一种杠杆转换控制力度的吸笔制造技术

本发明专利技术涉及自动化的技术领域，特别是涉及一种杠杆转换控制力度的吸笔，其结构简单，可以对吸笔按压方向与吸笔杆手柄不同向的按压力进行精确的检测并显示和力度报警；包括手柄和吸笔头；吸笔头的中部转动安装在手柄上，手柄内固定有压力传感器，并且压力传感器处于吸笔头远离吸附端的一侧上。笔头远离吸附端的一侧上。笔头远离吸附端的一侧上。

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆转换控制力度的吸笔


[0001]本专利技术涉及自动化的
，特别是涉及一种杠杆转换控制力度的吸笔。

技术介绍

[0002]在3C非标自动化应用当中，经常会用到吸笔去吸取元器件，再用吸笔按压组装到某个总成上去，由于3C产品往往是比较精密而且容易损坏，需要吸笔在组装时监测和控制力度，尤其在吸笔体积有限制，组装按压方向与吸笔手柄方向不在同一个方向时，按压方向比较难检测。
[0003]现有的吸笔按力力度控制是在吸笔上加弹簧进行缓冲的形式，而且缓冲弹簧都是与吸笔手柄是同方向的，只能吸笔与按压面垂直按压进行力度缓冲，缓冲弹簧的压缩不能精确显示力度并报警。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种杠杆转换控制力度的吸笔，其结构简单，可以对吸笔按压方向与吸笔杆手柄不同向的按压力进行精确的检测并显示和力度报警。
[0005]本专利技术的一种杠杆转换控制力度的吸笔，包括手柄和吸笔头；吸笔头的中部转动安装在手柄上，手柄内固定有压力传感器，并且压力传感器处于吸笔头远离吸附端的一侧上。
[0006]本专利技术作进一步改进，手柄上安装有杠杆销，吸笔头以杠杆销为轴进行旋转。
[0007]本专利技术作进一步改进，手柄上螺纹连接有螺钉一，螺钉一端部与杠杆销接触。
[0008]本专利技术作进一步改进，手柄上固定有盖板。
[0009]本专利技术作进一步改进，吸笔头连通有真空气管。
[0010]本专利技术作进一步改进，还包括压力显示控制报警仪表，压力显示控制报警仪表与压力传感器电连接。
[0011]本专利技术作进一步改进，手柄上开设通槽。
[0012]本专利技术作进一步改进，吸笔头上设置有两个凹槽。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过杠杆方式，压力传感器将吸笔按压力转换到压力传感器方向，配合压力显示控制报警仪表，对按压力精确显示和上限报警，从而精确检测压力，并对操作员进行提示和报警。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是图1中A部的局部放大图；
[0016]图3是手柄、吸笔头等的剖面图；
[0017]图4是吸笔头吸附工件时的受力分析示意图；
[0018]图5是手柄、吸笔头、盖板等的爆炸图；
[0019]附图中标记：1、手柄；2、吸笔头；3、压力传感器；4、杠杆销；5、螺钉一；6、盖板；7、螺钉二；8、沉槽；9、真空气管；10、压力显示控制报警仪表；11、通槽；12、凹槽；13、传感器线。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]如图1、图2和图3所示，本专利技术的一种杠杆转换控制力度的吸笔，包括手柄1和吸笔头2，如图5所示，手柄1呈U型，并且手柄1两头开口，吸笔头2部分区域放置在手柄1内部，吸笔头2的吸附端凸出于手柄1，通过握住手柄1来移动吸笔头2，来进行吸取等动作；吸笔头2的中部转动安装在手柄1上，手柄1内固定有压力传感器3，压力传感器3的传感器线13延伸至手柄1的外部，并且压力传感器3处于吸笔头2远离吸附端的一侧上，采用杠杆形式的吸笔头2安装在手柄1中，压力传感器3安装在吸笔头2的末端(也就是吸笔头2远离吸附端的一端)，吸笔头1受到工件总成的压力后进行旋转，对压力传感器产生雅莱，压力传感器3可对转换后的吸笔头1的按压力进行检测，从而进行报警。
[0023]本专利技术作进一步改进，如图2、图3和图4所示，手柄1上安装有杠杆销4，吸笔头2以杠杆销4为轴进行旋转，如图4所示，在进行吸取时，工件总成对吸笔头2吸附端产生的力F1垂直于吸笔头2的吸附端，使得吸笔头2以杠杆销4为轴进行顺时针旋转，吸笔头2远离吸附端一端对压力传感器3产生压力，杠杆销4与F1的力臂记做L1，吸笔头2远离吸附端的一侧对压力传感器3产生的力F2垂直于压力传感器3，杠杆销4与F2的力臂记做L2，并且在设计时，让L1＝L2，所以F1＝F2，即通过压力传感器3即可获取工件总成对吸笔头2吸附端产生的力的大小。
[0024]本专利技术作进一步改进，如图3至图5所示，手柄1上螺纹连接有螺钉一5，螺钉一5端部与杠杆销4接触，旋紧螺钉一5，使螺钉一5端部与杠杆销4紧密接触，即可固定杠杆销4，需要取下杠杆销4时，旋松螺钉一5，然后拔出杠杆销4即可，这种用来固定杠杆销4的结构简单，且方便拆装。
[0025]本专利技术作进一步改进，如图2、图3和图5所示，手柄1上固定有盖板6，盖板6通过若干螺钉二7固定在手柄1上，如图5所示，在手柄1开口处开设沉槽8，使得盖板6在安装后不凸出于手柄1，更加美观，盖板6将压力传感器3等遮挡起来，起到防护作用。
[0026]本专利技术作进一步改进，如图3所示，吸笔头2连通有真空气管9，真空气管9采用柔性材质，不会对吸笔头2的旋转产生影响，真空气管9与外界真空泵连通，用于为吸笔头2吸附提供动力。
[0027]本专利技术作进一步改进，如图1所示，还包括压力显示控制报警仪表10，压力显示控制报警仪表10与压力传感器3电连接，压力传感器3对转换后的吸笔头2的按压力进行检测，并将按压力数据传输到压力显示控制报警仪表10，压力显示控制报警仪表10可对压力进行
显示，压力显示控制报警仪表10还可以设置压力报警上限，从而对压力传感器3上的力度进行报警控制，并对操作员进行提示和报警。
[0028]本专利技术作进一步改进，手柄1上开设通槽11，如图2和图5所示，通槽11为两个，沿手柄1的周向设置，手持手柄1时，更加舒适。
[0029]本专利技术作进一步改进，如图5所示，吸笔头2上设置有两个凹槽12，通槽11为两个，对称开设在吸笔头2与盖板6交叠的一端上，并且用于固定盖板6的两个螺钉二7分别处于两个通槽11内，起到对吸笔头2进行限位的作用。
[0030]本专利技术的一种杠杆转换控制力度的吸笔，在使用时，在进行吸取时，工件总成对吸笔头2吸附端产生的力F1垂直于吸笔头2的吸附端，使得吸笔头2以杠杆销4为轴进行顺时针旋转，吸笔头2远离吸附端一端对压力传感器3产生压力，杠杆销4与F1的力臂记做L1，吸笔头2远离吸附端的一侧对压力传感器3产生的力F2垂直于压力传感器3，杠杆销4与F2的力臂记做L2，并且在设计时，让L1＝L2，所以F1＝F2，即通过压力传感器3即可获取工件总成对吸笔头2吸附端产生的力的大小；
[0031]压力传感器3对转换后的吸笔头2的按压力进行检测，并将按压力数据传输到压力显示控制报警仪表10，压力显示控制报警仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杠杆转换控制力度的吸笔，包括手柄和吸笔头；其特征在于，吸笔头的中部转动安装在手柄上，手柄内固定有压力传感器，并且压力传感器处于吸笔头远离吸附端的一侧上。2.如权利要求1所述的一种杠杆转换控制力度的吸笔，其特征在于，手柄上安装有杠杆销，吸笔头以杠杆销为轴进行旋转。3.如权利要求2所述的一种杠杆转换控制力度的吸笔，其特征在于，手柄上螺纹连接有螺钉一，螺钉一端部与杠杆销接触。4.如权利要求3所述的一种杠杆转换控制力度的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：程美雷，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：