本发明专利技术涉及钻孔设备技术领域，公开了一种钻头装置和柔性钻孔机。其中所述钻头装置包括底座、动力头、钻头安装座、设置在所述钻头安装座上的钻头以及用于驱动所述钻头的第二电机；所述底座上设置有滑动轨道，所述钻头安装座的底部设置有与所述滑动轨道滑动连接的第一滑块，所述动力头用于驱动所述第一滑块沿着所述滑动轨道来回滑动。通过上述技术方案，基于所述滑动轨道和所述第一滑块的设置，所述动力头能够驱动所述第一滑块沿着所述滑动轨道来回滑动。从而突破了钻头装置在行程上的限制。相对于现有技术，无需人为调整工件的位置，即可实现在工件的不同位置进行打孔/钻孔，提高成品工件的精度和质量，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
钻头装置和柔性钻孔机
本专利技术涉及打孔设备
，具体地涉及一种钻头装置和柔性钻孔机。
技术介绍
钻头是用以在实体材料上钻削出通孔或盲孔，并能对已有的孔扩孔的刀具，常用的钻头主要有麻花钻、扁钻、中心钻、深孔钻和套料钻，扩孔钻和锪钻虽不能在实体材料上钻孔，但习惯上也将它们归入钻头一类。在现有技术中，由于钻头是固定不动的，因此在X、Y方向上的行程受限，从而会有一定的加工范围。在现有技术中，一般通过人为调整工件的位置实现在工件的不同位置上进行打孔，这种调整方式一方面会导致生产效率的降低，另一方面会产生一定的偏差，导致成品工件的精度和质量降低。同时，钻孔/打孔是一个动态的过程，若不压紧待加工工件，工件在钻孔时可能会发生偏移，从而影响钻孔质量的精度和成品工件的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的为了克服由于钻头装置在行程上的限制，导致成品工件的精度和质量降低的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种钻头装置，所述钻头装置包括钻头、用于驱动所述钻头的动力、用于安装所述动力头的安装座以及设置在所述安装座底部的底座；所述底座上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座沿直线在设定行程范围内来回移动。通过上述技术方案，基于所述滑动轨道和所述第一滑块的设置，所述第一电机能够驱动所述第一滑块沿着所述滑动轨道来回滑动。从而突破了钻头装置在行程上的限制。相对于现有技术，无需人为调整工件的位置，即可实现在工件的不同位置进行打孔/钻孔，提高成品工件的精度和质量，提高生产效率。进一步地，所述钻头装置还包括上吸尘机构，所述上吸尘机构包括第一吸嘴和与所述第一吸嘴连通的第一腔体，所述第一腔体上设置有第一通孔；所述钻头从所述第一通孔插入所述第一腔体内并延伸至所述第一吸嘴处；所述钻头能够相对于所述第一吸嘴来回移动，伸出和收回在所述第一吸嘴内；优选地，所述第一驱动机构包括设置在所述底座上的滑动轨道、设置在所述钻头安装座的底部并与所述滑动轨道滑动连接的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿着所述滑动轨道来回滑动的第一电机。进一步地，所述钻头装置还包括下吸尘机构，所述下吸尘机构包括相对于所述第一吸嘴设置的第二吸嘴和用于驱动所述第二吸嘴朝向和远离所述第一吸嘴移动的第二驱动机构；优选地，所述第二驱动机构为气压缸、液压缸、电缸、气液增压缸中的任意一种。本专利技术第二方面提供一种柔性钻孔机，所述柔性钻孔机包括载料机构和所述的钻头装置；所述载料机构包括载料台和用于驱动载料台转动的第三电机，所述载料台上设置有用于固定待加工工件的中心定位机构。将所述钻头装置应用于钻孔机，配合载料台和驱动载料台转动的第三电机，柔性钻孔机可以同时在X、Y方向上突破现有钻孔机的行程限制，进一步提高成品工件的精度和质量，提高生产效率。优选地，所述中心定位机构为三爪气缸。进一步地，所述第一腔体的上方设置有固定块、导柱和弹簧；所述导柱的一端与所述固定块连接，另一端与所述第一腔体连接，所述弹簧套设在所述导柱上。进一步地，所述柔性钻孔机还包括上下料装置；所述上下料装置包括上料机构；所述上料机构包括活动托盘、滚珠丝杠以及第四电机；所述滚珠丝杠包括丝杠和套设在所述丝杠上的螺母，所述活动托盘固定套设在所述螺母上；优选地，所述载料台的顶部边缘向外延伸有支撑条。进一步地，所述上料机构还包括限位杆，所述限位杆与所述丝杠平行；所述活动托盘上设置有通孔，所述限位杆插入所述通孔中并与所述通孔滑动连接；优选地，所述通孔设置为四个，所述限位杆设置为四条，每条所述限位杆对应每个所述通孔；进一步优选地，所述通孔以所述托盘的轴线为中心旋转对称。进一步地，所述上下料装置还包括送料机构；所述送料机构包括直线电机、抓手以及用于连接所述直线电机和抓手的送料支架；所述直线电机包括导轨和第二滑块，所述抓手与所述第二滑块连接，所述第二滑块能够带动所述抓手沿着所述导轨来回移动。进一步地，所述抓手包括吸盘和用于安装所述吸盘的吸盘安装座；所述吸盘安装座包括中心固定块和从所述中心固定块向外延伸的固定条；所述固定条上设置沿所述固定条的长度方向延伸的槽体，所述吸盘设置在所述槽体内，其能够与所述固定条固定或沿着所述固定条的长度方向滑动。优选地，所述固定条设置为三条，三条所述固定条以所述中心固定块的轴线为中心旋转对称。进一步地，所述上下料装置还包括下料机构；所述下料机构包括固定托盘和一端与所述固定托盘连接的中心定位杆。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本专利技术钻头装置一种实施方式的结构示意图；图2是图1中的A部放大图；图3是图2的局部爆炸图；图4是上吸尘机构的一种实施方式的结构示意图；图5是本专利技术柔性钻孔机一种实施方式的结构示意图；图6是载料台和中心定位机构一种实施方式的结构示意图；图7是固定块、导柱和弹簧的结构示意图；图8是上料机构一种实施方式的结构示意图；图9是送料机构一种实施方式的结构示意图；图10是抓手的一种实施方式的结构示意图；图11是吸盘安装座一种实施方式的结构示意图；图12是下料机构一种实施方式的结构示意图。附图标记说明1底座2动力头3钻头安装座4钻头5第二电机6滑动轨道7第一滑块8第一吸嘴9第一腔体10第一通孔11第二吸嘴12第二驱动机构13载料台14第三电机15中心定位机构16支撑条17活动托盘18第四电机19丝杠20螺母21限位杆22通孔23抓手24送料支架25导轨26第二滑块27吸盘28吸盘安装座29中心固定块30固定条31槽体32中心定位杆33导柱34弹簧35固定块100载料机构200上料机构300下料机构400工件500送料机构具体实施方式以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术中第一方面提供一种钻头装置。如图1-图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钻头装置，其特征在于，所述钻头装置包括钻头(4)、用于驱动所述钻头(4)的动力头(2)、用于安装所述动力头(2)的安装座(3)以及设置在所述安装座(3)底部的底座(1)；所述底座(1)上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座(3)沿直线在设定行程范围内来回移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种钻头装置，其特征在于，所述钻头装置包括钻头(4)、用于驱动所述钻头(4)的动力头(2)、用于安装所述动力头(2)的安装座(3)以及设置在所述安装座(3)底部的底座(1)；所述底座(1)上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述安装座(3)沿直线在设定行程范围内来回移动。
2.根据权利要求1所述的钻头装置，其特征在于，所述钻头装置还包括上吸尘机构，所述上吸尘机构包括第一吸嘴(8)和与所述第一吸嘴(8)连通的第一腔体(9)，所述第一腔体(9)上设置有第一通孔(10)；所述钻头(4)从所述第一通孔(10)插入所述第一腔体(9)内并延伸至所述第一吸嘴(8)处；所述钻头能够相对于所述第一吸嘴(8)来回移动，伸出和收回在所述第一吸嘴(8)内；
优选地，所述第一驱动机构包括设置在所述底座(1)上的滑动轨道(6)、设置在所述钻头安装座(3)的底部并与所述滑动轨道(6)滑动连接的第一滑块(7)以及用于驱动所述第一滑块(7)沿着所述滑动轨道(6)来回滑动的第一电机(5)。
3.根据权利要求2所述的钻头装置，其特征在于，所述钻头装置还包括下吸尘机构，所述下吸尘机构包括相对于所述第一吸嘴(8)设置的第二吸嘴(11)和用于驱动所述第二吸嘴(11)朝向和远离所述第一吸嘴(8)移动的第二驱动机构(12)；
优选地，所述第二驱动机构(12)为气压缸、液压缸、电缸、气液增压缸中的任意一种。
4.一种柔性钻孔机，其特征在于，所述柔性钻孔机包括载料机构(100)和权利要求1-3中任意一项所述的钻头装置；
所述载料机构(100)包括载料台(13)和用于驱动载料台(13)转动的第三电机(14)，所述载料台(13)上设置有用于固定待加工工件的中心定位机构(15)。
优选地，所述中心定位机构(15)为三爪气缸。
5.根据权利要求4所述的柔性钻孔机，其特征在于，所述第一腔体(9)的上方设置有固定块(35)、导柱(33)和弹簧(34)；所述导柱(33)的一端与所述固定块(35)连接，另一端与所述第一腔体(9)连接，所述弹簧(34)套设在所述导柱(33)上。
6.根据权利要求4-5中任意一项所述柔性钻孔机，其特征在于，所述柔性钻孔机还包括上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，许红星，陈鋆，
申请(专利权)人：浙江晟克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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