载具系统、PTC自动装配线技术方案

本实用新型专利技术涉及翅片加工技术领域，公开了一种载具系统、PTC自动装配线，其中载具系统包括可在移动路径上滑动的载具、载具替换装置，载具替换装置设置在载具移动路径一端的一侧；载具替换装置包括一个备用载具、两个固定承载框、载具驱动单元；载具驱动单元包括设置在载具和备用载具上的公部、由动力源驱动的双头支架、两个设置在双头支架两头的母部，两个母部由动力源驱动远离和靠近公部且公部、母部随着靠近动作嵌套配合。通过上述技术方案设置，仅通过一个载具和一个备用载具实现满载载具和空载载具的替换，有效缩减了载具的数量，避免空载具之间分离步骤，提高工作效率，提高设备的紧凑性，减少占地空间。减少占地空间。减少占地空间。

【技术实现步骤摘要】
载具系统、PTC自动装配线


[0001]本技术涉及翅片加工
，具体地涉及一种载具系统、PTC自动装配线。

技术介绍

[0002]现有PTC组装大多通过人工来完成，组装效率低，且组装后的产品误差大，质量不稳定。针对该问题，此前有一些企业联合学校进行了共同的研发PTC自动化组装机的工作，但部分以失败告终，另一部分则由于PTC自动化组装机是模拟人工作业，无法同时对多个工件进行组装，效率较低。
[0003]其中，目前PTC组装技术中，组装完成的PTC放置在存储框之中，待满载之后，将存储框运走，重新运来空的存储框来放组装完成的翅片，这样子的方式尽管在人工组装时效率较高，但是在自动化翅片组装机中要保证机器长时间运行，备有多个储存框占用了较大空间、增加了分离存储框的不必要操作，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种载具系统、PTC自动装配线，该技术能够解决现有技术中存的无法对多个工件进行组装效率低或存储框替换需要备有多个存储框效率低的问题之一。
[0005]为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种载具系统，所述载具系统包括可在移动路径上滑动的载具、载具替换装置，所述载具替换装置设置在所述载具移动路径一端的一侧；所述载具替换装置包括一个备用载具、两个固定承载框、载具驱动单元；所述备用载具可拆卸地在其中一固定承载框内，所述固定承载框固定设置；所述载具可拆卸设置在移动承载框内，所述移动承载框跟随载具可移动设置；所述载具驱动单元用于在固定承载框和移动承载框内替换备用载具和载具；所述载具驱动单元包括设置在载具和备用载具上的公部、由动力源驱动的双头支架、两个设置在双头支架两头的母部，两个所述母部由动力源驱动远离和靠近公部且公部、母部随着靠近动作嵌套配合，所述双头支架的移动轨迹与载具进出移动承载框的移动轨迹平行或重合，所述母部的移动方向与双头支架的移动方向垂直或者接近垂直。
[0006]通过上述技术方案设置，仅通过一个载具和一个备用载具实现满载载具和空载载具的替换，有效缩减了载具的数量，避免空载具之间分离步骤，提高工作效率，提高设备的紧凑性，减少占地空间。
[0007]本技术第二方面提供一种PTC自动装配线，包括加工装置、搬运装置、载具系统；所述加工装置包括至少一个U型片加工装置、至少一个焊片加工装置、至少一个翅片加工装置、至少一个平片加工装置，各加工装置水平布置，各加工装置的进料口位于同一侧，各加工装置的出料口位于另一侧，所述载具设置在各加工装置的出料口一侧，所述载具可移动地设置；所述搬运装置具有对应各加工装置的多个，各搬运装置用于获取各工件并根据各工件的安装顺序将工件搬运到载具上形成产品。
[0008]通过上述技术方案的设置，本技术通过该结构布局，能够自由设置多个工件进行同时加工，相对于人工组装和类人工的机械组装，具有更好的组装效率。本技术能够自主完成对工件的加工、组装，使得工件的加工组装均在可控的范围内，加工精度高，良品率更高。
[0009]进一步地，各加工装置均包括用于承载原料或由原料加工而来工件的至少一个载料平台以及与载料平台固定连接且能够工件移动到供对应的搬运装置搬运的区域的移位驱动单元。
[0010]进一步地，所述U型片加工装置包括上下对立设置的U型片加工模具以及第一平台；
[0011]其中，上方的U型片加工模具包括第一刀具、两个限位突起，所述下方的U型片加工模具包括两个弯折凸块，所述第一平台设置在相邻的两个载料平台之间，所述第一平台上设置有能够通过第一刀具的刀具通口和能够通过分别两个弯折凸块的凸块通口，两个弯折凸块分别位于两个限位突起内侧，且与两个限位突起间具有不小于U型片厚度的间隙；所述U型片加工模具由动力源驱动。
[0012]进一步地，所述翅片加工装置包括：填位单元，在送料过程时填平个用于承载翅片的所述载料平台侧边的间隙；刀具单元，在填位单元退出所述载料平台侧边间隙时对翅片冲切；分离单元，在刀具单元完成冲切动作后，增大所述载料平台的侧边间隙以分离翅片。
[0013]进一步地，所述分离单元包括设置在载料平台和移位驱动单元之间的且用于使得载料平台在移位驱动单元滑动的滑动模块、一端载料平台固定连接另一端与相邻的载料平台或者送料装置滑动连接的联动链、靠近处理出料口一端的所述载料平台固定连接的动力源；所述联动链的一端固定连接，另一端滑动连接。
[0014]进一步地，所述搬运装置包括：至少两个拾取单元，用于拾取所述工件；至少两个支臂，用于安装所述拾取单元；双轴滑台，用于所述安装支臂并驱动支臂在两个轴向移动；其中一个支臂固定连接，其他所述支臂与双轴滑台滑动连接，相邻的两支臂之间通过四个能够构成菱形结构的连杆铰接而成，同一个支臂上铰接有两个连杆，其中一个能够滑动的支臂由动力源驱动直线运动。
[0015]进一步地，所述搬运装置包括U型片搬运装置、焊片搬运装置、翅片搬运装置、平片搬运装置，所述翅片搬运装置的拾取单元包括1
‑
4个可在一个平面移动的夹爪；
[0016]进一步地，所述载具包括：载具框架；隔离框，设置在载具框架内，具有两副对立设置的框体，其中一框体与载具框架固定连接，另一框体由动力源驱动，所述框体上设置有用于限制各工件组合成的产品的四边角的阶梯限位结构；
[0017]捆扎条，设置在隔离框内，整体为U型结构，所述捆扎条与阶梯限位结构间隔交错设置，用于容纳一列多个产品；
[0018]或者，所述载具包括：载具框架；隔离框，设置在载具框架内，具有两副对立设置的框体，所述框体上设置有用于限制各工件组合成的产品的四边角的阶梯限位结构；
[0019]捆扎条，设置在隔离框内，整体为U型结构，所述捆扎条与阶梯限位结构间隔交错设置，用于容纳一列多个产品；
[0020]所述捆扎条、阶梯限位结构分别具有多个、交错间隔排列、两者具有间隙，所述捆扎条、阶梯限位结构的间隙内设置有可上下移动且能够进入或退出间隙的顶杆；所述载具
可朝一个方向移动地设置在移动承载框内，所述移动承载框由动力源驱动在各加工装置的出料口一侧移动。
[0021]进一步地，各加工装置的进料口分别具有将未加工的原料输送到加工装置待加工区域的送料装置。
[0022]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1的俯视图；
[0025]图3为产品的结构示意图；
[0026]图4为移位单元的结构示意图；
[0027]图5为包括U型片加工装置、其动力源、其传动结构、送料装置、移位单元的整体结构示意图；
[0028]图6为U型片加工装置的结构示意图；
[0029]图7为图6的A处放大图；
[0030]图8为焊片加工装置、送料装置、移位单元的整体结构示意图；
[0031]图9为焊片加工装置的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具系统，其特征在于，所述载具系统包括可在移动路径上滑动的载具(5)、载具替换装置(7)，所述载具替换装置(7)设置在所述载具(5)移动路径一端的一侧；所述载具替换装置包括一个备用载具(71)、两个固定承载框(72)、载具驱动单元；所述备用载具(71)可拆卸地在其中一固定承载框(72)内，所述固定承载框(72)固定设置；所述载具(5)可拆卸设置在移动承载框(73)内，所述移动承载框(73)跟随载具(5)可移动设置；所述载具驱动单元用于在固定承载框(72)和移动承载框(73)内替换备用载具(71)和载具(5)；所述载具驱动单元包括设置在载具(5)和备用载具(71)上的公部(74)、由动力源驱动的双头支架(78)、两个设置在双头支架(78)两头的母部(79)，两个所述母部(79)由动力源驱动远离和靠近公部(74)且公部(74)、母部(79)随着靠近动作嵌套配合，所述双头支架(78)的移动轨迹与载具(5)进出移动承载框(73)的移动轨迹平行或重合，所述母部(79)的移动方向与双头支架(78)的移动方向垂直或者接近垂直。2.一种PTC自动装配线，其特征在于，包括加工装置、搬运装置、权利要求1所述的载具系统；所述加工装置包括至少一个U型片加工装置(11)、至少一个焊片加工装置(21)、至少一个翅片加工装置(31)、至少一个平片加工装置(41)，各加工装置水平布置，各加工装置的进料口位于同一侧，各加工装置的出料口位于另一侧，所述载具(5)设置在各加工装置的出料口一侧，所述载具(5)可移动地设置；所述搬运装置具有对应各加工装置的多个，各搬运装置用于获取各工件并根据各工件的安装顺序将工件搬运到载具(5)上形成产品(59)。3.根据权利要求2所述的PTC自动装配线，其特征在于，各加工装置均包括用于承载原料或由原料加工而来工件的至少一个载料平台(81)以及与载料平台固定连接且能够工件移动到供对应的搬运装置搬运的区域的移位驱动单元(82)。4.根据权利要求3所述的PTC自动装配线，其特征在于，所述U型片加工装置(11)包括上下对立设置的U型片加工模具(111)以及第一平台(119)；其中，上方的U型片加工模具(111)包括第一刀具(112)、两个限位突起(113)，所述下方的U型片加工模具(111)包括两个弯折凸块(114)，所述第一平台(119)设置在相邻的两个载料平台(81)之间，所述第一平台(119)上设置有能够通过第一刀具(112)的刀具通口(115)和能够通过分别两个弯折凸块(114)的凸块通口(116)，两个弯折凸块(114)分别位于两个限位突起(113)内侧，且与两个限位突起(113)间具有不小于U型片(19)厚度的间隙；所述U型片加工模具(111)由动力源驱动。5.根据权利要求3所述的PTC自动装配线，其特征在于，所述翅片加工装置(31)包括：填位单元(311)，在送料过程时填平个用于承载翅片(39)的所述载料平台(81)侧边的间隙；刀具单元(312)，在填位单元(311)退出所述载料平台(81)侧边间隙时对翅片(39)冲切；分离单元(313)，在刀具单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，陈鋆，许红星，
申请(专利权)人：浙江晟克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：