本实用新型专利技术提供一种底座上料机构和自动组装装置，该底座上料机构包括振动输送组件、分料组件和移料组件，振动输送组件设置有振动输送料道；分料组件包括分料驱动装置和分料块，分料驱动装置驱动分料块沿第二方向来回移动，分料块上开设有分料槽，分料槽与振动输送料道间歇性连通；移料组件包括移料安装架、水平移料驱动装置、上下移料驱动装置、移料座、取料机械手和导正块，移料座设置在移料安装架上，水平移料驱动装置和上下移料驱动装置分别驱动移料座水平和上下移动，取料机械手设置在移料座上，导正块至少能上下移动，导正块设置有导正部，导正部沿水平方向延伸；该自动组装装置包括底座上料机构。本实用新型专利技术同时具有上料功能和导正功能。料功能和导正功能。料功能和导正功能。
【技术实现步骤摘要】
底座上料机构和自动组装装置
[0001]本技术涉及自动组装装置领域，具体是涉及一种底座上料机构和自动组装装置。
技术介绍
[0002]如图1所示的弹性小组件包括底座工件、弹簧工件和上盖工件，底座工件为中空的筒状结构，底座工件的周壁设置有两个弧形槽和两凸起部，弧形槽与凸起部间隔设置，凸起部上开设有穿孔；上盖工件的两侧凸出地设置有卡柱，弹簧工件弹性抵接在底座和上盖之间。组装时，上盖工件挤压弹簧，使得卡柱插装在对应的穿孔内。现有的组装方式是通过人工手动组装，组装效率低下。而且，底座工件和上盖工件的直径均为8.5mm左右，也就是说该弹性小组件的体积比工人的手指略小，工人在拿取料件及组装都有所不便，进一步降低了其组装效率。
[0003]因此，亟需一种能自动组装该弹性小组件的组装装置，组装装置包括底座上料机构。现有的上料机构通过夹持手夹起工件并移动放置到待组装工位即可完成一次上料动作。但是，由于该底座工件与上盖工件需要通过卡柱与穿孔配合连接，因此对穿孔的朝向有要求，即对底座工件在待组装工位上的摆放方向有要求，而现有的上料机构无法控制底座工件的摆放方向，很有可能导致后续上盖工件与底座工件无法连接固定。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的是提供一种具有上料功能和导正功能的底座上料组件。
[0005]本技术的第二目的是提供一种包含上述底座上料组件的自动组装装置。
[0006]为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种底座上料机构，包括振动输送组件、分料组件和移料组件，振动输送组件设置有振动输送料道，振动输送料道沿第一方向延伸；分料组件设置在振动输送料道的出料端，分料组件包括分料驱动装置和分料块，分料驱动装置驱动分料块沿第二方向来回移动，第二方向与第一方向相交，分料块上开设有分料槽，分料槽与振动输送料道间歇性连通；移料组件设置在分料组件的一侧，移料组件包括移料安装架、水平移料驱动装置、上下移料驱动装置、移料座、取料机械手和导正块，移料座设置在移料安装架上，水平移料驱动装置驱动移料座水平移动，上下移料驱动装置和取料机械手均设置在移料座上，上下移料驱动装置驱动取料机械手上下移动，取料机械手设置在移料座上，取料机械手和导正块均设置在分料槽的上方，导正块至少能上下移动，导正块设置有导正部，导正部沿水平方向延伸。
[0007]由上述方案可见，通过设置取料机械手，用于实现底座工件的取料上料；通过设置导正块，用于在取料机械手取料前或取料机械手取料后嵌入底座工件的弧形槽内，起到导正底座工件摆向的作用，方便后续上盖工件与底座工件的组装配合，确保两者能准确装配。
[0008]进一步的方案是，导正部的延伸方向与第二方向平行，或者，导正部的延伸方向与第二方向垂直，导正部的下部设置有弧面。
[0009]由上述方案可见，预设方向与上盖工件的摆向对应，使得底座工件与上盖工件的摆向在组装时相同，确保装配到位；通过设置弧面，有利于避免尖锐的边缘刮花底座工件。
[0010]进一步的方案是，移料组件还包括导正组件，导正组件包括导正安装座、导杆、弹性件和导正块，导正块通过导杆与导正安装座连接，弹性件弹性抵接在导正安装座和导正块之间，导正块能沿导杆的轴向弹性移动。
[0011]由上述方案可见，通过设置弹性件，起到缓冲作用，避免在导正过程中因用力过大损坏底座工件。
[0012]进一步的方案是，导正组件设置在取料机械手的一侧上，导正组件能跟随取料机械手同步移动。
[0013]由上述方案可见，通过设置导正组件与取料机械手同步移动，使得在取料机械手取料前或取料后，导正块均可导正底座工件。
[0014]进一步的方案是，在竖直方向上，导正块的最下部高于取料机械手的最下部。
[0015]进一步的方案是，取料机械手包括两个夹持块和夹持驱动装置，两个夹持块相对设置并形成夹持口，夹持驱动装置驱动两个夹持块相对靠近或远离移动。
[0016]进一步的方案是，分料组件还包括分料安装架、分料驱动装置、围座和止挡块，围座设置在分料安装架上，围座的中部开设有避让槽，所述分料驱动装置驱动分料块在避让槽内来回移动，围座朝向振动输送料道的一侧侧壁上开设有过道，过道的第一端与振动输送料道连通，过道的第二端和分料槽间歇性地连通；止挡块连接在分料块的底部，且止挡块的一端凸出分料块的端面，止挡块能与避让槽的槽壁抵接。
[0017]由上述方案可见，通过设置分料槽，用于将振动输送料道输送过来的批量的底座工件逐一间隔开来，方便后续取料和导正作业；通过设置止挡块，当分料块进行分料动作时，可用于与避让槽的槽壁抵接，防止分料块直接与槽壁碰撞。
[0018]进一步的方案是，振动输送组件包括振动输送板、振动盘和直线振动器，振动输送板、连接在振动盘的出料端，振动输送板、设置在直线振动器上，振动输送板上开设有振动输送料道，直线振动器为振动输送料道提供输送动力。
[0019]为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种自动组装装置包括上述的底座上料机构。
附图说明
[0020]图1是应用本技术自动组装装置实施例进行组装的弹性小组件的分解图。
[0021]图2是本技术自动组装装置实施例的结构图。
[0022]图3是本技术自动组装装置实施例的俯视图。
[0023]图4是本技术自动组装装置实施例中底座上料机构的结构图。
[0024]图5是本技术自动组装装置实施例中分料组件的分解图。
[0025]图6是本技术自动组装装置实施例中取料机械后和导正组件的分解图。
[0026]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0027]参见图1所示，弹性小组件1包括底座工件11、弹簧工件12和上盖工件13，底座工件
11为中空的筒状结构，底座工件11的周壁设置有两个弧形槽111和两个凸起部112，弧形槽111与凸起部112间隔设置。底座工件11在凸起部112上开设有穿孔1121，穿孔1121沿底座工件11的径向延伸。底座工件11的内壁设置有三个限位止挡部113，限位止挡部113沿底座工件11的内周壁向其中心凸出。上盖工件13设置有第一配合凸出部131和第二配合凹槽部132，第一配合凸出部131与弧形槽111配合，第二配合凹槽部132与凸起部112配合。上盖工件13在第二配合凹槽部132内设置有卡柱133，卡柱133沿上盖工件13的径向延伸并凸出上盖工件13的周壁，用于与穿孔1121卡接。弹簧工件12弹性抵接在底座工件11和上盖工件13之间，具体地，弹簧工件12设置在三个限位止挡部113之间并受到限位止挡部113的承托，以避免弹簧工件12从底座工件11的下部脱落。组装时，上盖工件13挤压弹簧工件12，直至卡柱133插装在对应的穿孔1121内，实现三者的组装配合。
[0028]自动组装装置实施例：
[0029]参见图2和图3，本实施例提供的自动组装装置，包括工作台2和均设置在工作台2上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.底座上料机构，其特征在于，包括：振动输送组件，所述振动输送组件设置有振动输送料道，所述振动输送料道沿第一方向延伸；分料组件，所述分料组件设置在所述振动输送料道的出料端，所述分料组件包括分料驱动装置和分料块，所述分料驱动装置驱动所述分料块沿第二方向来回移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述分料块上开设有分料槽，所述分料槽与所述振动输送料道间歇性连通；移料组件，所述移料组件设置在所述分料组件的一侧，所述移料组件包括移料安装架、水平移料驱动装置、上下移料驱动装置、移料座、取料机械手和导正块，所述移料座设置在所述移料安装架上，所述水平移料驱动装置驱动所述移料座水平移动，所述上下移料驱动装置和所述取料机械手均设置在所述移料座上，所述上下移料驱动装置驱动所述取料机械手上下移动，所述取料机械手和所述导正块均设置在所述分料槽的上方，所述导正块至少能上下移动，所述导正块设置有导正部，所述导正部沿水平方向延伸。2.根据权利要求1所述的底座上料机构，其特征在于：所述导正部的延伸方向与所述第二方向平行，或者，所述导正部的延伸方向与所述第二方向垂直，所述导正部的下部设置有弧面。3.根据权利要求1所述的底座上料机构，其特征在于：所述移料组件还包括导正组件，所述导正组件包括导正安装座、导杆、弹性件和所述导正块，所述导正块通过所述导杆与所述导正安装座连接，所述弹性件弹性抵接在所述导正安装座和所述导正块之间，所述导正块能沿所述导杆的轴向弹性移动。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫海波，
申请(专利权)人：珠海市英诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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