一种玻璃非接触吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种玻璃非接触吸附装置，所述玻璃非接触吸附装置包括：气爪机械手；分别连接至所述气爪机械手的第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具；以及设置在第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具之间的非接触吸盘，其用于非接触吸附玻璃的第一表面；其中，所述气爪机械手用于驱动所述第一玻璃夹持治具和所述第二玻璃夹持治具沿水平方向进行相向或相反运动。本实用新型专利技术的玻璃非接触吸附装置在吸附玻璃时，仅接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面，不会接触玻璃的喷涂药剂溶液的表面。因此，不会出现对玻璃的喷涂药剂溶液的表面造成污染、留下无法擦除的痕迹的情况。留下无法擦除的痕迹的情况。留下无法擦除的痕迹的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃非接触吸附装置


[0001]本技术涉及车载屏幕玻璃面板制造
，具体涉及一种玻璃非接触吸附装置。

技术介绍

[0002]车载屏幕玻璃制造过程中包含大量的工序，部分工序涉及到在车载屏幕玻璃表面喷涂药剂溶液进行镀膜，喷涂药剂后，需要进行高温烘烤固化。在药剂喷涂完，但未高温固化前，不能接触玻璃喷涂药剂的表面，否则固化完成后会在玻璃上留下无法擦除的痕迹。在喷涂药剂和高温烘烤固化这两道工序之间，现有技术一直使用人工上下玻璃，该方法不仅生产效率低，还会出现操作人员接触到玻璃喷涂药剂的表面的情况，造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹。
[0003]申请号为202121159516.2的专利申请公开了一种玻璃加工用吸附转移装置，包括立架，所述立架的底部固定安装有吸附机构，所述立架的底部固定安装有中抵柱，所述中抵柱的底部与吸附机构固定连接，所述吸附机构包括硬顶箱，所述硬顶箱的底部固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的底部固定安装有接触环，所述硬顶箱的顶部且位于中抵柱的左侧固定安装有气压管，所述立架的顶部固定安装有气泵，所述气泵输入端固定安装有与硬顶箱连通的抽气管。该装置在使用时，将立架移动至玻璃上方，并使得硬顶箱处于玻璃中心位置，然后伸缩杆收缩，使接触环接触到玻璃，直至伸缩筒受力被压缩到极致后，采用气泵将硬顶箱内的空气抽走，使得玻璃与硬顶箱内的气压远远低于外界，然后通过伸展伸缩杆，使得玻璃离地。
[0004]然而，现有技术中的此类装置不仅结构复杂，而且在吸附玻璃时会接触到玻璃表面，因此，当需要移动表面喷涂有药剂的玻璃并且不允许接触喷涂有药剂的表面时，该方案无法实现对玻璃的移动。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种玻璃非接触吸附装置，以解决现有技术中人工上下玻璃，不仅生产效率低，还会出现操作人员接触到玻璃喷涂药剂的表面，造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹的情况。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术提供了一种玻璃非接触吸附装置，所述玻璃非接触吸附装置包括：
[0008]气爪机械手；
[0009]分别连接至所述气爪机械手的第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具；以及
[0010]设置在第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具之间的非接触吸盘，其用于非接触吸附玻璃的第一表面；
[0011]其中，所述气爪机械手用于驱动所述第一玻璃夹持治具和所述第二玻璃夹持治具沿水平方向进行相向或相反运动。
[0012]进一步地，所述气爪机械手包括：
[0013]第一气爪；
[0014]第二气爪；以及
[0015]与所述第一气爪和所述第二气爪驱动连接的气爪缸。
[0016]进一步地，所述第一玻璃夹持治具包括倒L型结构的第一支撑件和L型结构的第一夹持件，所述第一夹持件包括第一竖立部和垂直于所述第一竖立部的第一横向部，其中，所述第一支撑件的第一端连接至所述第一气爪，所述第一支撑件的第二端连接至所述第一夹持件的第一竖立部的外侧。
[0017]进一步地，所述第一夹持件的第一竖立部的内侧抵靠玻璃的第一侧面，所述第一夹持件的第一横向部的上表面支撑玻璃的第二表面。
[0018]进一步地，所述第一支撑件的第二端与所述第一夹持件的第一竖立部的外侧之间设置有第一弹性缓冲件。
[0019]进一步地，所述第二玻璃夹持治具包括倒L型结构的第二支撑件和L型结构的第二夹持件，所述第二夹持件包括第二竖立部和垂直于所述第二竖立部的第二横向部，其中，所述第二支撑件的第一端连接至所述第二气爪，所述第二支撑件的第二端连接至所述第二夹持件的第二竖立部的外侧。
[0020]进一步地，所述第二夹持件的第二竖立部的内侧抵靠玻璃的第二侧面，所述第二夹持件的第二横向部的上表面支撑玻璃的第二表面。
[0021]进一步地，所述第二支撑件的第二端与所述第二夹持件的第二竖立部的外侧之间设置有第二弹性缓冲件。
[0022]进一步地，所述非接触吸盘为非接触式伯努利吸盘。
[0023]进一步地，所述第一表面为喷涂药剂溶液的表面。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：
[0025]本技术的玻璃非接触吸附装置在吸附玻璃时，仅接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面，不会接触玻璃的喷涂药剂溶液的表面。因此，不会出现对玻璃的喷涂药剂溶液的表面造成污染、留下无法擦除的痕迹的情况。
[0026]通过接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面对玻璃进行了支撑，弥补了非接触吸盘吸附玻璃无横向摩擦力、晃动的问题。
[0027]本技术的玻璃非接触吸附装置的结构简单，所需零部件少。仅利用气体驱动，具有较高的可靠性，保证了玻璃产品的洁净度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术的玻璃非接触吸附装置的立体结构示意图；
[0030]图2为本技术的玻璃非接触吸附装置的侧视结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、气爪机械手；11、第一气爪；12、第二气爪；13、气爪缸；2、第一玻璃夹持治具；21、第一支撑件；22、第一夹持件；221、第一竖立部；222、第一横向部；3、第二玻璃夹持治具；31、第二支撑件；32、第二夹持件；321、第二竖立部；322、第二横向部；4、非接触吸盘；5、玻璃；51、第一表面；52、第二表面；53、第一侧面；54、第二侧面；6、第一弹性缓冲件；7、第二弹性缓冲件。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术实施例进一步详细说明。
[0034]如图1和2所示，本技术提供了一种玻璃非接触吸附装置，该玻璃非接触吸附装置包括气爪机械手1、分别连接至气爪机械手1的第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3、以及设置在第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3之间的非接触吸盘4，非接触吸盘4用于非接触吸附玻璃5的第一表面51，第一表面51为喷涂药剂溶液的表面，非接触地吸附第一表面51可以避免接触到玻璃喷涂药剂的表面，从而避免造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹的情况。气爪机械手1用于驱动第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3沿水平方向进行相向或相反运动。
[0035]与现有技术相比，本技术的方案设置了第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3以及非接触吸盘4，使得在非接触吸盘4吸附玻璃5时可以通过两个夹持治具给玻璃5很好地支撑，弥补了非接触吸盘4吸附玻璃5无横向摩擦力、晃动的问题。
[0036]在一优选实施例中，非接触吸盘4为非接触式伯努利吸盘，以便提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述玻璃非接触吸附装置包括：气爪机械手(1)；分别连接至所述气爪机械手(1)的第一玻璃夹持治具(2)和第二玻璃夹持治具(3)；以及设置在所述第一玻璃夹持治具(2)和第二玻璃夹持治具(3)之间的非接触吸盘(4)，其用于非接触吸附玻璃(5)的第一表面(51)；其中，所述气爪机械手(1)用于驱动所述第一玻璃夹持治具(2)和所述第二玻璃夹持治具(3)沿水平方向进行相向或相反运动。2.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述气爪机械手(1)包括：第一气爪(11)；第二气爪(12)；以及与所述第一气爪(11)和所述第二气爪(12)驱动连接的气爪缸(13)。3.根据权利要求2所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一玻璃夹持治具(2)包括倒L型结构的第一支撑件(21)和L型结构的第一夹持件(22)，所述第一夹持件(22)包括第一竖立部(221)和垂直于所述第一竖立部(221)的第一横向部(222)，其中，所述第一支撑件(21)的第一端连接至所述第一气爪(11)，所述第一支撑件(21)的第二端连接至所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的外侧。4.根据权利要求3所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的内侧抵靠玻璃(5)的第一侧面(53)，所述第一夹持件(22)的第一横向部(222)的上表面支撑玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，王军波，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：