【技术实现步骤摘要】
一种自定位摆动吸附装置
[0001]本技术涉及一种吸盘,具体地说是一种自定位摆动吸附装置。
技术介绍
[0002]在片状料(例如:陶瓷片、玻璃片、塑料片、瓷砖等)的加工生产中,在对片状料进行喷涂、晾晒、烘干或其他加工工艺处理时,需要将片状料从托盘的料槽中取出放到挂架上进行加工,在加工完成以后,再将片状料从挂架上取下然后装入托盘中,目前片状料的装卸多采用人工完成,人工装卸费时费力,因此需要一种可以自动装卸的设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是提供一种自定位摆动吸附装置,以解决人工装卸费时费力的问题。
[0004]本技术是这样实现的:一种自定位摆动吸附装置,在三轴滑台模组的Z轴滑台模组上接有垂臂杆,在所述垂臂杆的下部设置有伺服电机和减速机,所述伺服电机接所述减速机,在所述减速机上接有摆臂,在所述摆臂的下端通过连接板接有吸盘架,在所述吸盘架上接有吸附总成。
[0005]进一步的,所述吸附总成包括:设置在所述吸盘架下端的底板和在所述底板上设置的吸附组件。
[0006]进一步的,所述吸 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自定位摆动吸附装置,其特征在于,在三轴滑台模组的Z轴滑台模组上接有垂臂杆,在所述垂臂杆的下部设置有伺服电机和减速机,所述伺服电机接所述减速机,在所述减速机上接有摆臂,在所述摆臂的下端通过连接板接有吸盘架,在所述吸盘架上接有吸附总成。2.根据权利要求1所述的自定位摆动吸附装置,其特征在于,所述吸附总成包括:设置在所述吸盘架下端的底板和在所述底板上设置的吸附组件。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:周波,
申请(专利权)人:石家庄丁斗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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