【技术实现步骤摘要】
本申请属于钢卷运输，具体涉及一种取卷装置及钢卷运输系统。
技术介绍
1、冷轧钢卷运输系统中，大多采用步进梁完成钢卷运输，但是步进梁运输每一个步距都要将钢卷升起和放下，不仅消耗能量，也对钢卷的表面产生划痕等缺陷。随着技术的进步，也出现了子母车代替步进梁来完成冷轧钢卷运输，提高了自动化程度，但由于母车要在坑内运行，运输距离受限，子车动力源从母车上获取，子车与母车是整个设备，利用效率低。因此如何较长距离完成冷轧钢卷运输是本领域技术人员需要解决的问题。
2、目前存在的子母车钢卷运输系统，由于子车动力源来自母车，子车与母车不能脱离，子车的运输距离受限，子车的运输线路必须位于母车垂直中心线上，仅有一个卷位；子车在运输过程中母车不能运行，母车在运输过程中子车要在母车中间，降低了子车或母车运输的灵活性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种取卷装置及钢卷运输系统，解决了现有技术中子母车不能分离，子母车运输灵活性不高的技术问题。
2、实现本申请目的所采用的技术方案为，一种取卷装置，包括：
3、取卷车体；
4、行走机构，设于所述取卷车体，用于驱动所述取卷车体移动；
5、储能单元，设于所述取卷车体，用于对所述行走机构供电；
6、取卷机构，包括取卷鞍座和用于驱动所述取卷鞍座升降的伸缩件，所述伸缩件与所述取卷车体连接。
7、进一步地，所述取卷车体包括依次设置的第一安装区、第二安装区和第三安装区，其中所述行走
8、进一步地，所述第二安装区还设有取卷控制柜，所述取卷控制柜与所述行走机构的驱动件电连接；
9、所述第一安装区内还设有充电单元，所述充电单元设于所述第一安装区的侧部。
10、进一步地，所述伸缩件为电动缸，所述电动缸与所述储能单元和所述取卷控制柜均电连接。
11、进一步地，所述第二安装区的高度低于所述第一安装区和所述第三安装区，所述第一安装区具有间隔设置的两个安装臂，所述驱动单元位于两个所述安装臂之间。
12、基于相同的技术构思，本申请还提供了一种钢卷运输系统，包括：
13、若干间隔设置的第一轨道；
14、若干间隔设置且与所述第一轨道呈角度设置的第二轨道，所述第二轨道沿轴向设有若干间隔分布的卸卷位；
15、运卷装置，包括沿所述第一轨道行走的运卷车体和设于所述运卷车体的第三轨道，所述第三轨道与所述第二轨道平行；
16、上述的取卷装置，沿所述第二轨道行走，且在所述第二轨道和所述第三轨道对接的状态下沿所述第三轨道行走，以取放所述钢卷。
17、进一步地，所述钢卷运输系统还包括三个以上定位装置，所述定位装置包括相配合的第一信号端和第二信号端；
18、所述运卷车体设有至少一个所述定位装置，所述第一信号端设于所述运卷车体，所述第二信号端设于所述第一轨道与所述第二轨道的交界处；
19、所述取卷车体设有至少两个所述定位装置，所述第一信号端均设于所述取卷车体，至少一个所述第二信号端设于所述运卷车体，至少一个所述第二信号端设于所述第二轨道和所述第三轨道的对接处。
20、进一步地，所述第一轨道设有定位轮；所述运输系统还包括锁紧装置，所述锁紧装置设有与所述定位轮在所述第一轨道轴向限位的卡槽。
21、进一步地，所述锁紧装置包括设于所述运卷车体的锁紧电机和与所述锁紧电机的输出端同轴连接的驱动辊，所述驱动辊与所述第一轨道的轴向平行，所述卡槽设于所述驱动辊的周向上。
22、进一步地，所述驱动辊的外周面设有沿轴向间隔分布的两个卡条，两个卡条与所述驱动辊的外周面合围成所述卡槽，两个所述卡条的轴向间距沿所述驱动辊的周向呈增大趋势。
23、由上述技术方案可知，本申请提供了一种取卷装置，其中取卷装置包括取卷车体、行走机构、储能单元和取卷机构，其中行走机构设于取卷车体，用于驱动取卷车体移动；储能单元设于取卷车体，用于对行走机构供电；取卷机构包括取卷鞍座和用于驱动取卷鞍座升降的伸缩件，伸缩件与取卷车体连接。通过储能机构对传动组件的动力源供电，以使取卷车体行走进行钢卷的运输，相较于现有技术中子车从母车上获取动力源，运输灵活度增大。
24、本申请还提供了一种钢卷运输系统，其中钢卷运输系统包括若干组间隔设置的第一轨道、若干间隔设置且与第一轨道呈角度设置的第二轨道、运卷装置和上述的取卷装置，其中若干组间隔设置的若干第二轨道设有若干卸卷位，第二轨道且与第一轨道呈角度设置；运卷装置包括沿第一轨道行走的运卷车体和设于运卷车体的第三轨道，运卷车体行走以使第二轨道和第三轨道对接；上述的取卷装置，取卷车体沿第二轨道与第三轨道行走以取放钢卷。通过一个以上取卷装置和一个以上运卷装置在第二轨道和第三轨道上相互配合，能够灵活的进行钢卷的运输，提高了运输效率。
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1.一种取卷装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的取卷装置，其特征在于，所述取卷车体包括依次设置的第一安装区、第二安装区和第三安装区，其中所述行走机构的驱动单元设于所述第一安装区，所述取卷机构设于所述第二安装区，所述储能单元设于所述第三安装区。
3.如权利要求2所述的取卷装置，其特征在于，所述第二安装区还设有取卷控制柜，所述取卷控制柜与所述行走机构的驱动件电连接；
4.如权利要求3所述的取卷装置，其特征在于，所述伸缩件为电动缸，所述电动缸与所述储能单元和所述取卷控制柜均电连接。
5.如权利要求2-4任一所述的取卷装置，其特征在于，所述第二安装区的高度低于所述第一安装区和所述第三安装区，所述第一安装区具有间隔设置的两个安装臂，所述驱动单元位于两个所述安装臂之间。
6.一种钢卷运输系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述钢卷运输系统还包括三个以上定位装置，所述定位装置包括相配合的第一信号端和第二信号端；
8.根据权利要求6或7所述的钢卷运输系统，其特征
9.根据权利要求8所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述锁紧装置包括设于所述运卷车体的锁紧电机和与所述锁紧电机的输出端同轴连接的驱动辊，所述驱动辊与所述第一轨道的轴向平行，所述卡槽设于所述驱动辊的周向上。
10.根据权利要求9所述的钢卷运输系统，其特征在于，所述驱动辊的外周面设有沿轴向间隔分布的两个卡条，两个卡条与所述驱动辊的外周面合围成所述卡槽，两个所述卡条的轴向间距沿所述驱动辊的周向呈增大趋势。
...【技术特征摘要】
1.一种取卷装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的取卷装置，其特征在于，所述取卷车体包括依次设置的第一安装区、第二安装区和第三安装区，其中所述行走机构的驱动单元设于所述第一安装区，所述取卷机构设于所述第二安装区，所述储能单元设于所述第三安装区。
3.如权利要求2所述的取卷装置，其特征在于，所述第二安装区还设有取卷控制柜，所述取卷控制柜与所述行走机构的驱动件电连接；
4.如权利要求3所述的取卷装置，其特征在于，所述伸缩件为电动缸，所述电动缸与所述储能单元和所述取卷控制柜均电连接。
5.如权利要求2-4任一所述的取卷装置，其特征在于，所述第二安装区的高度低于所述第一安装区和所述第三安装区，所述第一安装区具有间隔设置的两个安装臂，所述驱动单元位于两个所述安装臂之间。
6.一种钢卷运输系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振华，郑江涛，韦富强，
申请(专利权)人：北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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