【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动上下料技术，更具体地说，是涉及一种自动上下料装置及加工设备。
技术介绍
1、随着国内柔性oled显示面板行业的迅速发展，业内急需新的技术应对新的发展需求，相关的设备也从半自动化向全自动化转变。
2、过去的人工上下料方式逐步被自动上下料机构取代。自动上下料可以保证送料的稳定性，也可以对每一片料进行扫码读码，统计所有料片的数据，便于管控。但是相关技术中，上料机构和下料机构分别设置在加工装置的两端，无形中增加了机器整体的大小，也出现空间冗余的现象。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种自动上下料装置，能够减少上下料部分的体积，从而减少加工设备的整体大小，节省空间。
2、本申请实施例采用的技术方案是：一种自动上下料装置，包括机架、第一托盘输送组和第二托盘输送组；
3、所述机架包括第一端和与所述第一端相背的第二端，所述第一端设有材料上料位、托盘排出位、托盘供应位和加工件下料位，所述第二端设有取料位和放料位；
4、所述材料上料位用于放入装有材料的托盘，所述取料位用于供加工装置取走所述材料，所述托盘排出位用于供空的托盘下料；
5、所述第一托盘输送组沿所述第一托盘输送组的输送方向依次经过所述材料上料位、所述取料位和所述托盘排出位，所述第一托盘输送组用于将所述材料上料位上装有材料的托盘输送至所述取料位，并将所述取料位上的空托盘输送至所述托盘排出位；
6、所述托盘供应位用于放入空的托盘，所述放料位用于供所述加工装置
7、所述第二托盘输送组沿所述第二托盘输送组的输送方向依次经过所述托盘供应位、所述放料位和所述加工件下料位，所述第二托盘输送组用于将所述托盘供应位上的空的托盘输送至所述放料位，并将所述放料位上装载有所述加工件的托盘输送至所述加工件下料位。
8、进一步地，所述第一托盘输送组包括：
9、第一输入机构，所述第一输入机构的输入端位于所述材料上料位，第一输入机构的输出端位于所述第二端，所述第一输入机构的输送方向由所述输入端到所述输出端；
10、第一输出机构，所述第一输出机构的输入端位于所述第二端，第一输出机构的输出端位于所述托盘排出位，所述第一输出机构的输送方向由所述输入端到所述输出端；以及
11、第一搬移机构，所述第一搬移机构位于所述第二端，所述第一搬移机构用于将所述第一输入机构的输出端上的装有材料的托盘搬运至所述取料位，并将所述取料位上的空托盘搬运至所述第一输出机构的输入端。
12、进一步地，所述第一搬移机构包括：
13、第一吸附组件，用于吸附所述托盘，所述第一吸附组件可升降地设于所述第一输入机构的输出端的上方；
14、第一升降驱动器，设置于所述机架，所述第一升降驱动器用于驱动所述第一吸附组件升降；
15、第一托盘平移机构，包括可在所述第一输入机构的输出端的上方和所述第一输出机构的输入端的上方之间往复平移的第一平移载板和用于驱动所述第一平移载板往复平移的第一平移驱动器，所述第一平移载板可承托所述托盘，所述第一平移载板平移时经过所述取料位；
16、第二吸附组件，设置于所述机架，所述第二吸附组件用于吸附所述托盘，所述第二吸附组件可升降地设于所述第一输出机构的输入端的上方；以及
17、第二升降驱动器，设置于所述机架，所述第二升降驱动器用于驱动所述第二吸附组件升降。
18、进一步地，所述第一吸附组件包括：
19、第一安装架，与所述第一升降驱动器连接以升降；以及
20、多个第一吸盘，设置于所述第一安装架上。
21、进一步地，所述第二吸附组件包括：
22、第二安装架，与所述第二升降驱动器连接以升降，所述第二安装架设有沿竖直方向贯通的开口；以及
23、多个第二吸盘，设置于所述第二安装架上，各所述第二吸盘偏离所述托盘上的所述材料的正上方。
24、进一步地，所述第一输入机构包括：
25、第一升降机构，包括设置于所述第一吸附组件的下方的第一升降载板和用于驱动所述第一升降载板升降的第三升降驱动器；
26、第一送进载板，在所述材料上料位和所述第一吸附组件下方之间往复平移，所述第一送进载板用于承托层叠在一起的多个装有材料的所述托盘，位于最下层的托盘与所述第一送进载板之间具有可供所述第一升降载板的一端插入的间隙；以及
27、第一直线驱动器，用于驱动所述第一送进载板在所述材料上料位和所述第一吸附组件下方之间平移。
28、进一步地，所述第一输出机构包括：
29、第二升降机构，包括设置于所述第二吸附组件的下方的第二升降载板和用于驱动所述第二升降载板升降的第四升降驱动器；
30、第一送出载板，在所述托盘排出位和所述第二吸附组件下方之间往复平移，所述第一送出载板用于承托层叠在一起的多个空的所述托盘，位于最下层的托盘与所述第一送出载板之间具有可供所述第二升降载板的一端插入的间隙；以及
31、第二直线驱动器，用于驱动所述第一送出载板在所述托盘排出位和所述第二吸附组件下方之间平移。
32、进一步地，所述第二托盘输送组包括：
33、第二输入机构，所述第二输入机构的输入端位于所述托盘供应位，第二输入机构的输出端位于所述第二端，所述第二输入机构的输送方向由所述输入端到所述输出端；
34、第二输出机构，所述第二输出机构的输入端位于所述第二端，第二输出机构的输出端位于所述加工件下料位，所述第二输出机构的输送方向由所述输入端到所述输出端；以及
35、第二搬移机构，所述第二搬移机构位于所述第二端，所述第二搬移机构用于将所述第二输入机构的输出端上的空的托盘搬运至所述放料位，并将所述放料位上的装有加工件的托盘搬运至所述第二输出机构的输入端，且搬运过程中经过所述放料位。
36、进一步地，所述第二搬移机构包括：
37、第三吸附组件，用于吸附所述托盘，所述第三吸附组件可升降地设于所述第二输入机构的输出端的上方；
38、第五升降驱动器，设置于所述机架，所述第五升降驱动器用于驱动所述第三吸附组件升降；
39、第二托盘平移机构，包括可在所述第二输入机构的输出端的上方和所述第二输入机构的输入端的上方之间往复平移的第二平移载板和用于驱动所述第二平移载板往复平移的第二平移驱动器，所述第二平移载板可承托所述托盘，所述第二平移载板平移时经过所述放料位；
40、第四吸附组件，设置于所述机架，所述第四吸附组件用于吸附所述托盘，所述第四吸附组件可升降地设于所述第二输出机构的输入端的上方；以及
41、第六升降驱动器，设置于所述机架，所述第六升降驱动器用于驱动所述第四吸附组件升降。
42、进一步地，所述第三吸附组件包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架、第一托盘输送组和第二托盘输送组；
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一托盘输送组包括：
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一搬移机构包括：
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括：
5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括：
6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一输入机构包括：
7.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一输出机构包括：
8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二托盘输送组包括：
9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二搬移机构包括：
10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第三吸附组件包括：
11.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第四吸附组件包括：
12.根据权利
13.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二输出机构包括：
14.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的自动上下料装置，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括机架、第一托盘输送组和第二托盘输送组；
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一托盘输送组包括：
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一搬移机构包括：
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括：
5.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二吸附组件包括：
6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一输入机构包括：
7.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一输出机构包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚飞，蒋金霖，吴瑞龙，贺昌明，汪杰，张耀，尹建刚，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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