本申请公开了一种插针吸取装置及连接件插针设备，包括机械臂组与吸嘴组件，所述的吸嘴组件包括固定座，所述的固定座上安装有至少两个气嘴，其中至少一个气嘴竖直设置，其中至少一个气嘴水平设置，固定座内设置有气体通道，气体通道连接了气泵与气嘴，气泵工作则气嘴将吸附L形插针，固定座上的气嘴分别作用于L形插针的两个不同的面上。优化插针吸取装置的结构，使得在夹取插针时不会损坏插针的结构，且提高了插针插入到镶块的工作精度。且提高了插针插入到镶块的工作精度。且提高了插针插入到镶块的工作精度。
【技术实现步骤摘要】
一种插针吸取装置及连接件插针设备
[0001]本申请涉及连接件的生产加工领域，尤其是涉及一种插针吸取装置及连接件插针设备。
技术介绍
[0002]连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。
[0003]连接器的插针插孔端子是和胶壳配套使用的，端子分为公端子和母端子（也有叫阳端子和阴端子的），公端子胶壳配套使用，插入到母端子配套胶壳里面，形成一个闭合回路，使得电流或电信得以畅通。相关技术如中国专利申请“一种条形连接器”，申请号：CN201821849618.5，公开了包括胶壳、多个设置在胶壳内的插针、焊片，插针的一端具有露在胶壳外部的焊接部，插针的另一端具有穿插在胶壳内的插接部，且插针的中部上具有限位凸起部，胶壳内对应限位凸起部处设置有限位槽，限位凸起部卡合在限位槽内且构成胶壳与插针的卡接配合，胶壳的两侧上分别设置有一个卡接孔，两个卡接孔内分别设置有一个焊片，焊片包括穿插在卡接孔内的卡接部、焊接固定部，焊接固定部的基本形状呈L型，且焊接固定部上具有露在胶壳外部的第一焊接面和第二焊接面。
[0004]在机械自动化领域，因一个连接器上设置的插针数量较多，采用人工焊接的方式显然是效率极其低下的。那么在本领域中，也已经出现了自动化的组装设备，相关技术如中国专利申请“一种电连接器插针系统”，申请号：CN202010326452.4；公开了其包括：加工轨道和依次设置在加工轨道上的进料单元、插针单元、插桩单元、检测单元和包装单元，加工轨道上还设置有多个离子风扇。通过插针单元、插桩单元、检测单元和包装单元的共同作用，从而使得工件在加工轨道上得到全自动的进料、插针、插桩、检测和包装作业，从而大幅提高了连接器生产的效率和生产出的连接器的质量。
[0005]不可否认的，现有技术中的自动化设备可以大幅度提高产品的生产加工效率。但本申请所涉及要装配的插针为L形，但插针属于质地软弹容易变形的金属片结构。那么在采用机械结构的插针吸取装置去夹取插针，并且插入到镶块中，若插针吸取装置的设计不合理，就容易造成插针部分发生形变，出现次品插针，继而影响到后续连接器的成品率。
技术实现思路
[0006]本申请所要解决的技术问题是提供一种插针吸取装置及连接件插针设备，优化插针吸取装置的结构，使得在夹取插针时不会损坏插针的结构，且提高了插针插入到镶块的工作精度。
[0007]本申请采用的技术方案为：一种插针吸取装置，包括机械臂组与吸嘴组件，所述的吸嘴组件包括固定座，所述的固定座上安装有至少两个气嘴，其中至少一个气嘴竖直设置，
其中至少一个气嘴水平设置，固定座内设置有气体通道，气体通道连接了气泵与气嘴，气泵工作则气嘴将吸附L形插针，固定座上的气嘴分别作用于L形插针的两个不同的面上。
[0008]与现有技术相比，本申请的优点在于首先考虑到插针的软弹易变形，本申请放弃了在机械领域普遍采用的夹爪结构去抓取插针，夹爪抓取配合动力装置，这个机械动作是很硬的，与插针都是硬触碰，容易导致指针的变形。本申请采用了气泵配合气嘴的结构设计，通过气压吸附插针，能够很好的解决插针容易变形的问题。具体的，固定座上安装有至少两个气嘴，从而实现L形插针的吸取。L形插针的位于外侧的表面是由两个平面构成。而其中至少一个气嘴竖直设置，其中至少一个气嘴水平设置，使得L形插针外侧的不同面上均有气嘴能够对其进行吸附。从两个面来对L形插针进行吸附，确保插针吸取的可靠性与稳定性。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述的气嘴的吸附端采用弹性材料制成的喇叭形结构。采用该结构的气嘴吸附端，使得其具有一定范围内的弹性形变，能够更好的贴合在L形插针表面，具有更好的吸附气密性对插针进行吸附。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述的固定座的底面处安装有型块，所述的型块的底面设置有安装位，所述的安装位与L形插针的结构相适应，L形插针可贴合在安装位的底面处。
[0011]具体的，所述的安装位底面的纵截面成倒置的L形结构，安装位的底面包括水平位面与竖直位面。气嘴吸附L形插针状态下，L形插针的顶面贴合在水平位面上，L形插针的侧面特和在竖直位面上。更具体的，所述的水平位面的两侧分着设置有挡条，挡条配合竖直位面限制了L形插针在水平方向上的位移，确保L形插针的位置精度。
[0012]在本申请中，水平设置的气嘴伸入到型块内，且气嘴的吸附面与竖直位面齐平。在该气嘴的作用下，L形插针完全贴合在竖直位面上。
[0013]型块上开设有贯穿水平位面的竖直通道，竖直设置的气嘴且伸入到型块内安装在竖直通道内，且气嘴的吸附面高于水平位面设置。即在此处，L形插针同样完全贴合在水平位面上，制了L形插针在竖直方向上的位移，确保L形插针的位置精度。但不与气嘴接触，而是由竖直通道直接吸附。本申请的插针吸取装置是用于吸取插针后，将插针插入到其对应工位上的镶块上的插位的。那么，型块或者说整个吸嘴组件都是将插针插入镶块这道工序的施力者。本申请作为自动化机械设备，都是由控制系统预设移动下压插入的行程数值。那么为了保证插针已经插入到插位内，本申请采用与插针硬接触，而不是用伸出的气嘴去接触插针（软接触），这就能够避免插针实际上回退，未插入到相应的插位内，导致该镶块为次品。当然，相应的，本申请设置的插针插入到插位上的行程并不是充分插入的行程，即本申请中的吸嘴组件抓取L形插针后，移动下压插入到镶块且插针未到插位的极限值。形象来说，就是插针插入了大半，既保证插针不会随意脱落，又确保不会出现插针过渡插入、强硬插入，导致镶块为残次品。本申请的结构设置，有效提高了镶块插针的成品率。
[0014]具体的，安装在竖直通道内的气嘴与竖直通道壁面之间设置有密封结构，所述的竖直通道靠近水平位面处做收口处理。确保竖直通道对L形插针的吸附能力。
[0015]本申请中涉及到的机械臂组包括多个机械臂与多个活动关节件，机械臂与机械臂之间通过活动关节件连接。配合动力装置可以实现机械臂组在三维空间上的运动。
[0016]一种连接件插针设备，包括可旋转的工作台面，所述的工作台面外周设置有多个
工位，多个工位分别对应上料设备、折弯装置、插针吸取装置、检测装置与压针装置；镶块安装在工作台面上，工作台面旋转带动镶块依次通过各个工位。
[0017]所述的一个镶块上设置有多个插位，每个插位都需要插针吸取装置夹取L形插针并插入到插位内，完成镶块部分的装配。
[0018]在本申请的一些实施例中，本申请包括检测装置，用于检测镶块上对应的插位上均已经插入L形插针。
[0019]在本申请的一些实施例中，本申请包括压针装置，压针装置上对应镶块的各个插位都设置有顶针，压针装置向下移动则顶针作用于位于插位上的插针。进一步确保插针在镶块上插入到位。
[0020]在符合本领域常识的基础上，上述各实施方式可任本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插针吸取装置，其特征在于包括机械臂组与吸嘴组件，所述的吸嘴组件包括固定座，所述的固定座上安装有至少两个气嘴，其中至少一个气嘴竖直设置，其中至少一个气嘴水平设置，固定座内设置有气体通道，气体通道连接了气泵与气嘴，气泵工作则气嘴将吸附L形插针，固定座上的气嘴分别作用于L形插针的两个不同的面上。2.根据权利要求1所述的一种插针吸取装置，其特征在于所述的气嘴的吸附端采用弹性材料制成的喇叭形结构。3.根据权利要求1所述的一种插针吸取装置，其特征在于所述的固定座的底面处安装有型块，所述的型块的底面设置有安装位，所述的安装位与L形插针的结构相适应，L形插针可贴合在安装位的底面处。4.根据权利要求3所述的一种插针吸取装置，其特征在于所述的安装位底面的纵截面成倒置的L形结构，安装位的底面包括水平位面与竖直位面；气嘴吸附L形插针状态下，L形插针的顶面贴合在水平位面上，L形插针的侧面特和在竖直位面上。5.根据权利要求4所述的一种插针吸取装置，其特征在于所述的水平位面的两侧分着设置有挡条，挡条配合竖直位面限制了L形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志君，陈小华，罗明江，田恒蓉，赵草坝，
申请(专利权)人：宁波德科精密模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。