一种自动转板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动转板机，包括一个放盖工位、移料机械手、移盖机械手、至少两个放板工位、至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件。其中，放盖工位用以放置盖板；放板工位用以放置载具；移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，取板装置用以将载具取出插板口，移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。本实用新型专利技术可自动将非磁性载板上的产品转移至磁性载板并进行加盖操作，有效提高转板速度。高转板速度。高转板速度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转板机


[0001]本技术涉及芯片生产制造
，特别涉及一种自动转板机。

技术介绍

[0002]在芯片产品的生产过程当中，常常需要加设载具承载产品才可进行操作。常用的载具包括磁性载板与普通的非磁性载板，磁性载板承载产品之后，通常还需加盖盖板。如图1
‑
3所示，承载有产品的非磁性载板、承载有产品并加盖的磁性载板、空置的非磁性载板以及空置的磁性载板均可批量存储在弹匣当中。随着不同制程的切换进行，在生产时难免需要将产品自非磁性载板上转移至磁性载板上，或者自磁性载板上转移至非磁性载板上，人工转换费时费力，影响生产效率，当磁性载板与非磁性载板存放在弹匣内时更加麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动转板机，以自动将产品从非磁性载板转移到磁性载板上。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动转板机，用于更换承载产品的载具，所述载具包括磁性载板、非磁性载板以及可吸附在磁性载板顶部的盖板，所述磁性载板与所述非磁性载板均上下间隔排布，并分别存储在不同个弹匣内，所述弹匣内部用以架设载具，外侧开设供载具水平出入的插板口，该自动转板机具体包括：
[0006]放盖工位，所述放盖工位用以放置盖板；至少两个放板工位，所述放板工位用以放置载具；至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件，所述移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，所述取板装置用以将载具取出插板口，所述移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，所述弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手，所述移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；以及移盖机械手，所述移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。
[0007]进一步的，所述弹匣外侧开设有贯通内部的推板口，所述推板口与所述插板口相对设置；所述取板装置包括可水平伸缩的推动杆，所述推动杆末端正对推板口，并可穿过推板口推动载具；所述移板装置为皮带输送线，且输入端或输出端正对插板口；所述推动杆的伸缩方向、所述移板装置的移动方向以及所述载具出入弹匣插板口的方向相互平行。
[0008]进一步的，所述移板定位组件还包括夹持装置以及若干可升降的顶升柱；所述夹持装置用以固定位于放板工位内的磁性载板；所述顶升柱位于放置磁性载板的放板工位内，用以承托盖板并带动盖板升降，所述磁性载板上开设有供顶升柱末端穿过的避让通孔。
[0009]进一步的，所述移料机械手包括第一滑动座、第一吸盘、护料机构以及用以驱使第一滑动座移动的第一驱动件；所述第一吸盘固定设置在第一滑动座底部；所述护料机构包括连杆、防护杆与推杆装置，所述防护杆位于第一吸盘侧边，并贴近被第一吸盘所吸附的产
品侧壁面，所述连杆水平铰接第一滑动座，并固定连接防护杆，所述推杆装置固定连接连杆，用以驱使连杆绕铰接处转动；所述防护杆相对设置在第一吸盘两侧，并通过不同根连杆同步运动。
[0010]进一步的，所述移料机械手包括吸料板、第二滑动座、第二吸盘以及用以驱使第二滑动座移动的第二驱动件；所述第二吸盘固定设置在吸料板底部，所述吸料板可拆卸连接所述第二滑动座。
[0011]进一步的，还包括进匣皮带线、出匣皮带线与移匣皮带线；所述进匣皮带线与所述出匣皮带线上下平行设置，且输送方向相反；所述移匣皮带线位于进匣皮带线输出端一侧，且输送方向与进匣皮带线的输送方向相互平行，移匣皮带线固定连接弹匣升降装置，并通过弹匣升降装置升降对准进匣皮带线的输出端及出匣皮带线的输入端。
[0012]进一步的，还包括第一传感器、第二传感器及报警器，所述第一传感器电连接或通信连接报警器，用以检测进匣皮带线上是否放有弹匣，所述第二传感器电连接或通信连接报警器，用以检测出匣皮带线上是否放满弹匣。
[0013]进一步的，还包括信息码与读码装置，所述信息码设置在载具顶部与弹匣外侧面，对应记录载具信息与弹匣信息，所述读码装置的位置与信息码的位置相对应，用以读取信息码所记录的信息。
[0014]进一步的，还包括离子棒，所述离子棒的位置正对放板工位。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]本技术设有至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件，使用时可将放有产品与磁性载板的弹匣以及放有空置非磁性载板的弹匣对应放至不同组移动定位组件的工作范围内，并由其取出、移送磁性载板与非磁性载板至相应的放板工位内，再由移料机械手自非磁性载板上吸取产品转送至磁性载板，最后由移盖机械手盖上盖板，从而达到将产品至非磁性载板转移至磁性载板并加盖的目的，提高转板速度与生产效率。
附图说明
[0017]图1为现有弹匣结构示意图。
[0018]图2为现有非磁性载板结构示意图。
[0019]图3为现有磁性载板与盖板结构示意图。
[0020]图4为本技术立体结构示意图。
[0021]图5为本技术正视结构示意图。
[0022]图6为本技术俯视结构示意图。
[0023]图7为本技术移板定位组件结构示意图。
[0024]图8为本技术移板定位组件俯视结构示意图。
[0025]图9为本技术移板装置结构示意图。
[0026]图10为本技术移板装置俯视结构示意图。
[0027]图11为本技术移料机械手结构示意图之一。
[0028]图12为本技术移料机械手防护状态示意图。
[0029]图13为本技术移料机械手结构示意图之一。
[0030]图14为本技术弹匣升降装置与进匣皮带线、出匣皮带线配合示意图。
[0031]图15为本技术进匣皮带线、出匣皮带线与移匣皮带线结构示意图。
[0032]主要组件符号说明：1、磁性载板工位；2、非磁性载板工位；3、放盖工位；4、移板定位组件；5、取板装置；6、推动杆；7、移板装置；8、夹持装置；9、顶升柱；10、弹匣升降装置；11、夹爪；12、进匣皮带线；13、出匣皮带线；14、移匣皮带线；15、移料机械手；16、第一滑动座；17、第一吸盘；18、护料机构；19、第一连杆；20、第二连杆；21、防护杆；22、推杆装置；23、吸料板；24、第二滑动座；25、第二吸盘；26、第二驱动件；27、移盖机械手；28、读码装置；29、离子棒；30、产品；31、弹匣；32、插板口；33、推板口；34、载具；35、磁性载板；36、避让通孔；37、盖板；38、非磁性载板。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施方式，对本技术做进一步说明。
[0034]本技术公开了一种自动转板机，用于更换承载产品30的载具34，如图1
‑
3所示，载具34包括磁性载板35、非磁性载板38以及可吸附在磁性载板35顶部的盖板37，磁性载板35与非磁性载板38均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转板机，用于更换承载产品的载具，所述载具包括磁性载板、非磁性载板以及可吸附在磁性载板顶部的盖板，所述磁性载板与所述非磁性载板均上下间隔排布，并分别存储在不同个弹匣内，所述弹匣内部用以架设载具，外侧开设供载具水平出入的插板口，其特征在于，包括：放盖工位，所述放盖工位用以放置盖板；至少两个放板工位，所述放板工位用以放置载具；至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件，所述移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，所述取板装置用以将载具取出插板口，所述移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，所述弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手，所述移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；以及移盖机械手，所述移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。2.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述弹匣外侧开设有贯通内部的推板口，所述推板口与所述插板口相对设置；所述取板装置包括可水平伸缩的推动杆，所述推动杆末端正对推板口，并可穿过推板口推动载具；所述移板装置为皮带输送线，且输入端或输出端正对插板口；所述推动杆的伸缩方向、所述移板装置的移动方向以及所述载具出入弹匣插板口的方向相互平行。3.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述移板定位组件还包括夹持装置以及若干可升降的顶升柱；所述夹持装置用以固定位于放板工位内的磁性载板；所述顶升柱位于放置磁性载板的放板工位内，用以承托盖板并带动盖板升降，所述磁性载板上开设有供顶升柱末端穿过的避让通孔。4.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述移料机械手包括第一滑动座、第一吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉煌，谢强，李立中，
申请(专利权)人：厦门展晶精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：