一种工件自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术适用于自动化设备领域，提供了一种工件自动上下料设备，包括支架，所述支架上安装固定有电动滑轨，电动滑轨上安装有下料抓手载台，所述下料抓手载台上安装固定有摆缸，摆缸的输出端安装固定有下料抓手支架，所述下料抓手支架远离所述摆缸的一端安装固定有下料气缸，下料气缸的输出端安装固定有下料抓手。本实用新型专利技术使用摆缸进行翻转，整体自动化程度高，提高下料效率；水平位置使用电动滑轨的方法进行移动，可设置多个位置下料，具有很高的灵活性。很高的灵活性。很高的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动上下料设备


[0001]本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种工件自动上下料设备。

技术介绍

[0002]工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。
[0003]部分小型工件在下料以后装入包装盒时需要进行90度翻转，现有的装置结构复杂，布置不合理，应用效果不佳，为了满足此要求，迫切需要开发一种工件自动上下料设备，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种工件自动上下料设备，旨在解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，一种工件自动上下料设备，包括支架，所述支架上安装固定有电动滑轨，电动滑轨上安装有下料抓手载台，所述下料抓手载台上安装固定有摆缸，摆缸的输出端安装固定有下料抓手支架，所述下料抓手支架远离所述摆缸的一端安装固定有下料气缸，下料气缸的输出端安装固定有下料抓手。
[0006]进一步的技术方案，所述电动滑轨用于驱动所述下料抓手载台沿其长度方向移动；所述摆缸用于驱动所述下料抓手支架转动；所述下料气缸用于驱动所述下料抓手相对下料抓手支架移动位置；所述下料抓手用于对工件进行抓取和放下。
[0007]进一步的技术方案，所述电动滑轨水平设置。
[0008]进一步的技术方案，所述摆缸用于驱动所述下料抓手支架进行90度转动。
[0009]本技术实施例提供的一种工件自动上下料设备，下料前，下料抓手载台在右侧位置，摆缸动作在水平位置，使下料抓手支架保持水平状态，并保持下料抓手在打开状态；在收到机床或压机的下料信号后，电动滑轨驱动下料抓手载台向左移动，直到到达可以取料的位置，此时下料气缸动作，下料抓手夹紧工件后，电动滑轨驱动下料抓手载台向右移动至下料包装位置，而后下料抓手打开，工件落入包装盒；摆缸重新回到水平位置，等待下次下料。该装置使用摆缸进行翻转，整体自动化程度高，提高下料效率；水平位置使用电动滑轨的方法进行移动，可设置多个位置下料，具有很高的灵活性。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例提供的工件自动上下料设备的结构示意图。
[0011]图中：1
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支架，2
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电动滑轨，3
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下料抓手，4
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下料气缸，5
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下料抓手支架，6
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摆缸，7
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下料抓手载台。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0013]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0014]如图1所示，为本技术一个实施例提供的一种工件自动上下料设备，包括支架1，所述支架1上安装固定有电动滑轨2，电动滑轨2上安装有下料抓手载台7，且所述电动滑轨2用于驱动所述下料抓手载台7沿其长度方向移动，所述下料抓手载台7上安装固定有摆缸6，摆缸6的输出端安装固定有下料抓手支架5，且所述摆缸6用于驱动所述下料抓手支架5转动，所述下料抓手支架5远离所述摆缸6的一端安装固定有下料气缸4，下料气缸4的输出端安装固定有下料抓手3，且所述下料气缸4用于驱动所述下料抓手3相对下料抓手支架5移动位置，所述下料抓手3用于对工件进行抓取和放下。
[0015]作为本技术的一种优选实施例，所述电动滑轨2水平设置，电动滑轨2驱动下料抓手载台7运动的结构参考现有技术即可，不进行限定和赘述。
[0016]作为本技术的一种优选实施例，所述摆缸6用于驱动所述下料抓手支架5进行90度转动。
[0017]在应用时，下料前，下料抓手载台7在右侧位置，摆缸6动作在水平位置，使下料抓手支架5保持水平状态，并保持下料抓手3在打开状态；在收到机床或压机的下料信号后，电动滑轨2驱动下料抓手载台7向左移动，直到到达可以取料的位置，此时下料气缸4动作，下料抓手3夹紧工件后，电动滑轨2驱动下料抓手载台7向右移动至下料包装位置，而后下料抓手3打开，工件落入包装盒；摆缸6重新回到水平位置，等待下次下料。
[0018]综上所述，该工件自动上下料设备，具有以下特点：
[0019]1）使用90度摆缸6进行翻转，整体自动化程度高，提高下料效率；
[0020]2）水平位置使用电动滑轨2的方法进行移动，可设置多个位置下料，具有很高的灵活性；
[0021]3）下料抓手3可进行快速换模，匹配多个型号的工件，具有很高的柔性。
[0022]另外，对各部件的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，各部件的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。
[0023]涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无须赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0024]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0025]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动上下料设备，包括支架，其特征在于，所述支架上安装固定有电动滑轨，电动滑轨上安装有下料抓手载台；所述下料抓手载台上安装固定有摆缸，摆缸的输出端安装固定有下料抓手支架；所述下料抓手支架远离所述摆缸的一端安装固定有下料气缸，下料气缸的输出端安装固定有下料抓手。2.根据权利要求1所述的工件自动上下料设备，其特征在于，所述电动滑轨用于驱动所述下料抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，张鹏，路佳宾，潘海成，苑在铎，
申请(专利权)人：烟台艾创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：