本申请公开了一种辅助上料装置，包括底座、抓取机构、两个移动板、两个支撑板和两组滑动伸缩组件，底座用于承载塑料中转治具和机床金属治具，塑料中转治具具有多个定位槽，定位槽和安装槽用于安装物料；机床金属治具具有多个安装槽；抓取机构用于抓取定位槽中的物料；两个移动板分别连接于抓取机构的两端；两个支撑板分别滑动设于底座的两侧，支撑板的一端与对应的移动板滑动连接，支撑板的另一端与底座滑动连接；两组滑动伸缩组件分别连接两个移动板和两个支撑板。本申请的辅助上料装置能够提高将物料放置到机床金属治具上的上料效率，并减少机床金属治具的使用成本。本申请同时公开一种包含该辅助上料装置的加工系统。一种包含该辅助上料装置的加工系统。一种包含该辅助上料装置的加工系统。
【技术实现步骤摘要】
辅助上料装置及加工系统
[0001]本申请涉及上料装置
，具体涉及一种辅助上料装置及包含该辅助上料装置的加工系统。
技术介绍
[0002]目前批量焊接生产过程中，一般需要多台设备同时加工，而每台设备需要准备大量的机床金属治具进行储料，具体地，需大量的人用镊子将物料放置到机床金属治具中的预定位置，然后再将大量的机床金属治具放置到对应的设备储料仓以供机械手上料到设备中进行加工作业。机床金属治具一般由金属制成，使用大量机床金属治具成本较高，从而导致成本浪费。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种辅助上料装置及包含该辅助上料装置的加工系统，以提高将物料放置到机床金属治具上的上料效率，并减少机床金属治具的使用成本。
[0004]本申请实施例提供了一种辅助上料装置，包括底座、抓取机构、两个移动板、两个支撑板和两组滑动伸缩组件；所述底座用于承载塑料中转治具和机床金属治具，所述塑料中转治具具有多个定位槽，所述机床金属治具具有多个安装槽，所述定位槽和所述安装槽用于安装物料；所述抓取机构用于抓取所述定位槽中的所述物料；两个所述移动板分别连接于所述抓取机构的两端；两个所述支撑板分别滑动设于所述底座的两侧，所述支撑板的一端与对应的所述移动板滑动连接，另一端与所述底座滑动连接，以带动所述抓取机构抓取的所述物料自所述塑料中转治具滑至所述机床金属治具；两组所述滑动伸缩组件分别连接两个所述移动板和两个所述支撑板，所述滑动伸缩组件的一部分滑动连接于对应的所述支撑板，所述滑动伸缩组件的另一部分滑动连接于对应的所述移动板；其中，当所述移动板受向上的力时，所述移动板带动所述滑动伸缩组件滑动张大并沿所述支撑板滑动上升，从而使所述抓取机构带着从所述定位槽抓取的所述物料的联动上升，以便所述抓取机构抓取的所述物料自所述塑料中转治具滑至所述机床金属治具时，将从所述定位槽抓取的所述物料安装于所述安装槽。
[0005]上述辅助上料装置在使用时，首先通过人工或机械臂将物料放置到塑料中转治具的定位槽中；然后通过支撑板在底座上滑动将抓取机构移动至物料承载位处，并通过移动板在支撑板上上下滑动使抓取机构按照物料在多个定位槽中的排布方式将物料取出；然后通过支撑板在底座上滑动将抓取机构移动至治具承载位处，并通过移动板在支撑板上上下滑动使抓取机构将物料放置到机床金属治具上的多个安装槽中以供机械手将机床金属治具放置加工设备中加工。由于物料在多个定位槽中的排布方式与物料在多个安装槽中的排布方式相同，且抓取机构在多个定位槽中取出物料时不会改变物料的排布方式，因此抓取机构能够快速将物料移动到机床金属治具上的多个安装槽中，从而提高了将物料放置到机床金属治具上的上料效率。另外，由于提高了将物料放置到机床金属治具上的上料效率，从
而加快了机床金属治具的流转速度，因此在使用较少机床金属治具的情况下便能满足物料的加工需求，进而减少了机床金属治具的使用成本。
[0006]在一些实施例中，所述支撑板的内表面均设有第一滑槽，所述移动板的内表面开设有第二滑槽；所述滑动伸缩组件包括第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的上端与所述移动板转动连接，所述第一连接杆的下端滑动设于所述第一滑槽；所述第二连接杆和所述第一连接杆交叉转动连接，所述第二连接杆的上端滑动设于所述第二滑槽，所述第二连接杆的下端与所述支撑板转动连接，所述第一连接杆的上端与所述第二连接杆的下端之间滑动收缩或张大，从而协同所述移动板沿所述支撑板的外表面滑动上升或下降，以便所述抓取机构抓取所述定位槽中的物料，或将从所述定位槽抓取的所述物料安装于所述安装槽。
[0007]在一些实施例中，所述滑动伸缩组件还包括第一连接柱、第一滑动柱、第二连接柱和第二滑动柱，所述第一连接杆的上端通过所述第一连接柱与所述移动板转动连接，所述第一连接杆的下端通过所述第一滑动柱滑动设于所述第一滑槽，所述第二连接杆的上端通过所述第二滑动柱滑动设于所述第二滑槽，所述第二连接杆的下端通过所述第二连接柱与所述支撑板转动连接。
[0008]在一些实施例中，所述滑动伸缩组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述第一连接柱和所述第二滑动柱。
[0009]在一些实施例中，所述辅助上料装置还包括两个滑轨、两个滑块、第一限位块和第二限位块；两个所述滑轨间隔设于所述底座的两侧；每个所述滑块的一端滑动连接于所述滑轨，另一端连接于所述支撑板；所述第一限位块和所述第二限位块分别设于所述滑轨的两端。
[0010]在一些实施例中，所述抓取机构包括承载件和抓取组件；所述承载件的两端分别连接两个所述移动板；所述抓取组件活动插接于所述承载件，用于抓取所述物料。
[0011]在一些实施例中，所述抓取组件包括集装板、吸嘴和通气转接头；所述集装板活动插接于所述承载件；所述吸嘴设于所述集装板上，且所述吸嘴在所述集装板上的排布方式与所述定位槽和所述安装槽的排布方式相同；所述通气转接头的一端与所述吸嘴流体连通，另一端用于与外部抽真空装置流体连通。
[0012]在一些实施例中，所述辅助上料装置还包括手柄，所述手柄设于所述移动板。
[0013]本申请实施例同时提供一种加工系统，包括加工机床和如上所述的辅助上料装置，所述机床金属治具安装于所述加工机床，所述加工机床对所述机床金属治具上的所述物料进行加工。
[0014]上述加工系统，通过设置辅助上料装置，提高了将物料放置到机床金属治具上的上料效率，从而能够在使用较少机床金属治具的情况下即可满足加工机床的加工需求，进而减少机床金属治具的使用成本。通过设置机械手将机床金属治具在加工机床和治具承载位之间移动，进一步加快的机床金属治具的流转速度，从而进一步减少机床金属治具的需求数量及使用成本。
[0015]在一些实施例中，所述加工系统还包括机械手，所述机械手用于将所述辅助上料装置上的所述机床金属治具安装于所述加工机床。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的辅助上料装置、塑料中转治具、机床金属治具和物料配合的立体结构示意图。
[0017]图2是图1所示的辅助上料装置、塑料中转治具和机床金属治具的分解结构示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]辅助上料装置100
[0020]底座10
[0021]物料承载位11
[0022]第一限位槽111
[0023]治具承载位12
[0024]第二限位槽121
[0025]滑轨20
[0026]滑块30
[0027]塑料中转治具40
[0028]定位槽41
[0029]第一限位块50
[0030]第二限位块60
[0031]支撑板71
[0032]第一滑槽711
[0033]移动板72
[0034]第二滑槽721
[0035]手柄73
[0036]滑动伸缩组件80
[0037]第一连接杆81
[0038]第二连接杆82
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助上料装置，其特征在于，包括：底座，用于承载塑料中转治具和机床金属治具，所述塑料中转治具具有多个定位槽，所述机床金属治具具有多个安装槽，所述定位槽和所述安装槽用于安装物料；抓取机构，用于抓取所述定位槽中的所述物料；两个移动板，分别连接于所述抓取机构的两端；两个支撑板，分别滑动设于所述底座的两侧，所述支撑板的一端与对应的所述移动板滑动连接，另一端与所述底座滑动连接，以带动所述抓取机构抓取的所述物料自所述塑料中转治具滑至所述机床金属治具；两组滑动伸缩组件，分别连接两个所述移动板和两个所述支撑板，所述滑动伸缩组件的一部分滑动连接于对应的所述支撑板，所述滑动伸缩组件的另一部分滑动连接于对应的所述移动板；其中，当所述移动板受向上的力时，所述移动板带动所述滑动伸缩组件滑动张大并沿所述支撑板滑动上升，从而使所述抓取机构带着从所述定位槽抓取的所述物料的联动上升，以便所述抓取机构抓取的所述物料自所述塑料中转治具滑至所述机床金属治具时，将从所述定位槽抓取的所述物料安装于所述安装槽。2.如权利要求1所述的辅助上料装置，其特征在于，所述支撑板的内表面均设有第一滑槽，所述移动板的内表面开设有第二滑槽；所述滑动伸缩组件包括：第一连接杆，所述第一连接杆的上端与所述移动板转动连接，所述第一连接杆的下端滑动设于所述第一滑槽；第二连接杆，所述第二连接杆和所述第一连接杆交叉转动连接，所述第二连接杆的上端滑动设于所述第二滑槽，所述第二连接杆的下端与所述支撑板转动连接，所述第一连接杆的上端与所述第二连接杆的下端之间滑动收缩或张大，从而协同所述移动板沿所述支撑板的外表面滑动上升或下降，以便所述抓取机构抓取所述定位槽中的物料，或将从所述定位槽抓取的所述物料安装于所述安装槽。3.如权利要求2所述的辅助上料装置，其特征在于，所述滑动伸缩组件还包括第一连接柱、第一滑动柱、...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会高，霍克彩，郝作祥，董大永，邓水兵，宋黎平，
申请(专利权)人：富联科技鹤壁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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