叠板装置、叠板方法和叠板生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种叠板装置、叠板方法和叠板生产线，叠板装置包括：机架；叠板机构，叠板机构安装于机架且具有用于承载第二物料的叠板平台；压板机构，压板机构可活动地安装于机架且用于承载第一物料，压板机构适于朝靠近或远离叠板平台的方向运动，以将第一物料与第二物料堆叠；第一进料机构，第一进料机构沿第一方向可活动地安装于机架，且用于将第一物料输送至压板机构；第二进料机构，第二进料机构沿第二方向可活动地安装于机架，且用于将第二物料输送至叠板平台。本发明专利技术的叠板装置，便于第一物料和第二物料能够快速地在叠板平台上进行叠板定位，进而便于提高叠板效率，降低叠板难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
叠板装置、叠板方法和叠板生产线


[0001]本专利技术涉及叠板生产领域，尤其是涉及一种叠板装置、叠板方法和叠板生产线。

技术介绍

[0002]目前对于覆铜板叠板的生产需要各种自动化设备，随着自动化程度越来越高，在现有技术中，PCB板的覆铜板与保护用的垫板堆叠后进行打孔插销，但是若垫板先上料放在覆铜板底下，覆铜板与垫板一起打孔和插销钉时，销钉的位置精度会有影响；若垫板后上料，覆盖于覆铜板上方，需要对堆叠后的PCB板进行翻面，由此，现有技术中的覆铜板与垫板无法快速实现叠板，且覆铜板与叠板的定位精度较低，增加了生产难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种叠板装置，能够实现第一物料和第二物料的快速叠板定位，进而便于提高叠板效率。
[0004]根据本专利技术实施例的叠板装置，包括：机架；叠板机构，所述叠板机构安装于所述机架且具有用于承载第二物料的叠板平台；压板机构，所述压板机构可活动地安装于所述机架且用于承载第一物料，所述压板机构适于朝靠近或远离所述叠板平台的方向运动，以将所述第一物料与所述第二物料堆叠；第一进料机构，所述第一进料机构沿第一方向可活动地安装于所述机架，且用于将所述第一物料输送至所述压板机构；第二进料机构，所述第二进料机构沿第二方向可活动地安装于所述机架，且用于将所述第二物料输送至所述叠板平台。
[0005]根据本专利技术实施例的叠板装置，其第一进料机构将第一物料输送至压板机构，第二进料机构将第二物料输送至叠板机构，且压板机构能够带动第一物料朝向靠近或远离叠板机构的方向运动，从而便于第一物料和第二物料能够快速地在叠板平台上进行叠板定位，进而便于提高叠板效率，降低叠板难度。
[0006]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述压板机构包括两个压板结构，两个所述压板结构相对设置于所述机架；其中，所述压板结构包括支撑架和压头组件，所述支撑架可活动地安装于所述机架，且两个所述压板结构的支撑架适于朝靠近或远离彼此的方向运动，所述压头组件沿竖向可活动地安装于所述支撑架且用于承载所述第一物料。
[0007]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述压头组件包括：底架、升降件、托板和压紧模组，所述底架与所述支撑架相连，所述升降件可滑动地安装于所述底架，所述托板安装于所述升降件且位于所述升降件靠近所述叠板平台的一侧，所述托板用于承载所述第一物料，所述压紧模组用于压紧所述第一物料。
[0008]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述压紧模组包括安装滑块和压头，所述安装滑块可滑动地连接于所述升降件，且两个所述压板结构对应的安装滑块适于朝靠近或远离彼此的方向滑动，所述压头的一端可转动地安装于所述安装滑块，且所述压头的另一端
适于朝下压紧以抵压于所述第一物料或朝上抬升以与所述第一物料分离。
[0009]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述压紧模组还包括限位转轴和偏压件，所述偏压件连接于所述压头与所述安装滑块之间且用于将所述压头的另一端朝下预紧；所述压头的下表面设有弧形槽，所述限位转轴抵压于所述弧形槽；其中，在所述两个所述压板结构对应的所述安装滑块朝远离彼此的方向滑动时，所述限位转轴与所述压头沿所述弧形槽相对滑动，且使所述压头的另一端朝上抬升。
[0010]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述第一物料靠近所述压板结构的侧边设有销钉，所述第二物料靠近所述压板结构的侧边设有定位孔，所述托板具有销钉槽以用于容纳和定位所述销钉，所述压头用于将所述销钉对准所述定位孔进行压紧。
[0011]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述叠板平台设有多个第一吸盘，多个所述第一吸盘用于吸附固定所述第二物料。
[0012]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述第一进料机构包括第一运动模组和升降模组，所述升降模组沿第一方向可滑动地设于所述第一运动模组；其中，所述升降模组包括吸附平台和两个夹持平台，两个所述夹持平台分别位于所述吸附平台的两侧，且两个所述夹持平台适于朝靠近或远离彼此的方向运动，所述第一物料适于吸附支撑于所述吸附平台，且两个所述夹持平台分别用于对所述第一物料的两侧边沿进行夹持。
[0013]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述夹持平台具有支撑板和夹板，所述支撑板与所述夹板间隔开分布，所述第一物料的边沿适于夹设于所述支撑板与所述夹板之间；其中，所述夹板位于所述支撑板的上方，且设置为可朝靠近或远离所述支撑板的方向运动。
[0014]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述第二进料机构包括第二运动模组和升降平台，所述升降平台沿第二方向可滑动地设于所述第二运动模组；其中，所述升降平台具有第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附所述第二物料。
[0015]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，还包括：送料机构，所述送料机构沿第三方向可滑动地设于所述机架，且所述送料机构用于将叠板后的所述第一物料与所述第二物料一齐输出。
[0016]根据本专利技术一些实施例的叠板装置，所述送料机构包括送料运动模组和夹取模组，所述送料运动模组设置于所述机架上；其中，所述夹取模组包括支座和两组相对设置的夹头，所述支座沿所述第三方向可滑动地安装于所述送料运动装置，所述夹头可滑动地安装于所述支座，且两组所述夹头可朝靠近或远离彼此的方向运动以用于对叠板后的所述第一物料与所述第二物料进行夹持。
[0017]本专利技术还提出了一种叠板方法。
[0018]根据本专利技术实施例的叠板方法，用于如上述实施例中任一项所述的叠板装置，所述叠板方法包括：第一进料机构将第一物料送入压板机构，然后复位；第二进料机构将第二物料送入叠板平台，然后复位；压板机构带动所述第一物料下移，以使所述第一物料落于所述第二物料表面，完成叠板。
[0019]根据本专利技术一些实施例的叠板方法，所述压板组件包括两个相向设置的压板结构，所述压板结构包括支撑架和压头组件，所述压头组件包括托板和压紧模组，所述第一进料机构将第一物料送入压板机构包括：调整两个所述压板结构的支撑架之间的距离，使两个所述压板结构的托板之间的距离与所述第一物料在所述支撑架的运动方向上的长度相
适配；调整所述第一进料机构的高度，使所述第一进料机构上的所述第一物料的高度高于所述托板的高度；所述第一进料机构将所述第一物料运送至所述托板上方；所述第一进料机构高度下降，使所述第一物料落于所述托板上。
[0020]根据本专利技术一些实施例的叠板方法，所述第一物料在靠近所述压板结构的侧边处穿设有销钉，所述托板具有销钉槽，所述第一进料机构将第一物料送入压板机构还包括：所述第一进料机构将所述第一物料运送至所述托板上方，使所述销钉的垂直投影落于所述销钉槽内；所述第一进料机构高度下降，使所述第一物料落于所述托板上方且所述销钉落入所述销钉槽内；所述压紧模组下压，且所述压紧模组与所述销钉相抵。
[0021]根据本专利技术一些实施例的叠板方法，所述第二进料机构将第二物料送入叠板平台包括：调整所述第二进料机构的高度，使所述第二进料机构上的所述第二物料的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠板装置(100)，其特征在于，包括：机架(10)；叠板机构(20)，所述叠板机构(20)安装于所述机架(10)且具有用于承载第二物料(80)的叠板平台(21)；压板机构(30)，所述压板机构(30)可活动地安装于所述机架(10)且用于承载第一物料(70)，所述压板机构(30)适于朝靠近或远离所述叠板平台(21)的方向运动，以将所述第一物料(70)与所述第二物料(80)堆叠；第一进料机构(40)，所述第一进料机构(40)沿第一方向可活动地安装于所述机架(10)，且用于将所述第一物料(70)输送至所述压板机构(30)；第二进料机构(50)，所述第二进料机构(50)沿第二方向可活动地安装于所述机架(10)，且用于将所述第二物料(80)输送至所述叠板平台(21)。2.根据权利要求1所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述压板机构(30)包括两个压板结构(3a)，两个所述压板结构(3a)相对设置于所述机架(10)；其中，所述压板结构(3a)包括支撑架(31)和压头组件(32)，所述支撑架(31)可活动地安装于所述机架(10)，且两个所述压板结构(3a)的支撑架(31)适于朝靠近或远离彼此的方向运动，所述压头组件(32)沿竖向可活动地安装于所述支撑架(31)且用于承载所述第一物料(70)。3.根据权利要求2所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述压头组件(32)包括：底架(321)、升降件(322)、托板(323)和压紧模组(324)，所述底架(321)与所述支撑架(31)相连，所述升降件(322)可滑动地安装于所述底架(321)，所述托板(323)安装于所述升降件(322)且位于所述升降件(322)靠近所述叠板平台(21)的一侧，所述托板(323)用于承载所述第一物料(70)，所述压紧模组(324)用于压紧所述第一物料(70)。4.根据权利要求3所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述压紧模组(324)包括安装滑块(3241)和压头(3242)，所述安装滑块(3241)可滑动地连接于所述升降件(322)，且两个所述压板结构(3a)对应的安装滑块(3241)适于朝靠近或远离彼此的方向滑动，所述压头(3242)的一端可转动地安装于所述安装滑块(3241)，且所述压头(3242)的另一端适于朝下压紧以抵压于所述第一物料或朝上抬升以与所述第一物料分离。5.根据权利要求4所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述压紧模组(324)还包括限位转轴(3244)和偏压件(3243)，所述偏压件(3243)连接于所述压头(3242)与所述安装滑块(3241)之间且用于将所述压头(3242)的另一端朝下预紧；所述压头(3242)的下表面设有弧形槽(3242a)，所述限位转轴(3244)抵压于所述弧形槽(3242a)；其中，在所述两个所述压板结构(3a)对应的所述安装滑块(3241)朝远离彼此的方向滑动时，所述限位转轴(3244)与所述压头(3242)沿所述弧形槽(3242a)相对滑动，且使所述压头(3242)的另一端朝上抬升。6.根据权利要求4所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述第一物料(70)靠近所述压板结构(3a)的侧边设有销钉(71)，所述第二物料(80)靠近所述压板结构(3a)的侧边设有定位孔(81)，所述托板(323)具有销钉槽(3231)以用于容纳和定位所述销钉(71)，所述压头(3242)用于将所述销钉(71)对准所述定位孔(81)进行压紧。
7.根据权利要求1
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6中任一项所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述叠板平台(21)设有多个第一吸盘(211)，多个所述第一吸盘(211)用于吸附固定所述第二物料(80)。8.根据权利要求1
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6中任一项所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述第一进料机构(40)包括第一运动模组(41)和升降模组(42)，所述升降模组(42)沿第一方向可滑动地设于所述第一运动模组(41)；其中，所述升降模组(42)包括吸附平台(421)和两个夹持平台(422)，两个所述夹持平台(422)分别位于所述吸附平台(421)的两侧，且两个所述夹持平台(422)适于朝靠近或远离彼此的方向运动，所述第一物料(70)适于吸附支撑于所述吸附平台(421)，且两个所述夹持平台(422)分别用于对所述第一物料(70)的两侧边沿进行夹持。9.根据权利要求8所述的叠板装置(100)，其特征在于，所述夹持平台(422)具有支撑板(4221)和夹板(4222)，所述支撑板(4221)与所述夹板(4222)间隔开分布，所述第一物料(70)的边沿适于夹设于所述支撑板(4221)与所述夹板(4222)之间；其中，所述夹板(4222)位于所述支撑板(4221)的上方，且设置为可朝靠近或远离所述支撑板(4221)的方向运动。10.根据权利要求1
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6中任一项所述的叠板装置(100)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方任，臧剑，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：