【技术实现步骤摘要】
PTC自动装配线
[0001]本专利技术涉及翅片加工
,具体地涉及一种PTC自动装配线。
技术介绍
[0002]现有PTC组装大多通过人工来完成,组装效率低,且组装后的产品误差大,质量不稳定。针对该问题,此前有一些企业联合学校进行了共同的研发PTC自动化组装机的工作,但部分以失败告终,另一部分则由于PTC自动化组装机是模拟人工作业,无法同时对多个工件进行组装,效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种PTC自动装配线,该专利技术能够解决现有技术中存的问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术提供一种PTC自动装配线,包括加工装置、搬运装置、载具;所述加工装置包括至少一个U型片加工装置、至少一个焊片加工装置、至少一个翅片加工装置、至少一个平片加工装置,各加工装置水平布置,各加工装置的进料口位于同一侧,各加工装置的出料口位于另一侧,所述载具设置在各加工装置的出料口一侧,所述载具可移动地设置;所述搬运装置具有对应各加工装置的多个,各搬运装置用于获取各工件并根据各工件的安装顺序将工件搬运到载具上形成产品。
[0005]通过上述技术方案的设置,本专利技术通过该结构布局,能够自由设置多个工件进行同时加工,相对于人工组装和类人工的机械组装,具有更好的组装效率。本专利技术能够自主完成对工件的加工、组装,使得工件的加工组装均在可控的范围内,加工精度高,良品率更高。
[0006]进一步地,各加工装置均包括用于承载原料或由原料加工而来工件的至少一个载料平台以及与载料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PTC自动装配线,其特征在于,包括加工装置、搬运装置、载具(5);所述加工装置包括至少一个U型片加工装置(11)、至少一个焊片加工装置(21)、至少一个翅片加工装置(31)、至少一个平片加工装置(41),各加工装置水平布置,各加工装置的进料口位于同一侧,各加工装置的出料口位于另一侧,所述载具(5)设置在各加工装置的出料口一侧,所述载具(5)可移动地设置;所述搬运装置具有对应各加工装置的多个,各搬运装置用于获取各工件并根据各工件的安装顺序将工件搬运到载具(5)上形成产品(59)。2.根据权利要求1所述的PTC自动装配线,其特征在于,各加工装置均包括用于承载原料或由原料加工而来工件的至少一个载料平台(81)以及与载料平台固定连接且能够工件移动到供对应的搬运装置搬运的区域的移位驱动单元(82)。3.根据权利要求2所述的PTC自动装配线,其特征在于,所述U型片加工装置(11)包括上下对立设置的U型片加工模具(111)以及第一平台(119);其中,上方的U型片加工模具(111)包括第一刀具(112)、两个限位突起(113),所述下方的U型片加工模具(111)包括两个弯折凸块(114),所述第一平台(120)设置在相邻的两个载料平台(81)之间,所述第一平台(119)上设置有能够通过第一刀具(112)的刀具通口(115)和能够通过分别两个弯折凸块(114)的凸块通口(116),两个弯折凸块(114)分别位于两个限位突起(113)内侧,且与两个限位突起(113)间具有不小于U型片(19)厚度的间隙;所述U型片加工模具(111)由动力源驱动。4.根据权利要求2所述的PTC自动装配线,其特征在于,所述翅片加工装置(31)包括:填位单元(311),在送料过程时填平个用于承载翅片(39)的所述载料平台(81)侧边的间隙;刀具单元(312),在填位单元(311)退出所述载料平台(81)侧边间隙时对翅片(39)冲切;分离单元(313),在刀具单元(312)完成冲切动作后,增大所述载料平台(81)的侧边间隙以分离翅片(39)。5.根据权利要求4所述的PTC自动装配线,其特征在于,所述分离单元(313)包括设置在载料平台(81)和移位驱动单元(82)之间的且用于使得载料平台(81)在移位驱动单元(82)滑动的滑动模块(3131)、一端载料平台(81)固定连接另一端与相邻的载料平台(81)或者送料装置滑动连接的联动链(3132)、靠近处理出料口一端的所述载料平台(81)固定连接的动力源;所述联动链(3132)的一端固定连接,另一端滑动连接。6.根据权利要求1所述的PTC自动装配线,其特征在于,所述搬运装置包括:至少两个拾取单元(611),用于拾取所述工件;至少两个支臂(612),用于安装所述拾取单元(611);双轴滑台(613),用于所述安装支臂(612)并驱动支臂(61...
【专利技术属性】
技术研发人员:李辉,陈鋆,许红星,
申请(专利权)人:浙江晟克科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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