一种自动化料盘及加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动化料盘及加工设备。自动化料盘包括震动器、加工面板、固定板、定位挡板以及第一升降驱动件；所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。本实用新型专利技术中，该自动化料盘可以完成硬质待加工件和软质待加工件的定位工作，且可避免待加工件在定位过程中受到损伤的事故。工件在定位过程中受到损伤的事故。工件在定位过程中受到损伤的事故。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化料盘及加工设备


[0001]本技术属于机械加工设备
，特别是涉及一种自动化料盘及加工设备。

技术介绍

[0002]在机械加工
，物料需要在各个工位之间进行机械加工，此时需要为各个工位的加工机台设计自动化上下料结构，这其中就包括了自动化的上下料盘。自动化料盘的主要功能是根据既定程序将料盘上由于各种原因导致的偏位物料恢复回原定位置，从而方便机械手或工作人员取料。现有技术中，如图2所示，常用拍板配合挡板的方案来辅助物料进行定位，利用拍板自身平面将物料靠齐至挡板上，由于拍板拍齐物料的过程中需要依靠物料自身强度来克服拍齐过程中的摩擦力，该方案对于柔性物料存在拍不齐甚至拍坏的风险，从而导致其仅能应用与硬板领域。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中拍板拍齐物料存在着拍不齐甚至拍坏物料的技术问题，提供了一种自动化料盘及加工设备。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种自动化料盘，包括震动器、加工面板、固定板、定位挡板以及第一升降驱动件；所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。
[0005]可选地，所述自动化料盘还包括减震器，所述减震器安装在所述固定板和所述加工面板之间。
[0006]可选地，所述加工面板上顺次设有第一拐角、第二拐角、第三拐角以及第四拐角，所述第一拐角和所述第三拐角呈对角线设置；所述定位挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第一拐角的相邻两侧边；所述第一升降驱动件用于驱动所述第三拐角升降。
[0007]可选地，所述第一升降驱动件为气压缸。
[0008]可选地，所述自动化料盘还包括底座和安装在所述底座上的第二升降驱动件，所述定位挡板安装在所述底座上；所述第二升降驱动件连接所述固定板且用于驱动所述固定板升降。
[0009]可选地，所述自动化料盘还包括安装在所述底座上的导向柱，所述固定板上设有第一导向孔，所述导向柱远离所述底座的一端穿入所述第一导向孔中；所述第二升降驱动件用于驱动所述固定板在所述导向柱上滑动。
[0010]可选地，所述自动化料盘还包括设有第二导向孔的导向件，所述导向件安装在所
述第一导向孔中，所述导向柱远离所述底座的一端穿入所述第二导向孔中；在所述第二升降驱动件驱动所述固定板升降的情形下，所述导向件能够在所述导向柱上滑动。
[0011]可选地，所述第二升降驱动件包括螺母、安装在所述固定板上的丝杆以及安装在所述底座上的转动电机；所述转动电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母套接在所述丝杆上。
[0012]可选地，所述自动化料盘还包括安装在所述固定板上的位置传感器，所述位置传感器用于感应所述第二升降驱动件驱动所述固定板和所述加工面板抬升的高度。
[0013]本技术另一实施例还提供了一种加工设备，其特征在于，包括上述的自动化料盘。
[0014]本技术中，所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。当待加工件在所述加工面板上加工过程中，待加工件在所述加工面板上的位置可能会发生偏移；此时，所述第一升降驱动件带动所述加工面板升高并朝向所述定位挡板倾斜，同时所述震动器带动所述加工面板震动，以使得所述加工面板上的待加工件由于自身的重力和所述加工面板的震动朝向所述定位挡板滑动，直至待加工件与所述定位挡板抵接之后，所述震动器停止带动所述加工面板震动，所述第一升降驱动件带动所述加工面板下移至水平转态，从而完成了待加工件在所述加工面板上的定位工作。本技术中，该自动化料盘可以完成硬质待加工件和/或软质待加工件的定位工作，且可避免待加工件在定位过程中受到损伤的事故；另外，该自动化料盘的结构简单、制造成本低。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术一实施例提供的自动化料盘的爆炸结构示意图；
[0017]图2是现有技术中拍板排齐物料的示意图。
[0018]说明书中的附图标记如下：
[0019]1、震动器；2、加工面板；21、第一拐角；22、第二拐角；3、固定板；4、定位挡板；41、第一挡板；42、第二挡板；5、第一升降驱动件；6、减震器；7、位置传感器；8、底座；9、第二升降驱动件；91、螺母；92、丝杆；93、转动电机；101、导向柱；102、导向件。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。
[0022]如图1所示，本技术一实施例提供的一种自动化料盘，包括震动器1、加工面板2、固定板3、定位挡板4以及第一升降驱动件5；所述震动器1连接所述加工面板2且用于带动所述加工面板2震动；所述定位挡板4用于定位所述加工面板2上的待加工件；所述第一升降驱动件5安装在所述固定板3上，所述第一升降驱动件5的输出端连接所述加工面板2，所述第一升降驱动件5用于带动所述加工面板2倾斜以使得所述加工面板2上的待加工件(图中未示出)朝向所述定位挡板4滑动。可以理解地，所述第一升降驱动件5包括但不限于气压缸、液压缸、丝杆螺母机构以及直线电机等；作为优选，所述第一升降驱动件5为气压缸。所述加工面板2位于所述固定板3的上方，所述加工面板2远离所述固定板3的表面用于放置待加工件。
[0023]本技术中，所述震动器1连接所述加工面板2且用于带动所述加工面板2震动；所述定位挡板4用于定位所述加工面板2上的待加工件；所述第一升降驱动件5安装在所述固定板3上，所述第一升降驱动件5的输出端连接所述加工面板2，所述第一升降驱动件5用于带动所述加工面板2倾斜以使得所述加工面板2上的待加工件朝向所述定位挡板4滑动。当待加工件在所述加工面板2上加工过程中，待加工件在所述加工面板2上的位置可能会发生偏移；此时，所述第一升降驱动件5带动所述加工面板2升高并朝向所述定位挡板4倾斜，同时所述震动器1带动所述加工面板2震动，以使得所述加工面板2上的待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化料盘，其特征在于，包括震动器、加工面板、固定板、定位挡板以及第一升降驱动件；所述震动器连接所述加工面板且用于带动所述加工面板震动；所述定位挡板用于定位所述加工面板上的待加工件；所述第一升降驱动件安装在所述固定板上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述加工面板，所述第一升降驱动件用于带动所述加工面板倾斜以使得所述加工面板上的待加工件朝向所述定位挡板滑动。2.根据权利要求1所述的自动化料盘，其特征在于，所述自动化料盘还包括减震器，所述减震器安装在所述固定板和所述加工面板之间。3.根据权利要求1所述的自动化料盘，其特征在于，所述加工面板上顺次设有第一拐角、第二拐角、第三拐角以及第四拐角，所述第一拐角和所述第三拐角呈对角线设置；所述定位挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第一拐角的相邻两侧边；所述第一升降驱动件用于驱动所述第三拐角升降。4.根据权利要求1所述的自动化料盘，其特征在于，所述第一升降驱动件为气压缸。5.根据权利要求1所述的自动化料盘，其特征在于，所述自动化料盘还包括底座和安装在所述底座上的第二升降驱动件，所述定位挡板安装在所述底座上；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭应鹏，曹利杰，林潇俊，陈国栋，吕洪杰，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：