本实用新型专利技术涉及一种下塑胶板搬运转移装置，包括支撑板(120)，其上设有至少一个对下塑胶板限位的限位组件；每个限位组件包括多个设置在下塑胶板周侧的限位块(122)；连接板(110)，架设在支撑板(120)上方，并与移动组件(100)连接进行横向与上下方向上的移动，连接板(110)上设有至少一个对下塑胶板负压吸附的抓取盘(111)；本装置结构简单紧凑，保障下塑胶板在搬运移动过程中位置不会出现偏差，提高下塑胶板搬运移动效率。塑胶板搬运移动效率。塑胶板搬运移动效率。
【技术实现步骤摘要】
下塑胶板搬运转移装置
[0001]本技术涉及电池生产
，特别是涉及下塑胶板搬运转移装置。
技术介绍
[0002]在电池生产线中，需要利用超声波焊接技术将电池盖板和下塑胶焊接在一块。下塑胶板与电池盖板相匹配，即其周侧为矩形结构、上下端面为不同结构的面；
[0003]在下塑胶板搬运转移过程中，比如上料输送，常采用机械手臂方式，一些采用非定向抓取的方式适用于在线搬运，即视觉传感器检测下塑胶板，并将信号传递至处理器识别其位置，并控制相应的机械手臂动作，这种结构复杂、成本高，并且过于依赖部分器件；而定向抓取的方式因结构简单、成本低而使用比较多，但由于缺少对下塑胶板结构的相应限位，即下塑胶板上料时无法准确定位，存在因转运时放置偏移造成抓取无法准确“对中”，出现抓取不稳、搬运效率低的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种下塑胶板搬运转移装置。
[0005]一种下塑胶板搬运转移装置，包括：
[0006]支撑板，其上设有至少一个对下塑胶板限位的限位组件；每个限位组件包括多个设置在下塑胶板周侧的限位块；
[0007]连接板，架设在支撑板上方，并与移动组件连接进行横向与上下方向上的移动，连接板上设有至少一个对下塑胶板负压吸附的抓取盘；抓取盘的数量与限位组件的数量一致。
[0008]在一些实施例中，所述抓取盘的下端面设有与下塑胶板上端面相匹配的第一凹槽；
[0009]支撑板上设有与下塑胶板下端面相匹配的第二凹槽。
[0010]在一些实施例中，所述限位块的中间的下部分为矩形结构、上部分为上窄下宽的梯形结构；
[0011]矩形结构的限位面位于下塑胶板的周侧，梯形结构的导向斜面朝向下塑胶板。
[0012]在一些实施例中，所述抓取盘上设有至少一个导向组件；导向组件包括：
[0013]导向杆，轴向上下布置；在支撑板上设有与导向杆插装相匹配的套筒。
[0014]在一些实施例中，所述导向组件还包括：
[0015]套筒，安装在连接板下方，导向杆上端为T型结构、并上下滑动位于套筒内且下方位置限位；
[0016]弹簧，位于套筒内，一端与套筒上壁接触、另一端与导向杆连接。
[0017]在一些实施例中，所述移动组件包括：
[0018]第一滑块，其与驱动机构连接进行横向移动；
[0019]第二驱动结构，包括安装在第一滑块上的第二支板、位于第二支板上端的第二驱
动缸、以及与第二驱动缸伸缩端连接并带动其上下移动的第二滑块；
[0020]第二滑块上下滑动在第二支板上，连接板安装在第二滑块的下端。
[0021]在一些实施例中，所述驱动机构包括：
[0022]第一支板，架设在支撑板的上方，第一滑块横向滑动设置在第一支板上；
[0023]第一驱动缸，安装在第一支板的端侧、伸缩端与第一滑块连接并带动其横向移动。
[0024]在一些实施例中，所述弹簧与套筒内壁之间设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，控制器控制第一驱动缸、第二驱动缸的动作。
[0025]在一些实施例中，所述抓取盘上设有至少一个吸嘴，吸嘴与负压机构连接、并在向下移动中能够与下塑胶板接触。
[0026]在一些实施例中，所述导向组件为一对，并成对角方向布置；
[0027]所述吸嘴为四个，并均匀间隔布置。
[0028]上述下塑胶板搬运转移装置，具有以下有益的技术效果：
[0029]本实施例通过移动组件带动抓取盘横向、升降移动，实现抓取盘对下塑胶板位置抓取；并利用限位组件对下塑胶板定位，确保其位置准确，整体结构简单紧凑，保障下塑胶板在搬运移动过程中位置不会出现偏差，提高下塑胶板搬运移动效率；
[0030]一些实施例中限位块的中间的下部分为矩形结构、上部分为上窄下宽的梯形结构，当下塑胶板移动位于支撑板上时，梯形结构的导向斜面有利于下塑胶板周侧的滑动调整、使其快速位于矩形结构的限位面处，实现对下塑胶板的快速定位，避免偏差过大造成定位不准、抓取盘无法快速吸附抓取；
[0031]一些实施例中，抓取盘上的第一凹槽与下塑胶板贴合，当抓取时相互之间贴合紧密，负压吸附有效作用在下塑胶板上、更强更稳定，第二凹槽可为两层阶梯槽结构，上层槽可对下塑胶板周侧进行限位，下层槽可减小下塑胶板与支撑板之间的紧密接触。
附图说明
[0032]图1为本技术一实施例提供的下塑胶板搬运转移装置示意图；
[0033]图2为图1中的移动组件示意图；
[0034]图3为图1中的抓取盘、导向组件示意图；
[0035]图4为一些实施例中导向杆装配主视图；
[0036]图5为图1中支撑板俯视图；
[0037]图6为图1中的限位块示意图；
[0038]图中，100、移动组件，101、第一驱动缸，102、第一支板，103、第一滑块，104、第二驱动缸，105、第二支板，106、第二滑块；
[0039]110、连接板，111、抓取盘，112、第一凹槽，113、吸嘴，120、支撑板，121、第二凹槽，122、限位块，123、导向斜面，124、限位面；
[0040]130、导向组件，131、导向杆，132、弹簧，133、套筒。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0042]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术权利要求所限定的
各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0043]对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。
[0044]贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。
[0045]应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下塑胶板搬运转移装置，其特征在于，包括：支撑板(120)，其上设有至少一个对下塑胶板限位的限位组件；每个限位组件包括多个设置在下塑胶板周侧的限位块(122)；连接板(110)，架设在支撑板(120)上方，并与移动组件(100)连接进行横向与上下方向上的移动，连接板(110)上设有至少一个对下塑胶板负压吸附的抓取盘(111)；抓取盘(111)的数量与限位组件的数量一致。2.根据权利要求1所述的下塑胶板搬运转移装置，其特征在于，所述抓取盘(111)的下端面设有与下塑胶板上端面相匹配的第一凹槽(112)；支撑板(120)上设有与下塑胶板下端面相匹配的第二凹槽(121)。3.根据权利要求1或2所述的下塑胶板搬运转移装置，其特征在于，所述限位块(122)的中间的下部分为矩形结构、上部分为上窄下宽的梯形结构；矩形结构的限位面(124)位于下塑胶板的周侧，梯形结构的导向斜面(123)朝向下塑胶板。4.根据权利要求3所述的下塑胶板搬运转移装置，其特征在于，所述抓取盘(111)上设有至少一个导向组件(130)；导向组件(130)包括：导向杆(131)，轴向上下布置；在支撑板(120)上设有与导向杆(131)插装相匹配的套筒(133)。5.根据权利要求4所述的下塑胶板搬运转移装置，其特征在于，所述导向组件(130)还包括：套筒(133)，安装在连接板(110)下方，导向杆(131)上端为T型结构、并上下滑动位于套筒(133)内且下方位置限位；弹簧(132)，位于套筒(133)内，一端与套筒(133)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程常宝，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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