【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及从动轮的，特别是一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构。
技术介绍
0、
技术介绍
1、近些年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用到各行各业的物流输送中，穿梭车便是一种用于仓储货架内托盘类货物的智能存取小车，穿梭车相比传统式仓储物流灵活性好，并且穿梭车内部的从动轮结构是否合理，对穿梭车平稳，顺畅地转弯，起着至关重要的作用，目前市场上大多数环形穿梭车从动轮结构简单，并且安装和维护繁琐，且运行时从动轮安装支座会承受较大弯矩，不利于环穿车平稳转弯，容易造成物件损伤，且影响从动轮受力件寿命。
2、为解决从动轮中的安装支座能够承受较大弯矩，有利于环形穿梭车平稳转弯的问题，cn2016206572831提出一种实现环形穿梭车平稳运行的从动轮机构，其中的机架旋转轴改为偏心轴结构，通过不同位置的安装孔可以实现调节偏心轴，从而实现改变从动轮旋转轴与机架连接轴之间的轴心距，从而实现穿梭车启动与转弯时的平稳性，但是，该结构还存在以下不足：
3、1.该结构较为简单，当出现货物数量增加时，提高不了工作效率。
4、2.该结构没有通过紧固螺钉固定在滑轨上，导致拆卸和维护及其不方便，并且增加了维护人员的作业时间。
5、3.该结构并没有增加在从动轮上增加滑块，在转弯时，容易产生较大弯矩，不利于环形穿梭车平稳转弯。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种环形穿梭车滑轨式从
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，包括轮架焊合件、第一平垫圈、挡板、轴承座、轴承、轴承保持架、芯轴、垫圈、滑块安装板、第一内六角圆柱头螺钉、线性滑轨、从动轴、轴套、车轮、面球轴承、顶板、侧板、多边形螺钉，所述轮架焊合件上方设有第一平垫圈，所述第一平垫圈顶部安装有挡板，所述挡板上固定安装有轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述轴承(5)内部安装有轴承保持架，所述轴承与芯轴相连接，所述芯轴中部位置设有垫圈，所述芯轴一侧与滑块安装板相连接，所述块安装板与线性滑轨通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接，所述轮架焊合件一侧设有从动轴，所述从动轴上套有轴套，所述从动轴中部位置安装有车轮，所述从动轴一端与面球轴承相连接，所述从动轴另一端与轮架焊合件相连接，所述面球轴承一侧设有顶板，所述轮架焊合件另一侧安装有侧板，所述侧板通过多边形螺钉安装在轮架焊合件侧边上。
3、作为优选，所述第一平垫圈内设有第一弹簧垫圈，所述第一弹簧垫圈和第一平垫圈相互卡接，所述第一平垫圈上固定安装有相适配的六角头螺栓。
4、作为优选，所述滑块安装板中心位置开设避空孔，所述芯轴上套设有第二弹簧垫圈，所述芯轴顶端设有六角薄螺母，所述芯轴顶端的六角薄螺母与滑块安装板中心位置的圆孔避空后拧紧安装。
5、作为优选，所述滑块安装板顶部设有第二内六角圆柱头螺钉、第三弹簧垫圈，所述第二内六角圆柱头螺钉固定安装在滑块安装板顶部，所述第三弹簧垫圈套设在第二内六角圆柱头螺钉上，所述滑块安装板底部设有第三内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈，所述第三内六角圆柱头螺钉固定安装在滑块安装板底部，所述第四弹簧垫圈套设在第三内六角圆柱头螺钉上。
6、作为优选，所述面球轴承包括第一六角头螺栓、第二平垫圈、第五弹簧垫圈，所述面球轴承表面固定安装有第一六角头螺栓，所述第一六角头螺栓上套设有第二平垫圈，所述第二平垫圈和第五弹簧垫圈相互接触。
7、作为优选，所述顶板包括第二六角头螺栓、第三平垫圈、第六弹簧垫圈，所述顶板上与第二六角头螺栓相固定安装，所述第二六角头螺栓上套设有第三平垫圈、第六弹簧垫圈，且第三平垫圈和第六弹簧垫圈相互接触。
8、作为优选，所述侧板底部设有固定板，所述固定板上表面与侧板底部相卡接，所述固定板下表面开设有圆孔，所述圆孔与清轨支架组件相安装，所述固定板左右两端均固定安装有导向轮。
9、本专利技术的有益效果：本专利技术通过将采用滑轨式从动轮结构，在安装和维护方面，将整个从动轮组车外安装完成，再将从动轮组通过紧固螺钉固定在滑轨上，方便拆卸和维护，极大地减少了安装维护人员的作业时间，降低了作业人员的工作强度，在运行方面在环形穿梭车在面对转弯时，滑块带动从动轮组在滑轨上平稳运行，且不会产生弯矩，从而实现环穿车的平稳转弯，顺畅运行，本结构具有模块化强、安装和维护方便，快捷，且承载及受力均匀，结构稳定性强，运行平稳，受力件寿命较长的特点。
10、本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：包括轮架焊合件(1)、第一平垫圈(2)、挡板(3)、轴承座(4)、轴承(5)、轴承保持架(51)、芯轴(6)、垫圈(7)、滑块安装板(8)、第一内六角圆柱头螺钉(9)、线性滑轨(10)、从动轴(11)、轴套(12)、车轮(13)、面球轴承(14)、顶板(15)、侧板(16)、多边形螺钉(168)，所述轮架焊合件(1)上方设有第一平垫圈(2)，所述第一平垫圈(2)顶部安装有挡板(3)，所述挡板(3)上固定安装有轴承座(4)，所述轴承座(4)上设有轴承(5)，所述轴承(5)内部安装有轴承保持架(51)，所述轴承(5)与芯轴(6)相连接，所述芯轴(6)中部位置设有垫圈(7)，所述芯轴(6)一侧与滑块安装板(8)相连接，所述块安装板(8)与线性滑轨(10)通过第一内六角圆柱头螺钉(9)固定连接，所述轮架焊合件(1)一侧设有从动轴(11)，所述从动轴(11)上套有轴套(12)，所述从动轴(11)中部位置安装有车轮(13)，所述从动轴(11)一端与面球轴承(14)相连接，所述从动轴(11)另一端与轮架焊合件(1)相连接，所述面球轴承(14)一侧
2.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述第一平垫圈(2)内设有第一弹簧垫圈(21)，所述第一弹簧垫圈(21)和第一平垫圈(2)相互卡接，所述第一平垫圈(2)上固定安装有相适配的六角头螺栓(22)。
3.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述滑块安装板(8)中心位置开设避空孔，所述芯轴(6)上套设有第二弹簧垫圈(61)，所述芯轴(6)顶端设有六角薄螺母(62)，所述芯轴(6)顶端的六角薄螺母(62)与滑块安装板(8)中心位置的圆孔避空后拧紧安装。
4.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述滑块安装板(8)顶部设有第二内六角圆柱头螺钉(81)、第三弹簧垫圈(82)，所述第二内六角圆柱头螺钉(81)固定安装在滑块安装板(8)顶部，所述第三弹簧垫圈(82)套设在第二内六角圆柱头螺钉(81)上，所述滑块安装板(8)底部设有第三内六角圆柱头螺钉(83)、第四弹簧垫圈(84)，所述第三内六角圆柱头螺钉(83)固定安装在滑块安装板(8)底部，所述第四弹簧垫圈(84)套设在第三内六角圆柱头螺钉(83)上。
5.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述面球轴承(14)包括第一六角头螺栓(144)、第二平垫圈(145)、第五弹簧垫圈(146)，所述面球轴承(14)表面固定安装有第一六角头螺栓(144)，所述第一六角头螺栓(144)上套设有第二平垫圈(145)，所述第二平垫圈(145)和第五弹簧垫圈(146)相互接触。
6.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述顶板(15)包括第二六角头螺栓(155)、第三平垫圈(156)、第六弹簧垫圈(157)，所述顶板(15)上与第二六角头螺栓(155)相固定安装，所述第二六角头螺栓(155)上套设有第三平垫圈(156)、第六弹簧垫圈(157)，且第三平垫圈(156)和第六弹簧垫圈(157)相互接触。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述侧板(16)底部设有固定板(166)，所述固定板(166)上表面与侧板(16)底部相卡接，所述固定板(166)下表面开设有圆孔(167)，所述圆孔(167)与清轨支架组件(18)相安装，所述固定板(166)左右两端均固定安装有导向轮(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：包括轮架焊合件(1)、第一平垫圈(2)、挡板(3)、轴承座(4)、轴承(5)、轴承保持架(51)、芯轴(6)、垫圈(7)、滑块安装板(8)、第一内六角圆柱头螺钉(9)、线性滑轨(10)、从动轴(11)、轴套(12)、车轮(13)、面球轴承(14)、顶板(15)、侧板(16)、多边形螺钉(168)，所述轮架焊合件(1)上方设有第一平垫圈(2)，所述第一平垫圈(2)顶部安装有挡板(3)，所述挡板(3)上固定安装有轴承座(4)，所述轴承座(4)上设有轴承(5)，所述轴承(5)内部安装有轴承保持架(51)，所述轴承(5)与芯轴(6)相连接，所述芯轴(6)中部位置设有垫圈(7)，所述芯轴(6)一侧与滑块安装板(8)相连接，所述块安装板(8)与线性滑轨(10)通过第一内六角圆柱头螺钉(9)固定连接，所述轮架焊合件(1)一侧设有从动轴(11)，所述从动轴(11)上套有轴套(12)，所述从动轴(11)中部位置安装有车轮(13)，所述从动轴(11)一端与面球轴承(14)相连接，所述从动轴(11)另一端与轮架焊合件(1)相连接，所述面球轴承(14)一侧设有顶板(15)，所述轮架焊合件(1)另一侧安装有侧板(16)，所述侧板(16)通过多边形螺钉(168)安装在轮架焊合件(1)侧边上。
2.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述第一平垫圈(2)内设有第一弹簧垫圈(21)，所述第一弹簧垫圈(21)和第一平垫圈(2)相互卡接，所述第一平垫圈(2)上固定安装有相适配的六角头螺栓(22)。
3.如权利要求1所述的一种环形穿梭车滑轨式从动轮结构，其特征在于：所述滑块安装板(8)中心位置开设避空孔，所述芯轴(6)上套设有第二弹簧垫圈(61)，所述芯轴(6)顶端设有六角薄螺母(62)，所述芯轴(6)顶端的六角薄螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，马振超，
申请(专利权)人：安歌科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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