一种动车组塞拉门安装辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及辅助机构技术领域，且公开了一种动车组塞拉门安装辅助机构，包括电动平车，以及安装在电动平车上的机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有安装管；所述安装管上转动设置有吸附机构，以及驱动吸附机构转动的驱动机构。本实用新型专利技术提出一种动车组塞拉门安装辅助机构，本实用新型专利技术通过增加安装的便捷性，减少人力的使用。减少人力的使用。减少人力的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种动车组塞拉门安装辅助机构


[0001]本技术涉及辅助机构领域，尤其涉及一种动车组塞拉门安装辅助机构。

技术介绍

[0002]塞拉门是高速动车组使用的车门，由于这种车门具有塞和拉两种动作，所以被称为“塞拉门”。动车组塞拉门体积大，物料重，而目前动车组塞拉门组装主要依靠人力搬抬。
[0003]现行的塞拉门组装工艺中，主要依靠人力搬运和组装(现行组装工艺中，塞拉门组装需要5人，其中4人搬抬，另外1人安装紧固件；开闭罩组装需要2人搬抬，另外1人安装紧固件；裙板组装需要2人搬抬，另外1人安装紧固件)，存在着门扇跌落损坏的风险，以及门机构对工人和车体磕碰造成伤害的安全隐患，造成了组装效率低，纯人力搬抬重物的劳动强度大，长时间的搬抬重物造成人力疲劳，同时容易造成安全事故。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种动车组塞拉门安装辅助机构，通过增加安装的便捷性，减少人力的使用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种动车组塞拉门安装辅助机构，包括电动平车，以及安装在电动平车上的机械臂，所述机械臂的活动端固定连接有安装管；
[0006]所述安装管上转动设置有吸附机构，以及驱动吸附机构转动的驱动机构。
[0007]优选的，所述吸附机构包括吸盘和连接杆，所述吸盘固定安装在连接杆的一端上，所述连接杆的另一端与驱动机构传动连接。
[0008]优选的，所述驱动机构包括液压缸和直角板，所述液压缸固定安装在安装管上，所述安装管上固定安装有安装板，所述安装板通过转轴转动连接有齿轮，所述直角板固定安装在液压缸驱动轴处，所述直角板上开设有与齿轮适配的齿槽，所述连接杆远离吸盘的一端与齿轮固定连接。
[0009]优选的，还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括伺服电机、转盘、安装架和滚轮，所述伺服电机固定安装在电动平车上，所述转盘通过转轴与电动平车转动连接，所述安装架固定安装在转盘上，所述滚轮安装在安装架上，所述伺服电机与转盘传动连接。
[0010]优选的，所述吸附机构设置有多组。
[0011]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0012]在电动平车的作用下，可对整个机构的位置进行灵活改变，机械臂改变安装管的使用方位，启动液压缸，液压缸驱动杆伸缩带动直角板沿着安装管长度方向移动，通过直角板移动，齿轮受直角板传动，以对吸盘的使用角度进行调节，从而达到了便于调节角度使用的效果，进而增加适配塞拉门的作用，通过吸盘吸附塞拉门，配合机械臂使用，代替人工使用，增加移动的便捷性和降低因人工抬动存在的危险性发生，同时可对塞拉门长时间保持一个位置以利于安装使用。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种动车组塞拉门安装辅助机构的结构示意图。
[0014]图2为本技术提出的一种动车组塞拉门安装辅助机构中的部分结构示意图。
[0015]附图标记：1、电动平车；2、机械臂；3、安装管；4、吸盘；5、连接杆；6、液压缸；7、直角板；8、安装板；9、齿轮；10、伺服电机；11、转盘；12、安装架；13、滚轮。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0017]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种动车组塞拉门安装辅助机构，包括电动平车1，以及安装在电动平车1上的机械臂2，机械臂2的活动端固定连接有安装管3；
[0018]安装管3上转动设置有吸附机构，以及驱动吸附机构转动的驱动机构。
[0019]在一个可选的实施例中，吸附机构包括吸盘4和连接杆5，吸盘4固定安装在连接杆5的一端上，连接杆5的另一端与驱动机构传动连接。
[0020]需要说明的是，吸盘4为真空吸盘，对塞拉门进行吸附限位。
[0021]在一个可选的实施例中，驱动机构包括液压缸6和直角板7，液压缸6固定安装在安装管3上，安装管3上固定安装有安装板8，安装板8通过转轴转动连接有齿轮9，直角板7固定安装在液压缸6驱动轴处，直角板7上开设有与齿轮9适配的齿槽，连接杆5远离吸盘4的一端与齿轮9固定连接。
[0022]需要说明的是，直角板7与安装管3滑动连接，液压缸6通过直角板7和齿轮9带动连接杆5转动，起到了增加转矩的效果。
[0023]在一个可选的实施例中，为了增加电动平车1的稳定性，还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括伺服电机10、转盘11、安装架12和滚轮13，伺服电机10固定安装在电动平车1上，转盘11通过转轴与电动平车1转动连接，安装架12固定安装在转盘11上，滚轮13安装在安装架12上，伺服电机10与转盘11传动连接。
[0024]需要说明的是，滚轮13与地面接触，以稳定电动平车1使用的稳定性。
[0025]进一步的，伺服电机10驱动轴通过驱动盘与传动盘11传动连接，驱动盘和传动盘11选用齿轮盘，以增加传动时的稳定性，启动伺服电机10带动传动盘11转动，起到了改变安装架12使用位置的作用，以带动滚轮13改变支点，增加使用的灵活性。
[0026]在一个可选的实施例中，吸附机构设置有多组。
[0027]需要说明的是，吸附机构的数量为四个，且四个吸附机构分别设置在安装管3的四面上。
[0028]本技术中，在电动平车1的作用下，可对整个机构的位置进行灵活改变，机械臂2改变安装管3的使用方位，启动液压缸6，液压缸6驱动杆伸缩带动直角板7沿着安装管3长度方向移动，通过直角板7移动，齿轮9受直角板7传动，以对吸盘4的使用角度进行调节，从而达到了便于调节角度使用的效果，进而增加适配塞拉门的作用，通过吸盘4吸附塞拉门，配合机械臂2使用，代替人工使用，增加移动的便捷性和降低因人工抬动存在的危险性
发生，同时可对塞拉门长时间保持一个位置以利于安装使用。
[0029]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动车组塞拉门安装辅助机构，包括电动平车(1)，以及安装在电动平车(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的活动端固定连接有安装管(3)；所述安装管(3)上转动设置有吸附机构，以及驱动吸附机构转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种动车组塞拉门安装辅助机构，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘(4)和连接杆(5)，所述吸盘(4)固定安装在连接杆(5)的一端上，所述连接杆(5)的另一端与驱动机构传动连接。3.根据权利要求2所述的一种动车组塞拉门安装辅助机构，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸(6)和直角板(7)，所述液压缸(6)固定安装在安装管(3)上，所述安装管(3)上固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)通过转轴转动连接有齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛牧，翟黎渊，王德帅，姜宏源，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：