【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体是涉及一种流水线印刷产品自动检测分拣装置。
技术介绍
1、塑胶件生产完成后，常常需要在其表面印刷图案或文字，为了确保每一产品均符合要求，印刷完成后需要逐一进行检查，以剔除不良品。现有技术中，该检测过程通常通过人工目视检查，不仅工作效率低下，而且长时间检查后，工作人员容易产生疲劳感，后续容易出现漏检和误检等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种工作效率高且出错率低的流水线印刷产品自动检测分拣装置。
2、为了实现上述的目的，本技术提供的一种流水线印刷产品自动检测分拣装置，包括控制单元、输送线、自动导正机构、自动检测机构和自动分拣机构,输送线上设置有产品输送通道；自动导正机构跨设在输送线上，自动导正机构包括导正组件，导正组件与产品输送通道对应设置并靠近产品输送通道的表面布置；自动检测机构跨设在输送线上并设置在自动导正机构的输送后方，自动检测机构设置有视觉检测器，视觉检测器与导正组件沿输送线的输送方向排列设置，视觉检测器的摄像头朝下布置，视觉检测器与控制单元连接，视觉检测器能向控制单元发送当前图像信号；自动分拣机构跨设在输送线上并设置在自动检测机构的输送后方，自动分拣机构设置有捡料组件，捡料组件能上下移动和水平移动，捡料组件与控制单元连接，控制单元能控制捡料组件执行捡料动作。
3、由上述方案可见，通过设置自动导正机构，用于导正放置在输送线产品输送通道上的产品，方便后续准确摄像；通过设置自动检测机构，用于拍摄产品的图片并发送至控
4、进一步的方案是，产品输送通道的数量设为两个以上，两个产品输送通道平行设置；导正组件的数量、视觉检测器的数量和捡料组件的数量均与产品输送通道的数量相等，导正组件、视觉检测器和捡料组件均与产品输送通道一一对应设置。
5、由上述方案可见，通过设置两个以上的产品输送通道，便于两个以上的产品同时进行检测和分拣，有利于进一步提高工作效率。
6、进一步的方案是，导正组件包括两个导正板和两个导正平移驱动装置，两个导正板相对设置并形成过料通道，导正平移驱动装置与导正板连接，以控制两个导正板相对靠近或远离移动，进而调整过料通道的宽度。
7、由上述方案可见，通过设置可移动的导正板，便于调整过料通道的宽度，进而兼容不同尺寸的产品。
8、进一步的方案是，自动导正机构包括两个导正安装架，两个导正安装架均跨设在输送线上，每一导正安装架上均设置有两个导正组件，位于两个导正安装架上的四个导正组件在输送方向上错位设置，且导正组件在导正安装架上的位置以及其高度位置均可调。
9、由上述方案可见，通过错位设置的导正组件，有利于节省空间。
10、进一步的方案是，自动检测机构在其一侧设置有固定板，固定板跨设在输送线上，固定板上设置有升降架和升降驱动装置，升降驱动装置能驱动升降架上下移动；自动检测机构还包括固定架、主光源和侧光源，固定架设置在升降架上，视觉检测器、主光源和侧光源均设置在固定架上，主光源设置在视觉检测器的下方，侧光源设置在主光源的一侧并向主光源下方发射照明光线，且侧光源能调整其照明光线的照射角度。
11、由上述方案可见，通过设置主光源和侧光源，有利于提高环境光线，有利于清楚拍摄照片。
12、进一步的方案是，自动检测机构在视觉检测器的输送前方设置有到位检测安装架和到位检测器，到位检测安装架设置在固定架的前侧，到位检测器设置在到位检测安装架上并朝下发射检测光线，视觉检测器、到位检测器均与控制单元连接。
13、由上述方案可见，通过设置到位检测器，用于检测产品是否被输送到位，若到位则向控制单元发送到位信号，控制单元控制视觉检测器执行摄像动作，实现自动化操作。
14、进一步的方案是，流水线印刷产品自动检测分拣装置还设置有防护架和防护罩，防护架设置在自动检测机构和自动分拣机构的外侧，防护罩设置在防护架上并盖合在自动检测机构的外侧。
15、由上述方案可见，通过设置防护罩，一方面可起到反射光线的作用，以进一步提高防护罩内部的环境光线，另一方面可隔绝光源发出的光线，防止光线外泄影响其他工位正常作业。
16、进一步的方案是，自动分拣机构包括分拣升降驱动装置、分拣平移驱动装置和平移模组，平移模组沿输送方向延伸，捡料组件设置在平移模组上，分拣平移驱动装置驱动捡料组件沿平移模组的延伸方向移动，分拣升降驱动装置驱动捡料组件上下移动；捡料组件包括吸盘安装架和吸盘，吸盘设置在吸盘安装架上。
17、由上述方案可见，通过设置吸盘，可吸起不良的产品并转移出输送线。
18、进一步的方案是，吸盘安装架上设置有多个条形孔，多个条形孔均绕吸盘安装架的中心排列设置，且条形孔从吸盘安装架的边缘向吸盘安装架中心延伸；吸盘的数量设为多个，吸盘设置在对应的条形孔内，且吸盘在条形孔内的位置可调。
19、由上述方案可见，通过设置条形孔，使得多个吸盘之间的距离可跟随条形孔的延伸方向调整，有利于兼容多种不同尺寸的产品。
20、进一步的方案是，自动分拣机构还包括分料架，分料架设置有分料滑槽，分料滑槽的第一端设置在捡料组件的下方，分料滑槽的第二端向下倾斜设置并延伸至输送线的外侧。
21、由上述方案可见，通过设置分料滑槽，有利于将不良的产品统一传递至特定的位置，便于存储或回收。
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1.流水线印刷产品自动检测分拣装置，包括控制单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
10.根据权利要求1至9任一项所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.流水线印刷产品自动检测分拣装置，包括控制单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的流水线印刷产品自动检测分拣装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：莫海波，
申请(专利权)人：珠海市英诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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