一种导轨型材自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨型材自动上料机构，包括加工台，所述加工台上设有储料组件，所述储料组件用于存储放置型材，若干所述型材呈上下堆叠摆放，所述加工台上还设有支撑柱，所述支撑柱上设有直线往复移动机构，所述直线往复移动机构用于做横向驱动，所述直线往复移动机构连接有托板，所述托板上安装有升降机构，所述升降机构的升降杆底端连接有顶板，所述顶板的下方设有相对的底板，所述底板的中部安装有吸盘，所述吸盘的吸附面朝下，所述底板的两侧分别安装有一个夹持气缸，本机构可以在储存一定量的型材件后逐个将型材从储料组件中取出，并进行上料转移移动，可配合相应的加工设备进行适应性的安装使用，代替人工进行上料，节约人力。节约人力。节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨型材自动上料机构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种导轨型材自动上料机构。

技术介绍

[0002]导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
[0003]上料机构是指将待加工工件送装到加工设备加工位置的机构，导轨由直线型材加工而成，在进行对导轨工件的自动化加工设计时就要考虑如何对该种形状的型材进行逐个自动精准上料，因为采用人工上料会降低效率，也会加大工人的劳动强度。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术涉及了一种导轨型材自动上料机构，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种导轨型材自动上料机构，包括加工台，所述加工台上设有储料组件，所述储料组件用于存储放置型材，若干所述型材呈上下堆叠摆放，所述加工台上还设有支撑柱，所述支撑柱上设有直线往复移动机构，所述直线往复移动机构用于做横向驱动，所述直线往复移动机构连接有托板，所述托板上安装有升降机构，所述升降机构的升降杆底端连接有顶板，所述顶板的下方设有相对的底板，所述顶板与底板之间通过若干固定杆相连接，所述底板的中部安装有吸盘，所述吸盘的吸附面朝下，所述底板的两侧分别安装有一个夹持气缸。
[0006]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述储料组件包括四个两两对称设置的限位杆，所述型材放置于四个限位杆之间，所述加工台上设有与型材形状相对应的定位槽。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复移动机构包括电机、丝杆、移动块，所述丝杆呈横向布置在支撑柱的顶部，所述丝杆的一端与电机的输出端相连接，所述移动块与丝杆相连接。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复移动机构还包括导轨，所述导轨呈横向布置在支撑柱的顶部，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与移动块之间通过连接板相连接，所述托板安装在滑块的一侧。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持气缸包括两个可沿横向移动的夹块，所述夹块的底部固设有托料块。
[0010]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本机构可以在储存一定量的型材件后逐个将型材从储料组件中取出，并进行上料转移移动，可配合相应的加工设备进行适应性的安装使用，代替人工进行长条形的型材的自动上料，节约人力。
附图说明
[0011]图1是整体机构意图。
具体实施方式
[0012]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本技术的限制。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0015]导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
[0016]上料机构是指将待加工工件送装到加工设备加工位置的机构，导轨由直线型材2加工而成，在进行对导轨工件的自动化加工设计时就要考虑如何对该种形状的型材进行逐个自动精准上料，因为采用人工上料会降低效率，也会加大工人的劳动强度。为了解决上述技术问题，如图1所示，本技术涉及了一种导轨型材自动上料机构，包括加工台1，所述加工台1上设有储料组件，所述储料组件用于存储放置型材2，若干所述型材2呈上下堆叠摆放，优选地，所述储料组件包括四个两两对称设置的限位杆3，所述型材2放置于四个限位杆3之间，所述加工台1上设有与型材2形状相对应的定位槽，底部的定位槽可以对型材2进行定位，保证位于储料组件内的型材2堆叠时位于预设位置，增加限位杆3的长度即可增加相应的堆叠数量，结构简单有效。
[0017]所述加工台1上还设有支撑柱4，支撑柱4呈L形，支撑柱4的一侧通过三角加强肋板进行加固，所述支撑柱4的上方设有直线往复移动机构，具体地，所述直线往复移动机构包括电机5、丝杆6、移动块7，所述丝杆6呈横向布置在支撑柱4的顶部，所述丝杆6的一端与电机5的输出端相连接，所述移动块7的内部通过丝杆螺母与丝杆6相螺纹连接，电机5可以驱动丝杆6转动，移动块7则可以沿丝杆6的轴线做横向移动，进一步地，所述直线往复移动机构还包括导轨8，所述导轨8呈横向布置在支撑柱4的顶部，所述导轨8上滑动连接有滑块9，所述滑块9与移动块7之间通过连接板11相连接，滑块9可以随移动块7移动，滑块9的设置可以对移动块7进行限位避免其发生转动，导轨与丝杆6的配合保证了直线移动精度，从而保证后续转移时的位置精度，且移动较为平稳。
[0018]滑块9的一侧与托板12相连接，所述托板12上安装有升降机构10，升降机构10优选为气缸、油缸、电动推杆等，所述升降机构10的升降杆底端连接有顶板13，所述顶板13的下方设有相对的底板14，所述顶板13与底板14之间通过若干固定杆16相连接，所述底板14的中部安装有吸盘16，所述吸盘16的吸附面朝下，吸盘16可以为电磁吸盘16也可以为真空吸盘16，在底板14上可以安装相对应的驱动结构如真空泵等，吸盘16可以从上方吸附主型材2
的上表面以进行转移。
[0019]所述底板14的两侧分别安装有一个夹持气缸17，优选地，所述夹持气缸17包括两个可沿横向移动的夹块18，所述夹块18的底部固设有托料块19，托料块19靠近时可以从下方托住型材2避免其掉落。
[0020]具体工作时，通过电机5驱动丝杆6转动使得移动块7移动，带动滑块9即托板12移动，当托板12移动至储料组件上方，升降机构10降下吸盘16使其压住位于储料组件内的型材2，开启吸盘16使其吸附最上方的型材2后升起一定高度，此时再使得两个夹持气缸17工作使得夹块18靠近型材2，托料板可以托住型材2，此时吸盘16放松夹持气缸17可以完全夹紧型材2并对其完成定位调整，然后即可通过直线往复移动机构进行转移。
[0021]值得注意的是，本技术专利申请涉及的电机、吸盘、夹持气缸、升降机构等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本技术专利的专利技术点所在，本技术专利不做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨型材自动上料机构，其特征在于：包括加工台，所述加工台上设有储料组件，所述储料组件用于存储放置型材，若干所述型材呈上下堆叠摆放，所述加工台上还设有支撑柱，所述支撑柱上设有直线往复移动机构，所述直线往复移动机构用于做横向驱动，所述直线往复移动机构连接有托板，所述托板上安装有升降机构，所述升降机构的升降杆底端连接有顶板，所述顶板的下方设有相对的底板，所述顶板与底板之间通过若干固定杆相连接，所述底板的中部安装有吸盘，所述吸盘的吸附面朝下，所述底板的两侧分别安装有一个夹持气缸。2.根据权利要求1所述的一种导轨型材自动上料机构，其特征在于：所述储料组件包括四个两两对称设置的限位杆，所述型材放置于四个限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元海，刘冬青，代庆天，蒋华东，
申请(专利权)人：快客电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：