上下料装置制造方法及图纸

本申请提出一种上下料装置，该上下料装置包括第一取料机构、承接平台、视觉定位模组和姿态调节机构，第一取料机构则用于抓取托盘中的工件并转送至承接平台；视觉定位模组用于获取承接平台上的工件的位置信息；姿态调节机构根据上述位置信息驱动承接平台运动，以将工件调整至设定姿态和设定坐标。工件与承接平台的整体运动实现了高精度定位，且姿态调整机构与工件之间不产生直接的物理接触，避免对工件产生物理损坏。生物理损坏。生物理损坏。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置


[0001]本申请属于自动化设备领域，特别涉及一种上下料装置。

技术介绍

[0002]目前在3C领域，特别是手机终端，柔性液晶屏的应用非常广泛。柔性液晶面板一般会放置在Tray盘中，再将Tray盘堆叠在一起运送到加工设备上，以完成液晶面板的加工或装配。柔性液晶面板的搬运过程一般会采用某种上料机构将柔性液晶面板一件一件的从Tray盘中取出送至加工设备中。在工件进入加工设备前一般会对其进行定位。相关技术中，主要采用对夹定位的方式进行机械定位，此种方式只能适用于刚性结构，无法适用于柔性液晶屏的柔性结构。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出一种上下料装置及上下料装置，旨在解决现有的定位方式不能适用柔性液晶显示屏的问题。
[0004]本申请实施例提出一种上下料装置，包括：
[0005]第一取料机构，用于抓取并搬运托盘中的工件；
[0006]承接平台，用于承接所述第一取料机构取出的工件；
[0007]视觉定位模组，用于获取所述承接平台上的工件的位置信息；
[0008]姿态调节机构，设置在所述承接平台，用于根据所述位置信息驱动所述承接平台运动，以将所述工件调整至设定姿态。
[0009]在一些实施例中，所述上下料装置还包括设置在所述承接平台周围的第二取料机构，所述第二取料机构用于抓取工件进行上料和/或下料。
[0010]在一些实施例中，所述上下料装置还包括：
[0011]第一存盘机构，设置在所述第一取料机构的一侧，用于存放带有工件的托盘；
[0012]托盘转运机构，用于转运第一存盘机构处空置的托盘；
[0013]第二存盘机构，用于接收所述托盘转运机构转运过来的空置的托盘。
[0014]在一些实施例中，所述上下料装置还包括：
[0015]第一存盘机构，包括用于驱动托盘升降的第一升降组件以及设置在所述第一升降组件上方的第一定位组件，所述第一定位组件用于将所述第一升降组件处，并位于顶部的托盘定位。
[0016]在一些实施例中，所述第一存盘机构还包括：
[0017]第一转运组件，用于接收装载有待加工工件的托盘，并将所述托盘转运至所述第一升降组件；
[0018]第一理盘组件，设置第一转运组件远离所述第一升降组件的一端，用于夹持由所述第一转运组件承接，并堆叠设置的托盘的四个侧面，使堆叠状态下的所述托盘四面对齐。
[0019]在一些实施例中，所述第二存盘机构包括第二升降组件，所述第二升降组件用于
在接收空托盘后，带动托盘下降，使顶部的托盘下降至设定的高度；
[0020]第二存盘机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件用于固定由所述第二升降组件承接的顶部的托盘。
[0021]在一些实施例中，所述上下料装置还包括：
[0022]第三存盘机构，设置在所述第二存盘机构一侧，用于接收所述托盘转运机构转运过来的空置的托盘；
[0023]所述第二存盘机构中的托盘用于放置加工后的不良工件，所述第三存盘机构中的托盘用于放置加工后的良品工件。
[0024]在一些实施例中，所述第三存盘机构包括第三升降组件，所述第三升降组件用于在接收空托盘后，带动托盘下降，使顶部的托盘下降至设定的高度；
[0025]所述第三存盘机构还包括第三定位组件，所述第三定位组件用于固定由所述第三升降组件承接的，并位于顶部的托盘。
[0026]在一些实施例中，所述第一存盘机构、第二存盘机构和第三存盘机构中，至少有一个包括理料组件，所述理料组件用于驱动顶部的托盘震动，使托盘中搭边的工件完全落入托盘的物料腔中。
[0027]在一些实施例中，所述视觉定位模组包括设置在所述承接平台上方的第一摄像头和第二摄像头，以及驱动所述第一摄像头和第二摄像头运动的间距调节组件，所述间距调节组件用于调整所述第一摄像头和第二摄像头的间距。
[0028]在一些实施例中，所述上下料装置还包括条码识别模组，所述条码识别模组包括设置在所述承接平台下方的第三摄像头，以及驱动所述第三摄像头运动的第一驱动组件。
[0029]本申请提出一种上下料装置，该上下料装置包括第一取料机构、承接平台、视觉定位模组和姿态调节机构，第一取料机构则用于抓取托盘中的工件并转送至承接平台；视觉定位模组用于获取承接平台上的工件的位置信息；姿态调节机构根据上述位置信息驱动承接平台运动，以将工件调整至设定姿态和设定坐标。工件与承接平台的整体运动实现了高精度定位，且姿态调整机构与工件之间不产生直接的物理接触，避免定位过程中对工件产生物理损坏。
附图说明
[0030]图1为本申请一实施例中上下料装置的结构示意图；
[0031]图2为图1实施例中上下料装置另一视角的结构示意图；
[0032]图3为本申请一实施例中第一取料机构的结构示意图；
[0033]图4为本申请一实施例中承接平台和姿态调节机构的结构示意图；
[0034]图5为本申请一实施例中视觉定位模组的结构示意图；
[0035]图6为本申请一实施例中第二取料机构的结构示意图；
[0036]图7为本申请一实施例中取料机械手的结构示意图；
[0037]图8为本申请一实施例中第一存盘机构的结构示意图；
[0038]图9为本申请一实施例中第一升降组件的结构示意图；
[0039]图10为本申请一实施例中托盘转运机构的结构示意图。
[0040]图11为本申请一实施例中第一转运组件的结构示意图；
[0041]图12为本申请一实施例中第一分层机构的结构示意图；
[0042]图13为本申请一实施例中两视觉定位模组的结构示意图；
[0043]图14为本申请一实施例中条码识别模组的结构示意图；
[0044]图15为本申请一实施例中第一吸料组件的结构示意图；
[0045]图16为图15实施例中第一吸料组件另一视角的结构示意图；
[0046]标号说明：
[0047]100、第一存盘机构；110、第一升降组件；111、第一承接座；112、第一驱动件；120、分层组件；121、分层件；122、分层凸起；123、分层气缸；126、理料组件；130、第一定位组件；131、第一限位杆；132、第二限位杆；133、第一定位气缸；140、第一转运组件；141、第一转运件；142、第一支架；150、第一理盘组件；151、第一气缸；152、第一夹板；153、第二气缸；154、第二夹板；155、限位块；
[0048]200、第一取料机构；210、X轴驱动模组；220、Y轴驱动模组；230、Z轴驱动模组；250、第一吸取组件；251、第一安装架；251a、第一连接板；251b、连接杆；251c、第二连接板；252a、第三安装板；252b、第三连接板；253a、第四安装板；253b、第四连接板；254a、第五安装板；254b、第五连接板；
[0049]300、托盘转运机构；310本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：第一取料机构，用于抓取并搬运托盘中的工件；承接平台，用于承接所述第一取料机构取出的工件；视觉定位模组，用于获取所述承接平台上的工件的位置信息；姿态调节机构，用于根据所述位置信息驱动所述承接平台运动，以将所述工件调整至设定姿态。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括设置在所述承接平台周围的第二取料机构，所述第二取料机构用于抓取工件进行上料和/或下料。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：第一存盘机构，设置在所述第一取料机构的一侧，用于存放带有工件的托盘；托盘转运机构，用于转运第一存盘机构处空置的托盘；第二存盘机构，用于接收所述托盘转运机构转运过来的空置的托盘。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：第一存盘机构，包括用于驱动托盘升降的第一升降组件以及设置在所述第一升降组件上方的第一定位组件，所述第一定位组件用于将所述第一升降组件处，并位于顶部的托盘定位。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一存盘机构还包括：第一转运组件，用于接收装载有待加工工件的托盘，并将所述托盘转运至所述第一升降组件；第一理盘组件，设置第一转运组件远离所述第一升降组件的一端，用于夹持由所述第一转运组件承接，并堆叠设置的托盘的四个侧面，使堆叠状态下的所述托盘四面对齐。6.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述第二存盘机构包括第二升降组件，所述第二升降组件用于在接收空...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡华平，袁玲，易科，朱童超，黄光泽，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：