一种基于机械手的自动化装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的自动化装配线，包括上料输送线、锁紧工位、自动下料工位、下料输送线、贴标工位和装配工位，物料通过上料输送线输送到各工位,通过工位中的机械手进行装配、紧固、和下料等作业,不仅大大的提高了生产效率，减少了操作人员数量，降低了劳动强度,集自动上下料和自动装配与一体,整个装配系统自动控制，装配效率高，装配质量稳定，节省人力和占地面积，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的自动化装配线


[0001]本技术涉及自动化装配领域，具体为一种基于机械手的自动化装配线。

技术介绍

[0002]随着智能制造技术的发展，当前关于装配方面的装备进步迅速，自动化装配设备不仅能够提高装配的效率和质量，而且可以降低成本，改善员工环境，已被国内外众多制造企业所采用。现有的大多数企业在产品设备装配过程中还是以人工为主，人工劳动强度大，工作环境恶劣，对工人的经验要求高，且整个装配过程繁杂，人工依靠工装进行质量保证，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于机械手的自动化装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机械手的自动化装配线，包括：
[0005]上料输送线,所述上料输送线设置在固定架上,所述固定架侧边设置有支撑腿,所述支撑腿顶端通过封板与固定架固定连接,所述上料输送线上设置有置物托盘,所述置物托盘上固定有限位块,所述上料输送线侧端设置有驱动电机；
[0006]装配工位,所述装配工位中设有装配工作台、机械手和配件盒,所述机械手固定在装配工作台上右侧，所述机械手末端安装有机械爪,所述配件盒固定在装配工作台上左侧；
[0007]紧固工位,所述紧固工位中设有紧固工作台,所述紧固工作台上设置有机械手,所述机械手末端安装有紧压板；
[0008]锁紧工位,所述锁紧工位中设有锁紧工作台、机械手和固定组件,所述机械手固定在锁紧工作台上,所述机械手末端安装有锁紧头,所述锁紧工作台正对面设置有固定组件；
[0009]自动下料工位，所述自动下料工位中设有下料工作台，所述下料工作台上设置有机械手,所述机械手末端安装有机械爪,所述下料工作台设置于上料输送线尾端且同时位于下料输送线首段。
[0010]优选的，所述上料输送线分为两层,上层输送线用于置物托盘在各工位间的物流转运,下层输送线将置物托盘传回起始工位，实现托盘模具的循环利用,所述上料输送线首尾两端分别设置有升降机,用以实现置物托盘在上料输送线之间的运转。
[0011]优选的，所述机械手垂直安装于不同工位上,所述机械手由机械大臂、机械小臂、工具接头、连接轴、U型座、密封轴承、连接柱和底座组成。
[0012]优选的，所述底座上固定连接有连接柱,所述连接柱顶端固定有密封轴承,所述密封轴承与U型座连接,U型座通过密封轴承实现在工位内自由转动,所述U型座通过连接轴与机械大臂尾端连接,所述机械大臂顶端通过连接轴与机械小臂尾端连接,所述机械小臂顶端下方固定有工具接头,所述机械手通过工具接头安装工具以完成不同种类作业。
[0013]优选的，所述固定组件设置于上料输送线侧边,所述固定组件由固定板、固定螺栓、螺孔、连接座、侧U型座、活动臂、L型钢板和加固板组成。
[0014]优选的，所述L型钢板通过固定螺栓与加固板固定连接,所述L型钢板底板上开设有螺孔,所述L型钢板顶端固定有连接座,所述连接座侧边设置有侧U型座,所述侧U型座内设置有活动臂,所述活动臂顶端设置有固定板,所述活动臂在侧U型座内左右运动且运动方向与置物托盘运动方向保持一致。
[0015]优选的，所述自动化装配线包括总控系统和设备控制系统，各设备控制上设置独立的控制装置，实现设备自动控制，各设备控制装置中还设有无线通讯模块，通过各设备与总控系统间的通讯，实现系统总体控制。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种基于机械手的自动化装配线，
[0017]本技术装置通过集自动上下料和自动装配与一体,整个装配系统自动控制，装配效率高，装配质量稳定，节省人力和占地面积，降低成本。不仅大大的提高了生产效率，减少了操作人员数量，降低了劳动强度，而且实现了生产过程“人、机、测、料、法、环”数据的实时采集监控与多级精细化闭环管控，各部分可根据生产节拍和场地大小设置工位数量和分布方式，实现均衡生产。
附图说明
[0018]图1为本技术结构俯视图；
[0019]图2为本技术结构正视图；
[0020]图3为本技术结构装配工位示意图；
[0021]图4为本技术结构锁紧工位示意图；
[0022]图5为本技术结构紧固工位示意图；
[0023]图6为本技术结构机械手示意图；
[0024]图7为本技术结构固定组件示意图。
[0025]图中：1、锁紧工位；2、自动下料工位；3、下料输送线；4、紧固工位；5、装配工位；6、置物托盘；7、限位块；8、上料输送线；9、机械手；901、机械大臂；902、机械小臂；903、工具接头；904、连接轴；905、U型座；906、密封轴承；907、连接柱；908、底座；10、固定组件；1001、固定板；1002、固定螺栓；1003、螺孔；1004、连接座；1005、侧U型座；1006、活动臂；1007、L型钢板；1008、加固板；11、下料工作台；12、驱动电机；13、封板；14、支撑腿；15、配件盒；16、装配工作台；17、机械爪；18、锁紧工作台；19、锁紧头；20、紧固工作台；21、紧压板；22、升降机；23、固定架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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7,本技术提供一种技术方案：
[0028]实施例一
[0029]如图1
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7所示,一种基于机械手的自动化装配线,包括：上料输送线8,上料输送线8设置在固定架23上,固定架23侧边设置有支撑腿14,支撑腿14顶端通过封板13与固定架23固定连接,上料输送线8上设置有置物托盘6,置物托盘6上固定有限位块7,上料输送线8侧端设置有驱动电机12,上料输送线8分为两层,上层输送线用于置物托盘6在各工位间的物流转运,下层输送线将置物托盘6传回起始工位，实现托盘模具18的循环利用,所述上料输送线8首尾两端分别设置有升降机22,用以实现置物托盘6在上料输送线8之间的运转,各工位分布在上料输送线23两侧,机械手9垂直安装于不同工位上,机械手9由机械大臂901、机械小臂902、工具接头903、连接轴904、U型座905、密封轴承906、连接柱907和底座908组成,底座908上固定连接有连接柱907,连接柱907顶端固定有密封轴承906,密封轴承906与U型座905连接,U型座905通过密封轴承906实现在工位内自由转动,U型座905通过连接轴904与机械大臂901尾端连接,机械大臂901顶端通过连接轴904与机械小臂902尾端连接,机械小臂902顶端下方固定有工具接头903,机械手9通过工具接头903安装工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的自动化装配线，其特征在于，包括：上料输送线(8),所述上料输送线(8)设置在固定架(23)上,所述固定架(23)侧边设置有支撑腿(14),所述支撑腿(14)顶端通过封板(13)与固定架(23)固定连接,所述上料输送线(8)上设置有置物托盘(6),所述置物托盘(6)上固定有限位块(7),所述上料输送线(8)侧端设置有驱动电机(12)；装配工位(5),所述装配工位(5)中设有装配工作台(16)、机械手(9)和配件盒(15),所述机械手(9)固定在装配工作台(16)上右侧，所述机械手(9)末端安装有机械爪(17),所述配件盒(15)固定在装配工作台(16)上左侧；紧固工位(4),所述紧固工位(4)中设有紧固工作台(20),所述紧固工作台(20)上设置有机械手(9),所述机械手(9)末端安装有紧压板(21)；锁紧工位(1),所述锁紧工位(1)中设有锁紧工作台(18)、机械手(9)和固定组件(10),所述机械手(9)固定在锁紧工作台(18)上,所述机械手(9)末端安装有锁紧头(19),所述锁紧工作台(18)正对面设置有固定组件(10)；自动下料工位(2)，所述自动下料工位(2)中设有下料工作台(11)，所述下料工作台(11)上设置有机械手(9),所述机械手(9)末端安装有机械爪(17),所述下料工作台(11)设置于上料输送线(8)尾端且同时位于下料输送线(3)首段。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化装配线，其特征在于：所述上料输送线(8)分为两层,上层输送线用于置物托盘(6)在各工位间的物流转运,下层输送线将置物托盘(6)传回起始工位，实现托盘模具的循环利用,所述上料输送线(8)首尾两端分别设置有升降机(22),用以实现置物托盘(6)在上料输送线(8)之间的运转。3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化装配线，其特征在于：所述机械手(9)垂直安装于不同工位上,所述机械手(9)由机械大臂(901)、机械小臂(902)、工具接头(903)、连接轴(904...

【专利技术属性】
技术研发人员：於艳鹏，
申请(专利权)人：苏州於德利机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：