备，利用计算机来对其进行控制，实现自动化的焊接作业。
[0003]根据申请号为CN202022138002.0的专利文献所提供的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置可知，该调节装置包括主体，主体的上端外表面设置有精密调节装置，精密调节装置包括固定盘、旋转柱、转动把手、隔板、支撑臂、焊接柱，精密调节装置的一侧外表面设置有转动轴，转动轴的一侧设置有转槽，转槽的一侧设置有翻转装置，翻转装置包括钢柱、翻转摇手、上压板、下压板、支柱，主体的一侧外表面设置有防磨结构，防磨结构包括橡胶层、棉、耐磨层，主体的另一侧外表面设置有刻度值，涉及机械
该一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，设有精密调节装置，翻转装置，可以更加精准的调节角度，还可以任意翻转加工，非常方便，带来更好的使用前景。
[0004]上述调节装置可以更加精准的调节角度，还可以任意翻转加工，传统的调节装置往往设置角位移传感器对调节装置的饭庄角度进行监测，但角位移传感器往往仅用螺栓固定，导致角位移传感器拆卸不方便，且安装不够牢固。

技术实现思路

[0005]本技术主要提供了焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，包括工作台，所述工作台的壳体上通过轴承转动连接有旋转轴，所述工作台的内部设有与所述旋转轴相连接的联动机构，所述工作台的外部设有与所述联动机构的驱动端相连接的固定机构；
[0008]所述联动机构包括套设于所述旋转轴延伸至工作台内部一端的第一皮带轮，以及设于所述旋转轴一侧、且通过皮带与所述第一皮带轮相连接的第二皮带轮；
[0009]所述固定机构包括设于所述工作台顶端的传感器，以及套设于所述传感器外部的压紧组件，所述传感器的输入轴延伸至工作台的内部与第二皮带轮相连接。
[0010]进一步的，所述传感器的底端外表面安装有凸盘。
[0011]进一步的，所述压紧组件包括设于所述凸盘顶端、且套设于所述传感器外部的压紧盘，以及设于所述压紧盘两侧表面的连接耳，所述连接耳通过螺栓与所述工作台的顶端相连接。
[0012]进一步的，所述压紧组件还包括设于所述压紧盘底端的多个凹槽，多个所述凹槽环绕传感器设置，所述凹槽的槽体内滑动连接有凸块。
[0013]进一步的，所述压紧组件还包括设于所述凸块与凹槽之间的多个弹簧。
[0014]进一步的，所述压紧盘的壳体上设有供所述传感器穿过的通孔，所述通孔的孔体内部设有多个弹簧伸缩杆。
[0015]进一步的，所述第一皮带轮直径的长度等于所述第二皮带轮直径的长度。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]其一，本技术能够在使用少量螺栓的情况下，增加对传感器整体的固定力度，从而便于拆卸且安装牢固，具体为：压紧盘顺着螺栓的螺纹方向下降，通过压紧盘压住凸盘，从而限制传感器的移动，完成传感器的固定，在此过程中，凸块从凹槽的槽体内伸出后，通过凸块与凸盘的抵接，从而限制凸盘的移动。
[0018]其二，本技术通过旋转轴带动第一皮带轮进行转动，通过第一皮带轮带动第二皮带轮进行转动，以被与第二皮带轮相连接的传感器监测到，通过该方式使得传感器能够外露，从而便于传感器的更换。
[0019]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术工作台的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术固定机构的分解图；
[0023]图4为本技术压紧组件的分解图。
[0024]图中：10、工作台；20、旋转轴；30、联动机构；31、第一皮带轮；32、第二皮带轮；40、固定机构；41、传感器；411、凸盘；42、压紧组件；421、压紧盘；422、连接耳；423、凹槽；424、凸块；425、弹簧；426、通孔；427、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]实施例，请着重参照附图1
‑
4，焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，包括工作台10，所述工作台10的壳体上通过轴承转动连接有旋转轴20，所述工作台10的内部设有与所述旋转轴20相连接的联动机构30，所述工作台10的外部设有与所述联动机构30的驱
动端相连接的固定机构40；
[0029]所述联动机构30包括套设于所述旋转轴20延伸至工作台10内部一端的第一皮带轮31，以及设于所述旋转轴20一侧、且通过皮带与所述第一皮带轮31相连接的第二皮带轮32；
[0030]所述固定机构40包括设于所述工作台10顶端的传感器41，以及套设于所述传感器41外部的压紧组件42，所述传感器41的输入轴延伸至工作台10的内部与第二皮带轮32相连接。
[0031]具体的，请着重参照附图3和4，所述传感器41的底端外表面安装有凸盘411；
[0032]所述压紧组件42包括设于所述凸盘411顶端、且套设于所述传感器41外部的压紧盘421，以及设于所述压紧盘421两侧表面的连接耳422，所述连接耳422通过螺栓与所述工作台10的顶端相连接；
[0033]进一步的，传感器41通过其上凸盘411以供压紧盘421压紧，从而利用凸盘411供压紧盘421更好着力，提高压紧盘421固定传感器41的效果；
[0034]进一步的，通过拧紧连接耳422上的螺栓，以使压紧盘421顺着螺栓的螺纹方向下降，通过压紧盘421压住凸盘411，从而限制传感器41的移动，完成传感器41的固定。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)的壳体上通过轴承转动连接有旋转轴(20)，所述工作台(10)的内部设有与所述旋转轴(20)相连接的联动机构(30)，所述工作台(10)的外部设有与所述联动机构(30)的驱动端相连接的固定机构(40)；所述联动机构(30)包括套设于所述旋转轴(20)延伸至工作台(10)内部一端的第一皮带轮(31)，以及设于所述旋转轴(20)一侧、且通过皮带与所述第一皮带轮(31)相连接的第二皮带轮(32)；所述固定机构(40)包括设于所述工作台(10)顶端的传感器(41)，以及套设于所述传感器(41)外部的压紧组件(42)，所述传感器(41)的输入轴延伸至工作台(10)的内部与第二皮带轮(32)相连接。2.根据权利要求1所述的焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，其特征在于，所述传感器(41)的底端外表面安装有凸盘(411)。3.根据权利要求2所述的焊接台翻转角度调节的角位传感器安装结构，其特征在于，所述压紧组件(42)包括设于所述凸盘(411)顶端、且套...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂劲松，胡治东，雷忠能，
申请(专利权)人：芜湖锐龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：