一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构，涉及挂轨式充电机器人技术领域，包括机器人本体、定位支架组件与充电桩所述机器人本体包括电机、支架，所述支架设置有两个，两个所述支架对称设置。本实用新型专利技术通过设置机器人本体与定位支架组件，机器人接收到调度命令后，携带便携式充电桩移动到指定车位处进行充电桩对接与供电动作，本实用新型专利技术为该动作提供高精度的定位和供电对接功能，完成调度后机器人即可离开，执行下一个调度任务，以此解决固定式充电桩无法满足用户使用场景的问题，本实用新型专利技术所指的定位对接机构结构简单，定位精度高，且具备信号传递与对接功能，为充电机器人提供功能性保障。为充电机器人提供功能性保障。为充电机器人提供功能性保障。

【技术实现步骤摘要】
一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构


[0001]本技术涉及挂轨式充电机器人
，具体是一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构。

技术介绍

[0002]新能源汽车发展势头迅猛，与之对应的充电技术也在不断的更新迭代中，但现阶段仍然存在以下几个问题：1、固定式充电桩与车位绑定，存在车位被占用、充电车位数量少、排队时间长等情况；2、充电车位改造需一对一安装固定式充电设备，安装维护成本较高，且不便于安全管理；3、大型换电站方案当前仍在起步阶段，现阶段无法满足大部分新能源车车主的日常充电需求，在此背景下，各类智能充电设备逐渐显现，例如：挂轨式充电机器人。
[0003]目前挂轨式充电机器人，且无单机多桩的运营能力，对降低充电桩车位比的作用较小，为了使一种挂轨式的具备单机调度多个充电桩能力的充电机器人的功能，为其提供一种充电桩放置动作的定位对接机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决挂轨式充电机器人无单机多桩的运营能力的问题，提供一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构，包括机器人本体、定位支架组件与充电桩
[0006]所述机器人本体包括电机、支架，所述支架设置有两个，两个所述支架对称设置。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述机器人本体还包括导轨滑块、定位夹爪、凸轮随动器、驱动丝杠、导向轴、方形块、直线衬套与丝杠螺母，所述导轨滑块设置有两组，两组所述导轨滑块分别固定连接在一个所述支架的一侧，所述定位夹爪分别固定连接在一组所述导轨滑块内侧，所述电机通过螺栓组件固定连接在一个所述支架的一端外壁，所述驱动丝杠的两端设置在两个所述支架之间，且一端贯穿至一个所述支架的一端与所述电机的输出端相连接，所述导向轴的两端分别与一个所述支架固定连接，且位于所述驱动丝杠的上方，所述丝杠螺母套接在所述驱动丝杠的外壁，所述直线衬套套接在所述导向轴的外壁，所述方形块的一端与所述导轨滑块固定连接，且另一端与所述直线衬套固定连接，所述凸轮随动器安装在所述方形块的外壁。
[0008]作为本技术再进一步的方案：两个所述定位夹爪顶端各安装有一个夹持头，两个所述夹持头向背的一侧各自安装有一个弹簧电极。
[0009]作为本技术再进一步的方案：两个所述支架之间设置有接近开关，且所述接近开关位于所述驱动丝杠的下方。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述定位支架组件包括夹持型材与电极保持架，所述夹持型材安装在两个所述定位夹爪的顶端，所述电极保持架安装在所述夹持型材
内腔的两侧。
[0011]作为本技术再进一步的方案：一个所述电极保持架上固定安装多个对接电极块。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述定位夹爪的内侧开设有凹槽，所述凸轮随动器的凸轮与所述定位夹爪的凹槽相互适配。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过设置机器人本体与定位支架组件，机器人接收到调度命令后，携带便携式充电桩移动到指定车位处进行充电桩对接与供电动作，本技术为该动作提供高精度的定位和供电对接功能，完成调度后机器人即可离开，执行下一个调度任务，以此解决固定式充电桩无法满足用户使用场景的问题，本技术所指的定位对接机构结构简单，定位精度高，且具备信号传递与对接功能，为充电机器人提供功能性保障；
附图说明
[0015]图1为本技术的整体三维结构示意图；
[0016]图2为本技术的定位对接机构三维示意图；
[0017]图3为本技术定位夹爪与凸轮随动器配合细节三维示意图；
[0018]图4本技术定位对接完成姿态的截面示意图；
[0019]图5为本技术夹持头弹簧电极对接细节三维示意图。
[0020]图中：1、机器人本体；101、电机；102、支架；103、导轨滑块；104、定位夹爪； 105、夹持头；106、凸轮随动器；107、弹簧电极；108、接近开关；109、驱动丝杠；110、导向轴；111、方形块；112、直线衬套；113、丝杠螺母；2、定位支架组件；201、夹持型材；202、电极保持架；203、对接电极块；3、充电桩；4、轨道。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构，包括机器人本体1、定位支架组件2与充电桩3
[0023]机器人本体1包括电机101、支架102，支架102设置有两个，两个支架102对称设置，机器人本体1还包括导轨滑块103、定位夹爪104、凸轮随动器106、驱动丝杠109、导向轴110、方形块111、直线衬套112与丝杠螺母113，导轨滑块103设置有两组，两组导轨滑块103分别固定连接在一个支架102的一侧，定位夹爪104分别固定连接在一组导轨滑块103内侧，电机101通过螺栓组件固定连接在一个支架102的一端外壁，驱动丝杠 109的两端设置在两个支架102之间，且一端贯穿至一个支架102的一端与电机101的输出端相连接，导向轴110的两端分别与一个支架102固定连接，且位于驱动丝杠109的上方，丝杠螺母113套接在驱动丝杠109的外壁，直线衬套112套接在导向轴110的外壁，方形块111的一端与导轨滑块103固定连接，且另一端与直线衬套112固定连接，凸轮随动器106安装在方形块111的外壁，两个定位
夹爪104顶端各安装有一个夹持头105，两个夹持头105向背的一侧各自安装有一个弹簧电极107，两个支架102之间设置有接近开关108，且接近开关108位于驱动丝杠109的下方，定位夹爪104的内侧开设有凹槽，凸轮随动器106的凸轮与定位夹爪104的凹槽相互适配。
[0024]在本实施例中：由电机101提供动力带动驱动丝杠109旋转，驱动丝杠螺母113带动方形块111沿导向轴110左右移动，从而带动凸轮随动器106沿定位夹爪104的凹槽移动而挤压定位夹爪104随导轨滑块103沿支架102的斜面上下移动，当定位夹爪104沿支架102的斜面下行至极限位置时，方形块111会移动到接近开关108的可读范围内，从而反馈到位信息。
[0025]请着重参阅图4
‑
5，定位支架组件2包括夹持型材201与电极保持架202，夹持型材 201安装在两个定位夹爪104的顶端，电极保持架202安装在夹持型材201内腔的两侧，一个电极保持架202上固定安装多个对接电极块203。
[0026]在本实施例中：当定位夹爪104沿支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于挂轨式充电机器人的定位对接机构，其特征在于，包括机器人本体(1)、定位支架组件(2)与充电桩(3)；所述机器人本体(1)包括电机(101)、支架(102)，所述支架(102)设置有两个，两个所述支架(102)对称设置；所述机器人本体(1)还包括导轨滑块(103)、定位夹爪(104)、凸轮随动器(106)、驱动丝杠(109)、导向轴(110)、方形块(111)、直线衬套(112)与丝杠螺母(113)，所述导轨滑块(103)设置有两组，两组所述导轨滑块(103)分别固定连接在一个所述支架(102)的一侧，所述定位夹爪(104)分别固定连接在一组所述导轨滑块(103)内侧，所述电机(101)通过螺栓组件固定连接在一个所述支架(102)的一端外壁，所述驱动丝杠(109)的两端设置在两个所述支架(102)之间，且一端贯穿至一个所述支架(102)的一端与所述电机(101)的输出端相连接，所述导向轴(110)的两端分别与一个所述支架(102)固定连接，且位于所述驱动丝杠(109)的上方，所述丝杠螺母(113)套接在所述驱动丝杠(109)的外壁，所述直线衬套(112)套接在所述导向轴(110)的外壁，所述方形块(111)的一端与所述导轨滑块(103)固定连接，且另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢欢，张大伟，任路，孙家威，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：