一种聚合物电池自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种聚合物电池自动上料装置，顶升机构、托盘导向机构、空托盘移送机构、电芯移送机构、电芯中转整形机构、电芯上料机构和框架，采用多组滚珠丝杠直线模组搭配伺服电机方式实现电芯移送功能；通过设计双顶升机构，空托盘通过直线模组和气缸组合机构码放，可实现自动化生产，无需员工操作，免手频繁接触电芯造成的外观不良的发生；采用电芯中转整形机构，避免两组移送机构等待位置重叠，大大提高了工作效率，操作员工由2名减少到1名，节俭人力。俭人力。俭人力。

【技术实现步骤摘要】
一种聚合物电池自动上料装置


[0001]本专利技术涉及聚合物电芯生产领域，尤其是涉及一种聚合物电池自动上料装置。

技术介绍

[0002]聚合物电芯生产过程中，现有的双折边设备上料时需要由员工手动将托盘内电芯逐支放入设备上料工位中，不仅浪费人力，使得劳动强度增大、长时间高强度作业后人员疲惫生产效率无法保证，而且用手频繁接触电芯易导致电芯外观不良。此外，由于操作位置上方有电芯移载机构，员工手动操作具有一定安全隐患，因此，研发一款自动上料装置是现阶段亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种聚合物电池自动上料装置。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种聚合物电池自动上料装置，包括顶升机构(1)、托盘导向机构(2)、空托盘移送机构(3)、电芯移送机构(4)、电芯中转整形机构(5)、电芯上料机构(6)和框架(7)，所述顶升机构(1)、托盘导向机构(2)、空托盘移送机构(3)、电芯移送机构(4)、电芯中转整形机构(5)、电芯上料机构(6)均安装在框架(7)内，所述托盘导向机构(2)的下方对应设有顶升机构(1)，两套所述顶升机构(1)相邻设置，所述空托盘移送机构(3)和电芯移送机构(4)位于所述托盘导向机构(2)的上方，所述电芯中转整形机构(5)位于顶升机构(1)一侧，所述电芯上料机构(6)位于该电芯中转整形机构(5)的上方；其中，
[0006]所述顶升机构(1)包括直线排杆电机安装支架(101)、直线轴承(102)、顶升板(103)、导向轴支撑座(104)、导向轴(105)、直线排杆电机(106)、感应片固定轴(107)、感应片(108)和微型光电传感器(109)，所述直线排杆电机安装支架(101)与框架(7)固定连接，所述直线轴承(102)、直线排杆电机(106)和微型光电传感器(109)固定在直线排杆电机安装支架(101)上，导向轴支撑座(104)、导向轴(105)和感应片固定轴(107)固定在顶升板(103)上，同时导向轴(105)嵌入直线轴承(102)内与直线轴承(102)活动连接，所述感应片(108)安装在感应片固定轴(107)上，顶升板(103)与直线排杆电机(106)的丝杠连接，顶升板(103)通过直线排杆电机(106)驱动，带动导向轴(105)在直线轴承(102)内做垂直方向的直线运动，通过传感器控制将空托盘顶起以及带电芯托盘下降到指定位置；
[0007]所述电芯中转整形机构(5)包括模组底座(501)、伺服电机模组(502)、模组连接板(503)、电芯托板(504)、X轴固定整形块(505)、Y轴固定端整形块(506)、X轴气缸安装板(507)、X轴带导杆气缸(508)、X轴活动端整形块(509)、Y轴气缸安装板(510)、Y轴带导杆气缸(511)，Y轴活动端整形块(512)，所述模组底座(501)与框架(7)固定连接，所述伺服电机模组(502)安装在模组底座(501)上，模组连接板(503)安装在伺服电机模组(502)上，电芯托板(504)、X轴固定整形块(505)、Y轴固定端整形块(506)、X轴气缸安装板(507)、Y轴气缸安装板(510)安装在模组连接板(503)上，X轴活动端整形块(509)与X轴带导杆气缸(508)连
接安装在X轴气缸安装板(507)上，Y轴活动端整形块(512)与Y轴带导杆气缸(511)连接安装在Y轴气缸安装板(510)上，所述伺服电机模组(502)带动模组连接板(503)、电芯托板(504)和其上的电芯直线移动到指定位置的同时，X轴活动端整形块(509)和Y轴活动端整形块(512)通过气缸推动对电芯完成整形。
[0008]优选的，上述聚合物电池自动上料装置，所述微型光电传感器(109)包括上限、下限、原点三个位置，用于控制顶升板(103)上升和下降到极限位置。
[0009]优选的，上述聚合物电池自动上料装置，所述托盘导向机构(2)包括导向轴安装座(201)、对射型光电传感器(202)、直线轴承(203)、导向轴(204)和导向板(205)，所述导向轴安装座(201)与框架(7)固定连接，所述导向板(205)与直线轴承连接(203)，导向轴(204)固定在导向轴安装座(201)上，导向轴(204)两端嵌入直线轴承(203)内并与直线轴承(203)活动连接，从而使得导向板(205)可在换型时根据托盘宽度沿导向轴(204)进行水平调节，并由顶丝锁紧，对射型光电传感器(202)安装在导向板(205)上控制托盘顶升高度。
[0010]优选的，上述聚合物电池自动上料装置，所述空托盘移送机构(3)包括模组安装板(301)、伺服电机驱动滚珠丝杠直线模组(302)、模组连接板(303)、第一气缸安装板(304)、带导杆气缸(305)、气缸连接板(306)、第一吸盘安装板(307)、第一真空吸盘(308)、拖链移动端支架(309)、拖链安装板(310)、拖链(311)，所述模组安装板(301)与框架(7)固定连接，所述伺服电机驱动滚珠丝杠直线模组(302)、拖链安装板(310)安装在模组安装板(301)上，模组连接板(303)安装在伺服电机驱动滚珠丝杠直线模组(302)上，第一气缸安装板(304)、拖链移动端支架(309)安装在模组连接板(303)上，带导杆气缸(305)固定在第一气缸安装板(304)上，气缸连接板(306)与带导杆气缸(305)连接，第一吸盘安装板(307)固定在气缸连接板(306)上，4个所述第一真空吸盘(308)分散固定在第一吸盘安装板(307)上，所述拖链(311)与拖链移动端支架(309)、拖链安装板(310)连接，所述伺服电机驱动滚珠丝杠直线模组(302)带动模组连接板(303)、第一气缸安装板(304)、带导杆气缸(305)、气缸连接板(306)、第一吸盘安装板(307)、第一真空吸盘(308)吸取空托盘后进行X轴往复移送。
[0011]优选的，上述聚合物电池自动上料装置，所述第一吸盘安装板(307)上设有滑道，所述第一真空吸盘(308)置于滑道内与滑道固定连接，并可以根据托盘型号的变化沿滑道调整吸盘位置。
[0012]优选的，上述聚合物电池自动上料装置，所述电芯移送机构(4)包括X轴伺服电机模组(401)、直线导轨(402)、左侧Y轴模组安装座(403)、右侧Y轴模组安装座(404)、Y轴伺服电机模组(405)、气缸安装座(406)、带导杆气缸(407)、吸盘安装座(408)、第二真空吸盘(409)、传感器支架(410)、接近传感器，所述X轴伺服电机模组(401)、直线导轨(402)固定在所述框架(7)的顶板上，所述左侧Y轴模组安装座(403)固定在直线导轨(402)上，右侧Y轴模组安装座(404)固定在X轴伺服电机模组(401)上，Y轴伺服电机模组(405)固定在左侧Y轴模组安装座(403)、右侧Y轴模组安装座(404)上，气缸安装座(406)固定在Y轴伺服电机模组(405)上，带导杆气缸(407)固定在气缸安装座(406)上，吸盘安装座(408)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚合物电池自动上料装置，其特征在于：包括顶升机构(1)、托盘导向机构(2)、空托盘移送机构(3)、电芯移送机构(4)、电芯中转整形机构(5)、电芯上料机构(6)和框架(7)，所述顶升机构(1)、托盘导向机构(2)、空托盘移送机构(3)、电芯移送机构(4)、电芯中转整形机构(5)、电芯上料机构(6)均安装在框架(7)内，所述托盘导向机构(2)的下方对应设有顶升机构(1)，两套所述顶升机构(1)相邻设置，所述空托盘移送机构(3)和电芯移送机构(4)位于所述托盘导向机构(2)的上方，所述电芯中转整形机构(5)位于顶升机构(1)一侧，所述电芯上料机构(6)位于该电芯中转整形机构(5)的上方；其中，所述顶升机构(1)包括直线排杆电机安装支架(101)、直线轴承(102)、顶升板(103)、导向轴支撑座(104)、导向轴(105)、直线排杆电机(106)、感应片固定轴(107)、感应片(108)和微型光电传感器(109)，所述直线排杆电机安装支架(101)与框架(7)固定连接，所述直线轴承(102)、直线排杆电机(106)和微型光电传感器(109)固定在直线排杆电机安装支架(101)上，导向轴支撑座(104)、导向轴(105)和感应片固定轴(107)固定在顶升板(103)上，同时导向轴(105)嵌入直线轴承(102)内与直线轴承(102)活动连接，所述感应片(108)安装在感应片固定轴(107)上，顶升板(103)与直线排杆电机(106)的丝杠连接，顶升板(103)通过直线排杆电机(106)驱动，带动导向轴(105)在直线轴承(102)内做垂直方向的直线运动，通过传感器控制将空托盘顶起以及带电芯托盘下降到指定位置；所述电芯中转整形机构(5)包括模组底座(501)、伺服电机模组(502)、模组连接板(503)、电芯托板(504)、X轴固定整形块(505)、Y轴固定端整形块(506)、X轴气缸安装板(507)、X轴带导杆气缸(508)、X轴活动端整形块(509)、Y轴气缸安装板(510)、Y轴带导杆气缸(511)，Y轴活动端整形块(512)，所述模组底座(501)与框架(7)固定连接，所述伺服电机模组(502)安装在模组底座(501)上，模组连接板(503)安装在伺服电机模组(502)上，电芯托板(504)、X轴固定整形块(505)、Y轴固定端整形块(506)、X轴气缸安装板(507)、Y轴气缸安装板(510)安装在模组连接板(503)上，X轴活动端整形块(509)与X轴带导杆气缸(508)连接安装在X轴气缸安装板(507)上，Y轴活动端整形块(512)与Y轴带导杆气缸(511)连接安装在Y轴气缸安装板(510)上，所述伺服电机模组(502)带动模组连接板(503)、电芯托板(504)和其上的电芯直线移动到指定位置的同时，X轴活动端整形块(509)和Y轴活动端整形块(512)通过气缸推动对电芯完成整形。2.根据权利要求1所述的聚合物电池自动上料装置，其特征在于：所述微型光电传感器(109)包括上限、下限、原点三个位置，用于控制顶升板(103)上升和下降到极限位置。3.根据权利要求1所述的聚合物电池自动上料装置，其特征在于：所述托盘导向机构(2)包括导向轴安装座(201)、对射型光电传感器(202)、直线轴承(203)、导向轴(204)和导向板(205)，所述导向轴安装座(201)与框架(7)固定连接，所述导向板(205)与直线轴承连接(203)，导向轴(204)固定在导向轴安装座(201)上，导向轴(204)两端嵌入直线轴承(203)内并与直线轴承(203)活动连接，从而使得导向板(205)可在换型时根据托盘宽度沿导向轴(204)进行水平调节，并由顶丝锁紧，对射型光电传感器(202)安装在导向板(205)上控制托盘顶升高度。4.根据权利要求1所述的聚合物电池自动上料装置，其特征在于：所述空托盘移送机构(3)包括模组安装板(301)、伺服电机驱动滚珠丝杠直线模组(302)、模组连接板(303)、第一气缸安装板(304)、带导杆气缸(305)、气缸连接板(306)、第一吸盘安装板(307)、第一真空
吸盘(308)、拖链移动端支架(309)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫佳，王魁，李磊，李建立，李学健，
申请(专利权)人：天津聚元新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：