密封圈上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及阀门密封件装备技术领域，公开了密封圈上料机构，包括支架，所述支架上部一端固定安装有旋转气缸，且旋转气缸输出轴贯穿支架并固定有安装板，所述安装板下部螺栓固定有直线气缸，直线气缸输出端固定有安装座，所述安装座两侧远离直线气缸一端均转动设有气筒，且气筒上端均开有气嘴，气筒一端均连接有气管，且气管均连接有吸气泵，所述安装座上部一端固定有顶柱，所述支架底部一侧安装有套柱，且套柱上套设有若干密封圈，所述支架底部位于直线气缸与套柱之间滑动设有抵紧杆。本实用新型专利技术，实现自动上料，成本较低，有效提高效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
密封圈上料机构


[0001]本技术属于阀门密封件装备
，具体地说，涉及密封圈上料机构。

技术介绍

[0002]密封圈大多为橡胶或硅胶等柔性材质，密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义，材料的性能直接影响密封圈的使用性能，工业装配产品内或多或少都会使用到密封圈来增加密封效果，阀门内更是需要密封圈来维持主要的密封性。
[0003]目前，阀门的密封圈装配时，大多依靠人工手动装配，效率不高，也有自动化装配线采用机械臂精准上料，虽然效率较高，但是机械臂成本过高，不利于小型加工厂控制成本。
[0004]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]密封圈上料机构,包括支架，所述支架上部一端固定安装有旋转气缸，且旋转气缸输出轴贯穿支架并固定有安装板，所述安装板下部螺栓固定有直线气缸，直线气缸输出端固定有安装座，所述安装座两侧远离直线气缸一端均转动设有气筒，且气筒上端均开有气嘴，所述安装座上设有两个微型电机，两个所述微型电机分别用于驱动两个气筒一百八十度范围内往复旋转，气筒一端均连接有气管，且气管均连接有吸气泵，所述安装座上部一端固定有顶柱，所述支架底部一侧安装有套柱，且套柱上套设有若干密封圈，所述套柱下端开有圆槽，且圆槽内设有转动阻挡件，所述顶柱用于释放转动阻挡件，所述支架底部位于直线气缸与套柱之间滑动设有抵紧杆，所述支架底部设有固定套，所述抵紧杆水平端滑动设于固定套上，所述旋转气缸输出端固定套设有凸轮，所述抵紧杆水平端一侧自动设有滚轮，且凸轮与滚轮抵紧接触。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述抵紧杆下端的高度高于套柱下端，当抵紧杆抵紧套柱上的密封圈时，位于套柱最下端的密封圈不与抵紧杆接触并处于活动状态。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述安装座远离直线气缸一端开有安装槽，且两个微型电机分别固定于安装槽两侧内壁，微型电机输出端与气筒一侧固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述转动阻挡件包括固定于圆槽两侧内壁的铰接架，且铰接架下端均转动设有挡块，所述挡块与铰接架转动连接处安装有扭簧，所述套柱下端两侧均开有缺口，且两个挡块一端卡设于缺口内，两个挡块将若干密封圈阻挡于套柱上，所述顶柱插进圆槽内可挤压两个挡块转动收进。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述套柱上端开有螺纹槽，所述支架上部靠近套柱位置处开有通口，且通口内插设有T形连接头，所述T形连接头下端螺纹连接于螺纹槽内。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述抵紧杆水平端下部一侧固定有连接块，且连接块一侧固定有弹簧，所述弹簧另一端固定于固定套一端。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述支架上部一侧贯穿设有重力推杆，且重力推杆下端固定有推块，所述推块一端放置于最上部的密封圈上部。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0014]本技术，通过在安装座上转动设置的两个气筒以及支架下部固定的套柱，配合转动阻挡件，使其上料作业时，旋转气缸驱动带动直线气缸与安装座旋转至套柱一侧，进而直线气缸启动拉动安装座上移，使得顶柱率先插进圆槽内，挤压两个挡块旋转至垂直状态，不再对套柱上的密封圈起到阻挡作用，此时两个气筒气嘴端与最下部的密封圈接触，吸气泵启动，使得气筒吸紧下部的密封圈，进而直线气缸推动下移，两个气筒带动一个密封圈下移，旋转气缸旋转回位，使得气筒带动密封圈旋转到上料区，吸气泵关闭，密封圈自动落料，完成自动上料，成本较低，有效提高效率。
[0015]本技术，通过在支架下部滑动设置的抵紧杆，配合凸轮，使得旋转气缸带动安装座转至套柱一侧时，凸轮挤压抵紧杆移动一定距离，从而使其一侧压紧若干密封圈，但是最下端的密封圈不被压紧，从而使得气筒吸走最下端的密封圈时，套柱上堆积的密封圈不会掉落，进而旋转气缸旋转回位后，抵紧杆与若干密封圈分离，此时再次由挡块继续阻挡，使用便捷，设计合理。
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的平面结构示意图；
[0020]图3为本技术的直线气缸立体结构示意图；
[0021]图4为本技术的抵紧杆立体结构示意图；
[0022]图5为本技术的套柱立体结构示意图；
[0023]图6为本技术的套柱与密封圈立体结构示意图；
[0024]图7为本技术的挡块立体结构示意图。
[0025]图中：1、支架；2、套柱；3、密封圈；4、重力推杆；5、推块；6、旋转气缸；7、扭簧；8、安装板；9、直线气缸；10、安装座；11、顶柱；12、气筒；13、安装槽；14、微型电机；15、气管；16、抵紧杆；17、凸轮；18、T形连接头；19、圆槽；20、缺口；21、挡块；22、螺纹槽；23、弹簧；24、固定套；25、滚轮；26、连接块；27、铰接架。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0027]如图1至图7所示，密封圈上料机构，包括支架（1），所述支架（1）上部一端固定安装有旋转气缸6，且旋转气缸6输出轴贯穿支架1并固定有安装板8，安装板8下部螺栓固定有直
线气缸9，直线气缸9输出端固定有安装座10，安装座10两侧远离直线气缸9一端均转动设有气筒12，且气筒12上端均开有气嘴，安装座10上设有两个微型电机14，两个微型电机14分别用于驱动两个气筒12一百八十度范围内往复旋转，气筒12一端均连接有气管15，且气管15均连接有吸气泵，安装座10上部一端固定有顶柱11，支架1底部一侧安装有套柱2，且套柱2上套设有若干密封圈3，两个气筒12气嘴端与最下部的密封圈3接触，吸气泵启动，使得气筒12吸紧下部的密封圈3，套柱2下端开有圆槽19，且圆槽19内设有转动阻挡件，顶柱11用于释放转动阻挡件，支架1底部位于直线气缸9与套柱2之间滑动设有抵紧杆16，支架1底部设有固定套24，抵紧杆16水平端滑动设于固定套24上，旋转气缸6输出端固定套设有凸轮17，抵紧杆16水平端一侧自动设有滚轮25，且凸轮17与滚轮25抵紧接触。
[0028]如图1至图7所示，在具体实施方式中，抵紧杆16下端的高度高于套柱2下端，当抵紧杆16抵紧套柱2上的密封圈3时，位于套柱2最下端的密封圈3不与抵紧杆16接触并处于活动状态，安装座10远离直线气缸9一端开有安装槽13，且两个微型电机14分别固定于安装槽13两侧内壁，微型电机14输出端与气筒12一侧固定连接，转动阻挡件包括固定于圆槽19两侧内壁的铰接架27，且铰接架27本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.密封圈上料机构，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上部一端固定安装有旋转气缸（6），且旋转气缸（6）输出轴贯穿支架（1）并固定有安装板（8），所述安装板（8）下部螺栓固定有直线气缸（9），直线气缸（9）输出端固定有安装座（10），所述安装座（10）两侧远离直线气缸（9）一端均转动设有气筒（12），且气筒（12）上端均开有气嘴，所述安装座（10）上设有两个微型电机（14），两个所述微型电机（14）分别用于驱动两个气筒（12）一百八十度范围内往复旋转，气筒（12）一端均连接有气管（15），且气管（15）均连接有吸气泵，所述安装座（10）上部一端固定有顶柱（11），所述支架（1）底部一侧安装有套柱（2），且套柱（2）上套设有若干密封圈（3），所述套柱（2）下端开有圆槽（19），且圆槽（19）内设有转动阻挡件，所述顶柱（11）用于释放转动阻挡件，所述支架（1）底部位于直线气缸（9）与套柱（2）之间滑动设有抵紧杆（16），所述支架（1）底部设有固定套（24），所述抵紧杆（16）水平端滑动设于固定套（24）上，所述旋转气缸（6）输出端固定套设有凸轮（17），所述抵紧杆（16）水平端一侧自动设有滚轮（25），且凸轮（17）与滚轮（25）抵紧接触。2.根据权利要求1所述的密封圈上料机构，其特征在于，所述抵紧杆（16）下端的高度高于套柱（2）下端，当抵紧杆（16）抵紧套柱（2）上的密封圈（3）时，位于套柱（2）最下端的密封圈（3）不与抵紧杆（16）接触并处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国良，钟斌，
申请(专利权)人：宁波埃美柯铜阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：