一种自动装匣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装匣设备，包括卡匣、卡匣对位机构、转料输送线、出料平台、移动吸附机构与推料机构，卡匣内部设有多个用以存放产品的储料空间，储料空间侧边设有连通卡匣外部并可供产品穿过的进料口，卡匣对位机构用以移动卡匣，以使不同储料空间的进料口正对转料输送线的输出端，转料输送线的输出端贴近卡匣，产品放置于出料平台，移动吸附机构用以自出料平台处吸取产品送至转料输送线，推料机构包括推板与直线模组，推板抵住转料输送线上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣的一侧，直线模组驱动连接推板，且驱动方向与转料输送线的输送方向一致，用以带动推板将产品推入进料口。本实用新型专利技术可快速将PCBA产品装入卡匣，装匣效率高。匣效率高。匣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装匣设备


[0001]本技术涉及PCB生产
，特别涉及一种自动装匣设备

技术介绍

[0002]PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”电路板。PCBA（Printed Circuit Board Assembly），泛指一个加工流程，即PCB空板经过SMT上件或经过DIP插件的整个制程，也可以理解为成品线路板。在生产制造过程中，产出的PCBA产品往往盛放在托盘中，或者通过纸片分隔直接叠放，后续都需要进行装匣处理，以批量存储。目前，装匣的工序通常由人工进行，装匣的效率较低，而且PCBA产品形状扁平，放置在托盘凹槽中时不容易取出。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动装匣设备，以提高PCBA产品的装匣效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动装匣设备，包括卡匣、卡匣对位机构、转料输送线、出料平台、移动吸附机构与推料机构，所述卡匣内部设置有多个用以存放产品的储料空间，所述储料空间侧边设置有连通卡匣外部并可供产品穿过的进料口，所述卡匣对位机构用以移动卡匣，以使不同储料空间的进料口正对转料输送线的输出端，所述转料输送线的输出端贴近卡匣，所述产品放置于出料平台，所述移动吸附机构用以自出料平台处吸取产品送至转料输送线，所述推料机构包括推板与直线模组，所述推板抵住转料输送线上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣的一侧，所述直线模组驱动连接推板，且驱动方向与转料输送线的输送方向一致，用以带动推板将产品推入进料口。
[0006]进一步的，所述储料空间上下间隔排布，且进料口朝向一致，所述卡匣对位机构包括移匣输送线、夹爪与第一升降装置，所述卡匣放置于移匣输送线，且设有进料口的一侧均朝向转料输送线，所述夹爪用以取放移匣输送线上的卡匣，所述第一升降装置驱动连接夹爪。
[0007]进一步的，所述移匣输送线平行且间隔设置有两排，两排移匣输送线上均固定设置有第一挡板，所述第一挡板的长度方向平行于移匣输送线的输送方向，所述卡匣被限位在第一挡板之间，并由两排移匣输送线同步输送，所述夹爪设置在两排移匣输送线之间，且位于卡匣下方。
[0008]进一步的，所述移匣输送线下方为工作台面，至少一排所述移匣输送线与工作台面之间滑动连接，且滑行方向平行于转料输送线的输送方向。
[0009]进一步的，所述转料输送线平行且间隔设置有两排，两排转料输送线上均固定设置有第二挡板，所述第二挡板的长度方向平行于转料输送线的输送方向，所述产品被限位在第二挡板之间，并由两排转料输送线同步输送，所述推板位于两排转料输送线之间，推板
底部设置有第二升降装置，并通过所述第二升降装置与直线模组滑动连接。
[0010]进一步的，还包括出料机构，所述出料机构包括限位框、第三升降装置以及所述出料平台，所述产品叠放在出料平台顶部，所述第三升降装置驱动连接出料平台，所述限位框套设在出料平台外侧且顶部具有供产品升降出入的开口，所述限位框用以限制产品在水平方向上移位。
[0011]进一步的，还包括回盘机构，所述回盘机构的结构与所述出料机构相同，所述产品底部承托有托盘，并通过所述托盘叠放在出料平台顶部，所述移动吸附机构用以自出料机构内吸取空置的托盘，并将托盘送至回盘机构内。
[0012]进一步的，还包括回纸框，所述产品直接叠放在出料平台顶部，且任意上下相邻的两块产品之间夹有纸片，所述移动吸附机构用以自出料机构处吸取纸片，并将纸片送至回纸框内。
[0013]进一步的，还包括CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置位于出料机构正上方。
[0014]进一步的，所述卡匣呈矩形筒状且开口侧朝向转料输送线，卡匣内部相对的两侧壁面上均开设有多条容置通槽，所述容置通槽上下间隔排布，容置通槽的宽度大于产品厚度，且长度方向平行于转料输送线的输送方向，任意两条位置高度相等且位于不同侧壁面的容置通槽之间形成所述储料空间。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术使用时可通过移动吸附机构吸附取出放置在出料平台上的产品，并转移至转料输送线，产品容易被取出，之后，在推料机构的推动作用下，伴随着卡匣对位机构不断移动卡匣对位，转料输送线上的产品被精准推入各个储料空间当中，直至整个卡匣装满，整个装匣过程的速度快，效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图。
[0018]图2为本技术俯视结构示意图。
[0019]图3为本技术卡匣对位机构示意图。
[0020]图4为本技术夹爪与第一升降装置连接结构示意图。
[0021]图5为本技术卡匣对位机构输送状态示意图。
[0022]图6为本技术卡匣结构示意图。
[0023]图7为本技术转料输送线与推料机构示意图。
[0024]图8为本技术转料输送线与推料机构俯视结构示意图。
[0025]图9为本技术出料机构示意图。
[0026]图10为本技术移动吸附机构示意图。
[0027]主要组件符号说明：1、卡匣；2、储料空间；3、进料口；4、容置通槽；5、卡匣对位机构；6、移匣输送线；7、第一挡板；8、夹爪；9、第一升降装置；10、出料机构；11、限位框；12、第三升降装置；13、出料平台；14、转料输送线；15、第二挡板；16、移动吸附机构；17、真空吸盘；18、三轴模组；19、推料机构；20、推板；21、第二升降装置；22、直线模组；23、回盘机构；24、托盘；25、回纸框；26、工作台面。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0029]如图1
‑
2所示，本技术公开了一种自动装匣设备，包括卡匣1、卡匣对位机构5、转料输送线14、出料平台13、移动吸附机构16与推料机构19，卡匣1内部设置有多个用以存放产品的储料空间2，储料空间2侧边设置有连通卡匣1外部并可供产品穿过的进料口3，卡匣对位机构5用以移动卡匣1，以使不同储料空间2的进料口3正对转料输送线14的输出端，转料输送线14的输出端贴近卡匣1，产品放置于出料平台13，移动吸附机构16用以自出料平台13处吸取产品送至转料输送线14，推料机构19包括推板20与直线模组22，推板20抵住转料输送线14上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣1的一侧，直线模组22驱动连接推板20，且驱动方向与转料输送线14的输送方向一致，均沿y轴向设置，用以带动推板20将产品推入进料口3。
[0030]如图3
‑
5所示，为方便各个储料空间2与转料输送线14输出端之间快速对位，该储料空间2优选上下间隔排布，且进料口3朝向一致，与此相对应的，卡匣对位机构5包括移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装匣设备，其特征在于：包括卡匣、卡匣对位机构、转料输送线、出料平台、移动吸附机构与推料机构，所述卡匣内部设置有多个用以存放产品的储料空间，所述储料空间侧边设置有连通卡匣外部并可供产品穿过的进料口，所述卡匣对位机构用以移动卡匣，以使不同储料空间的进料口正对转料输送线的输出端，所述转料输送线的输出端贴近卡匣，所述产品放置于出料平台，所述移动吸附机构用以自出料平台处吸取产品送至转料输送线，所述推料机构包括推板与直线模组，所述推板抵住转料输送线上的产品的侧边，且位于产品背离卡匣的一侧，所述直线模组驱动连接推板，且驱动方向与转料输送线的输送方向一致，用以带动推板将产品推入进料口。2.如权利要求1所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述储料空间上下间隔排布，且进料口朝向一致，所述卡匣对位机构包括移匣输送线、夹爪与第一升降装置，所述卡匣放置于移匣输送线，且设有进料口的一侧均朝向转料输送线，所述夹爪用以取放移匣输送线上的卡匣，所述第一升降装置驱动连接夹爪。3.如权利要求2所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述移匣输送线平行且间隔设置有两排，两排移匣输送线上均固定设置有第一挡板，所述第一挡板的长度方向平行于移匣输送线的输送方向，所述卡匣被限位在第一挡板之间，并由两排移匣输送线同步输送，所述夹爪设置在两排移匣输送线之间，且位于卡匣下方。4.如权利要求3所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述移匣输送线下方为工作台面，至少一排所述移匣输送线与工作台面之间滑动连接，且滑行方向平行于转料输送线的输送方向。5.如权利要求1所述的一种自动装匣设备，其特征在于：所述转料输送线平行且间隔设置有两排，两排转料输送线上均固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉煌，谢强，
申请(专利权)人：厦门展晶精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：