一种高精度多轨迹翻转定位组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。本实用新型专利技术确保在放料时精准定位，并且实现一次性多步骤高精度组装，大大提高良率和效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多轨迹翻转定位组装机构


[0001]本技术涉及智能手表组装
，尤其涉及一种高精度多轨迹翻转定位组装机构。

技术介绍

[0002]智能手表因产品结构的特殊性，产品只能依次按照特定流程组装，目前主要行业的操作方式，是将智能手表组装分为多个工站进行组装，缺点是作业空间小，作业难度大，组装良率低，工时长。
[0003]因此，本领域的技术人员致力于开发一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，以克服现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何确保在放料时精准定位，并且实现一次性多步骤高精度组装，大大提高良率和效率，降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。
[0006]进一步地，所述底板组件包括滑轨固定板、第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨包括第一滑轨和第一滑块，所述第二直线导轨包括第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨和第二滑轨固定平行设置在所述滑轨固定板的纵向两侧，所述第一滑块和第二滑块固定设置在所述滑动板的底部，所述第一滑块可滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块可滑动设置在所述第二滑轨上。
[0007]进一步地，所述横向驱动组件包括第一直线电机、第一电机连接块、第一电机移动块，所述第一直线电机的本体通过所述第一电机连接块固定连接至所述滑轨固定板的侧面，所述第一直线电机的丝杆和第一直线电机的螺母螺旋连接，所述第一直线电机的螺母穿设在所述第一电机移动块中，所述第一电机移动块固定连接至所述滑动板的侧面。
[0008]进一步地，所述翻转组件包括翻转电机、翻转电机固定板、翻转定位块、第一旋转连接块、第二旋转连接块、翻转板，所述翻转电机固定板固定设置在所述滑动板的一侧，所述翻转定位块固定设置在所述滑动板的另一侧，所述翻转电机固定设置在所述翻转电机固定板上，所述翻转电机的驱动轴穿过所述翻转电机固定板连接至所述第一旋转连接块的固定端，所述第一旋转连接块的旋转端沿所述翻转电机的驱动轴的径向延伸，所述第二旋转连接块的固定端通过翻转从动轴可枢转连接至所述翻转定位块，所述第二旋转连接块的旋转端沿所述翻转从动轴的径向延伸，所述翻转从动轴在所述翻转电机的驱动轴的延长线
上，所述翻转板固定设置在所述第一旋转连接块的旋转端和所述第二旋转连接块的旋转端之间，并与所述翻转电机的驱动轴的延长线平行，所述定位座固定设置在所述翻转板上。
[0009]进一步地，所述载具升降组件包括调节板、载板、第二直线电机、升降丝母座，所述调节板固定设置在所述滑轨固定板上，所述第二直线电机的本体穿过所述滑轨固定板底部开孔固定连接至所述调节板的下表面，所述第二直线电机的丝杆和第二直线电机的螺母螺旋连接，所述第二直线电机的螺母穿设在所述升降丝母座中，所述升降丝母座固定连接至所述载板的下表面，所述载板用于承载所述产品载具。
[0010]进一步地，所述载具升降组件还包括两个导柱固定块、四个导柱、四个直线轴承，每个导柱固定块分别在所述载板的横向外侧固定连接至所述调节板的上表面并延伸至所述载板的上方，所述载板的四角各设置一个直线轴承，每个直线轴承中分别穿设一个导柱，每个导柱分别固定在所述调节板和相应的导柱固定块之间。
[0011]进一步地，所述滑动块上设置有第一感应片，所述滑轨固定板上设置有第一位置传感器、第二位置传感器，当所述滑动块处于滑动第一限位时，所述第一感应片触发所述第一位置传感器动作，当所述滑动块处于滑动第二限位时，所述第一感应片触发所述第二位置传感器动作。
[0012]进一步地，所述翻转从动轴上设置有第二感应片，所述翻转定位块上设置有第三位置传感器、第四位置传感器，所述翻转电机固定板上设置有翻转挡块，当所述翻转板处于翻转第一限位时，所述第二感应片触发所述第三位置传感器动作，当所述翻转板处于翻转第二限位时，所述第二感应片触发所述第四位置传感器动作，所述翻转挡块抵靠在所述第一旋转连接块的旋转端上。
[0013]进一步地，所述载板上设置有第三感应片，所述调节板上通过感应支架设置有第五位置传感器、第六位置传感器，当所述载板处于下降限位时，所述第三感应片触发所述第五位置传感器动作，当所述载板处于上升限位时，所述第三感应片触发所述第六位置传感器动作。
[0014]进一步地，所述载板上设置有能够感应到所述产品载具的磁性开关。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、解决作业空间小作业困难的问题；
[0017]2、产品定位精度高，组装精度高；
[0018]3、组装风险可控，良率高，成本低。
[0019]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
附图说明
[0020]图1是本技术的一个较佳实施例的结构示意图。
[0021]其中，1
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滑动板，2
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定位座，3
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滑轨固定板，4
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第一滑轨，5
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第一直线电机，6
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第一电机连接块，7
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第一电机移动块，8
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翻转电机，9
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翻转电机固定板，10
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翻转定位块，11
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第一旋转连接块，12
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第二旋转连接块，13
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翻转板，14
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翻转从动轴，15
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第二感应片，16
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第四位置传感器，17
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翻转挡块，18
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调节板，19
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载板，20
‑
第二直线电机，21
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导柱固定块，22
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导柱，23
‑
直线轴承，24
‑
第三感应片，25
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感应支架，26
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第五位置传感器，27
‑
磁性开关。
具体实施方式
[0022]以下参考说明书附图介绍本技术的优选实施例，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本技术的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0023]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，包括底板组件、载具升降组件、滑动板、横向驱动组件、翻转组件、定位座；所述载具升降组件固定设置在所述底板组件上，并被配置为能够带动产品载具竖向升降运动，所述滑动板可滑动设置在所述底板组件上，所述翻转组件固定设置在所述滑动板上，所述定位座固定设置在所述翻转组件上，用于承载产品零件，所述横向驱动组件被配置为驱动所述滑动板横向运动，所述翻转组件被配置为带动所述定位座在所述产品载具上方进行翻转运动。2.如权利要求1所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述底板组件包括滑轨固定板、第一直线导轨、第二直线导轨，所述第一直线导轨包括第一滑轨和第一滑块，所述第二直线导轨包括第二滑轨和第二滑块，所述第一滑轨和第二滑轨固定平行设置在所述滑轨固定板的纵向两侧，所述第一滑块和第二滑块固定设置在所述滑动板的底部，所述第一滑块可滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块可滑动设置在所述第二滑轨上。3.如权利要求2所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述横向驱动组件包括第一直线电机、第一电机连接块、第一电机移动块，所述第一直线电机的本体通过所述第一电机连接块固定连接至所述滑轨固定板的侧面，所述第一直线电机的丝杆和第一直线电机的螺母螺旋连接，所述第一直线电机的螺母穿设在所述第一电机移动块中，所述第一电机移动块固定连接至所述滑动板的侧面。4.如权利要求2所述的高精度多轨迹翻转定位组装机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转电机、翻转电机固定板、翻转定位块、第一旋转连接块、第二旋转连接块、翻转板，所述翻转电机固定板固定设置在所述滑动板的一侧，所述翻转定位块固定设置在所述滑动板的另一侧，所述翻转电机固定设置在所述翻转电机固定板上，所述翻转电机的驱动轴穿过所述翻转电机固定板连接至所述第一旋转连接块的固定端，所述第一旋转连接块的旋转端沿所述翻转电机的驱动轴的径向延伸，所述第二旋转连接块的固定端通过翻转从动轴可枢转连接至所述翻转定位块，所述第二旋转连接块的旋转端沿所述翻转从动轴的径向延伸，所述翻转从动轴在所述翻转电机的驱动轴的延长线上，所述翻转板固定设置在所述第一旋转连接块的旋转端和所述第二旋转连接块的旋转端之间，并与所述翻转电机的驱动轴的延长线...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：