一种小型夹爪取料的机构制造技术

本发明专利技术涉及组装工具的技术领域，特别是涉及一种小型夹爪取料的机构，其减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率；包括：笔管，笔管底部固定安装有夹爪头，夹爪头内部设置有中孔，中孔与笔管连通，夹爪头上对称设置有两组贯穿槽，贯穿槽连通中孔与外界，夹爪头底端还设置有凹槽；按压杆，按压杆弹性插入至笔管内部，按压杆底部同轴固定设置有底杆，底杆活动插入至中孔内，夹爪，两组夹爪均弹性转动安装在夹爪头上，两组夹爪的内端均固定设置有顶块，顶块能够由贯穿槽伸入至中孔内部，每组夹爪的底端均设置有爪齿，爪齿能够将元器件固定在凹槽内。元器件固定在凹槽内。元器件固定在凹槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种小型夹爪取料的机构


[0001]本专利技术涉及组装工具的
，特别是涉及一种小型夹爪取料的机构。

技术介绍

[0002]智能手表内部结构精密，一些元器件的尺寸太小以至于在生产过程中取放料比较麻烦，生产过程中一般采用真空吸笔来取放，由于部分产品比较脆弱，用真空吸笔吸取时吸力过大会损坏产品，吸力过小又吸附不稳，造成产品损坏同时耗费了作业员许多时间。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率的小型夹爪取料的机构。
[0004]本专利技术的一种小型夹爪取料的机构，包括：
[0005]笔管，所述笔管底部固定安装有夹爪头，所述夹爪头内部设置有中孔，所述中孔与笔管连通，所述夹爪头上对称设置有两组贯穿槽，所述贯穿槽连通中孔与外界，所述夹爪头底端还设置有凹槽；
[0006]按压杆，所述按压杆弹性插入至笔管内部，所述按压杆底部同轴固定设置有底杆，所述底杆活动插入至中孔内，
[0007]夹爪，两组所述夹爪均弹性转动安装在夹爪头上，两组所述夹爪的内端均固定设置有顶块，所述顶块能够由贯穿槽伸入至中孔内部，每组所述夹爪的底端均设置有爪齿，所述爪齿能够将元器件固定在凹槽内。
[0008]优选地，所述夹爪的中部转动安装在夹爪头上，所述夹爪的顶部与夹爪头弹性连接。
[0009]优选地，所述夹爪头上对称设置有两组爪槽，每组所述爪槽上均贯穿设置有轴孔，每组所述夹爪上也贯穿设置有轴孔，所述夹爪依靠销轴插入轴孔从而转动安装在爪槽处。
[0010]优选地，所述爪槽顶部内侧设置有第二弹簧孔，所述夹爪顶部设置有第一弹簧孔，所述第一弹簧孔内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧与第二弹簧孔固定连接。
[0011]优选地，所述顶块与底杆底部接触的端面采用向下倾斜的斜面结构，同时所述底杆与顶块接触的端面设置有圆角。
[0012]优选地，所述笔管底部固定设置有连接座，所述连接座依靠螺栓螺装固定在夹爪头上。
[0013]优选地，所述底杆与按压杆连接处设置有直角卡肩，所述底杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于卡肩与夹爪头之间。
[0014]优选地，所述笔管的外壁上竖直设置有条形槽，所述按压杆上固定安装有导柱，所述导柱滑动安装在条形槽内。
[0015]优选地，所述笔管顶部固定由安装微型直线电磁铁与电池模组，所述笔管的外壁上安装有按压式的控制开关，所述直线电磁铁的输出端与按压杆顶部固定连接。
[0016]优选地，所述爪齿为圆弧形状。
[0017]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：将笔管竖直握持，并使拇指扣压在按压杆顶端，在取用元器件之前，向下按压按压杆，使底杆向下移动直至将两组顶块向外顶出至中孔外部，此时，两组夹爪底部均向外转动，将元器件扣压在凹槽内；
[0018]之后，松开拇指对按压杆的按压，在弹力作用下带动按压杆和底杆升高，直至不再与两组顶块接触，此时两组夹爪在弹力作用下，底部均向内转动，从而实现对元器件的固定，实现对元器件的取放，可以减少产品损坏，节约成本，节省作业员的操作时间，提高生产效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是按压杆未向下按压的结构剖视图；
[0021]图3是按压杆向下按压的结构剖视图；
[0022]图4是图2中A部的结构放大示意图；
[0023]图5是图3中B部的结构放大示意图；
[0024]图6是本专利技术中两组夹爪夹紧时的仰视图；
[0025]图7是本专利技术中两组夹爪张开时的仰视图；
[0026]图8是本专利技术的结构爆炸示意图；
[0027]图9是夹爪的结构放大示意图；
[0028]图10是夹爪头的结构放大示意图；
[0029]图11是夹爪头的结构放大剖视图；
[0030]附图中标记：1、笔管；2、按压杆；3、夹爪头；4、夹爪；5、中孔；6、贯穿槽；7、凹槽；8、爪齿；9、顶块；10、条形槽；11、导柱；12、底杆；13、第一弹簧；14、沉头孔；15、连接座；16、螺栓；17、爪槽；18、轴孔；19、销轴；20、第一弹簧孔；21、第二弹簧孔；22、第二弹簧。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0034]如图1至图11所示，本专利技术的一种小型夹爪取料的机构，包括：
[0035]笔管1，笔管1底部固定安装有夹爪头3，夹爪头3内部设置有与笔管1同轴线的中孔
5，中孔5与笔管1连通，夹爪头3上对称设置有两组贯穿槽6，贯穿槽6连通中孔5与外界，夹爪头3底端还设置有凹槽7；
[0036]按压杆2，按压杆2弹性插入至笔管1内部，并且按压杆2与笔管1同轴线，按压杆2底部同轴固定设置有底杆12，底杆12活动插入至中孔5内，
[0037]夹爪4，两组夹爪4均弹性转动安装在夹爪头3上，并且两组夹爪4对称，两组夹爪4的内端均固定设置有顶块9，顶块9能够由贯穿槽6伸入至中孔5内部，每组夹爪4的底端均设置有爪齿8，爪齿8能够将元器件固定在凹槽7内；
[0038]具体在本实施例中，夹爪4的中部转动安装在夹爪头3上，夹爪4的顶部与夹爪头3弹性连接，爪齿8设置在夹爪4底端的内侧，爪齿8为部分圆弧形状；其中中孔5与凹槽7不相通，凹槽7用于对元器件容；
[0039]其中爪齿8对元器件的固定有两种方式，一种是将元器件封堵在凹槽7内，此时凹槽7深度要大于元器件的厚度，爪齿8的圆弧边缘采用锐角设计，并且锐角边缘趋于水平，在将元器件封堵在凹槽7内时，水平的锐角能够更好的将元器件拾起；另一种是将元器件夹紧在凹槽7内，此时凹槽7深度小于元器件的厚度，爪齿8的圆弧边缘采用竖直内壁结构，当对元器件进行夹紧时，利用弧形竖直内壁压紧在元器件的外壁上，实现对元器件的夹紧固定。
[0040]为了对两组夹爪4进行隐藏式安装，夹爪头3上对称设置有两组爪槽17，爪槽17的底端与凹槽7连通，如图条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，包括：笔管(1)，所述笔管(1)底部固定安装有夹爪头(3)，所述夹爪头(3)内部设置有中孔(5)，所述中孔(5)与笔管(1)连通，所述夹爪头(3)上对称设置有两组贯穿槽(6)，所述贯穿槽(6)连通中孔(5)与外界，所述夹爪头(3)底端还设置有凹槽(7)；按压杆(2)，所述按压杆(2)弹性插入至笔管(1)内部，所述按压杆(2)底部同轴固定设置有底杆(12)，所述底杆(12)活动插入至中孔(5)内，夹爪(4)，两组所述夹爪(4)均弹性转动安装在夹爪头(3)上，两组所述夹爪(4)的内端均固定设置有顶块(9)，所述顶块(9)能够由贯穿槽(6)伸入至中孔(5)内部，每组所述夹爪(4)的底端均设置有爪齿(8)，所述爪齿(8)能够将元器件固定在凹槽(7)内。2.如权利要求1所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述夹爪(4)的中部转动安装在夹爪头(3)上，所述夹爪(4)的顶部与夹爪头(3)弹性连接。3.如权利要求2所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述夹爪头(3)上对称设置有两组爪槽(17)，每组所述爪槽(17)上均贯穿设置有轴孔(18)，每组所述夹爪(4)上也贯穿设置有轴孔(18)，所述夹爪(4)依靠销轴(19)插入轴孔(18)从而转动安装在爪槽(17)处。4.如权利要求3所述的一种小型夹爪取料的机构，其特征在于，所述爪槽(17)顶部内侧设置有第二弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德松，余福，
申请(专利权)人：苏州华兴欧立通自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：