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本实用新型涉及一种自定位摆动吸附装置，其结构为，在三轴滑台模组的Z轴滑台模组上接有垂臂杆，在所述垂臂杆的下部设置有伺服电机和减速机，所述伺服电机接所述减速机，在所述减速机上接有摆臂，在所述摆臂的下端通过连接板接有吸盘架，在所述吸盘架上接有吸...
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