一种全自动LED分光机的取料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动LED分光机的取料结构，涉及LED分光机技术领域，包括振动盘组件、精密分度盘组件和取料机构，振动盘组件和精密分度盘组件之间分别设有相互临近的振动盘出料口和精密分度盘入料口，取料机构包括取料吸嘴，取料吸嘴保持竖直状态在振动盘出料口和精密分度盘入料口之间沿圆弧轨迹运动，且振动盘出料口的位置低于精密分度盘入料口。本实用新型专利技术采用全新的LED分光机的取料装置布局中，降低了振动盘的整体高度低于精密分度盘，且振动盘出料口位置低于精密分度盘入料口，打破了传统振动盘出料口位置与精密分度盘入料口水平布局的设计，使上方取料臂圆弧运动的角度缩短，使整体取料速度更快。使整体取料速度更快。使整体取料速度更快。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动LED分光机的取料结构


[0001]本技术涉及LED分光机
，具体涉及一种全自动LED分光机的取料结构。

技术介绍

[0002]LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。LED封装出厂前需进行分色分光处理，按照不同的参数而将LED进行分类(Bin)，而分光机就是对LED进行分类的一种设备，其中分光机包括取料装置，取料装置用于将料盘上的待检测分类LED取下并送到检测位。传统取料装置布局一般设置为圆弧旋转180
°
取料，取料放料动作慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种全自动LED分光机的取料结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种全自动LED分光机的取料结构，包括振动盘组件、精密分度盘组件和取料机构，振动盘组件和精密分度盘组件之间分别设有相互临近的振动盘出料口和精密分度盘入料口，取料机构设置在振动盘出料口和精密分度盘入料口的交汇处，取料机构包括取料吸嘴，取料吸嘴保持竖直状态在振动盘出料口和精密分度盘入料口之间沿圆弧轨迹运动，且振动盘出料口的位置低于精密分度盘入料口。
[0005]优选的，取料机构还包括取料吸嘴，取料吸嘴中转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的端部均固定安装有偏心杆，且两组的偏心杆大小和安装方位均相同，两组偏心杆上均设置有偏心杆轴，取料机构还包括偏心壁，两个偏心杆轴分别转动安装在偏心壁两端的内部，取料吸嘴安装在偏心壁上。
[0006]优选的，偏心壁的顶部固定安装有取料臂，取料吸嘴通过吸嘴座固定安装在取料臂上，且取料吸嘴竖直设置，偏心壁水平设置。
[0007]优选的，取料吸嘴远离偏心壁的一侧固定连接有电机固定座，电机固定座上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接，第一转轴和第二转轴上均安装有同步轮，两组同步轮上设置有同步带，进而可以通过伺服电机驱动第一转轴和第二转轴同步转动，即可带动两组偏心杆同步摆动，进而可以使偏心壁和取料吸嘴保持固定姿态沿圆弧轨迹运动。
[0008]优选的，第二转轴远离偏心壁的一端设置有感应器，第二转轴远离偏心壁的一端固定连接有带有空隙的感应隔片，此空隙对应取料吸嘴所需工作轨迹设置，从而利用感应隔片跟随第二转轴转动时隔片感应器的感应阻挡以及隔片空隙对感应的导通实现对第二转轴转动行程的识别，方便对取料吸嘴的运动起止进行精准控制。
[0009]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0010]本技术采用全新的LED分光机的取料装置布局中，降低了振动盘的整体高度
低于精密分度盘，且振动盘出料口位置低于精密分度盘入料口，打破了传统振动盘出料口位置与精密分度盘入料口水平布局的设计，使上方取料臂圆弧运动的角度缩短，使整体取料速度更快。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1为本技术的布局图。
[0013]图2为本技术取料吸嘴的两组工作位置示意图。
[0014]图3为本技术取料机构的爆炸图。
[0015]图4为本技术取料机构的整体结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、振动盘组件；11、振动盘出料口；2、精密分度盘组件；21、精密分度盘入料口；3、取料机构；31、取料吸嘴；311、吸嘴座；32、支架；321、电机固定座；322、伺服电机；33、第一转轴；34、第二转轴；35、偏心杆；351、偏心杆轴；36、偏心壁；361、取料臂；4、同步带；5、同步轮；6、感应器。
具体实施方式
[0018]实施例
[0019]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种全自动LED分光机的取料结构，包括振动盘组件1、精密分度盘组件2和取料机构3，振动盘组件1和精密分度盘组件2之间分别设有相互邻近的振动盘出料口11和精密分度盘入料口21，取料机构3设置在振动盘出料口11和精密分度盘入料口21的交汇处，取料机构3包括取料吸嘴31，取料吸嘴31保持竖直状态在振动盘出料口11和精密分度盘入料口21之间沿圆弧轨迹运动，且振动盘出料口11的位置低于精密分度盘入料口21。
[0020]进一步的，在上述技术方案中，取料机构3还包括取料吸嘴31，取料吸嘴31中转动连接有第一转轴33和第二转轴34，第一转轴33和第二转轴34的端部均固定安装有偏心杆35，且两组的偏心杆35大小和安装方位均相同，两组偏心杆35上均设置有偏心杆轴351，取料机构3还包括偏心壁36，两个偏心杆轴351分别转动安装在偏心壁36两端的内部，取料吸嘴31安装在偏心壁36上。
[0021]进一步的，在上述技术方案中，偏心壁36的顶部固定安装有取料臂361，取料吸嘴31通过吸嘴座311固定安装在取料臂361上，且取料吸嘴31竖直设置，偏心壁36水平设置。
[0022]进一步的，在上述技术方案中，取料吸嘴31远离偏心壁36的一侧固定连接有电机固定座321，电机固定座321上固定安装有伺服电机322，伺服电机322的输出轴与第一转轴33固定连接，第一转轴33和第二转轴34上均安装有同步轮5，两组同步轮5上设置有同步带4，进而可以通过伺服电机322驱动第一转轴33和第二转轴34同步转动，即可带动两组偏心杆35同步摆动，进而可以使偏心壁36和取料吸嘴31保持固定姿态沿圆弧轨迹运动。
[0023]进一步的，在上述技术方案中，第二转轴34远离偏心壁36的一端设置有感应器6，第二转轴34远离偏心壁36的一端固定连接有带有空隙的感应隔片，此空隙对应取料吸嘴31
所需工作轨迹设置，从而利用感应隔片跟随第二转轴34转动时隔片感应器6的感应阻挡以及隔片空隙对感应的导通实现对第二转轴34转动行程的识别，方便对取料吸嘴31的运动起止进行精准控制。
[0024]工作原理：振动盘组件1将LED输送至振动盘出料口11，伺服电机322正向旋转运动，使得第一转轴33和第二转轴34同步转动，带动两组偏心杆35向右摆动，从而带动偏心壁36沿圆弧轨迹向右运动，使取料吸嘴31到待取LED上方，抽气装置经气体流经途径抽气，使得取料吸嘴31处于吸真空状态，从而往上吸住LED，然后伺服电机322反向旋转，使偏心杆35向左摆动，带动取料臂361往左上旋转移动135
°
，使得吸了LED的取料吸嘴31旋转到精密分度盘入料口21处，即精密分度盘组件2上的分位转盘的陶瓷吸嘴正上方，此时，抽气装置放气，气体经气体流经途径往下，取料吸嘴31转换成吹气状态，从而LED下落至分料转盘的陶瓷吸嘴上，如此循环工作。
[0025]本实施例采用全新LED分光机的取料装置布局，其包括振动盘整体高度低于精密分度盘，且振动盘出料口位置低于精密分度盘入料口，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动LED分光机的取料结构，包括振动盘组件(1)、精密分度盘组件(2)和取料机构(3)，所述振动盘组件(1)和精密分度盘组件(2)之间分别设有相互临近的振动盘出料口(11)和精密分度盘入料口(21)，其特征在于：所述取料机构(3)设置在振动盘出料口(11)和精密分度盘入料口(21)的交汇处，所述取料机构(3)包括取料吸嘴(31)，所述取料吸嘴(31)保持竖直状态在振动盘出料口(11)和精密分度盘入料口(21)之间沿圆弧轨迹运动，且所述振动盘出料口(11)的位置低于精密分度盘入料口(21)。2.根据权利要求1所述的一种全自动LED分光机的取料结构，其特征在于：所述取料机构(3)还包括取料吸嘴(31)，所述取料吸嘴(31)中转动连接有第一转轴(33)和第二转轴(34)，所述第一转轴(33)和第二转轴(34)的端部均固定安装有偏心杆(35)，且两组所述的偏心杆(35)大小和安装方位均相同，两组所述偏心杆(35)上均设置有偏心杆轴(351)，所述取料机构(3)还包括偏心壁(36)，两个所述偏心杆轴(351)分别转动安装在偏心壁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝旭，
申请(专利权)人：深圳市朝阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：