一种多功能料爪组装模组制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种降低组装设备成本、实用性强的多功能料爪组装模组。本实用新型专利技术包括基座、机械手模组、多功能料爪模组和传送带模组，传送带模组设置在基座一侧，机械手模组和多功能料爪模组均与传送带模组相适配，机械手模组包括机械臂和载板，机械臂的固定端设置在基座上，载板设置在机械臂的活动端，多功能料爪模组包括视觉模组、CPU上盖组装组件和HDD支架组装组件，视觉模组设置在载板上，CPU上盖组装组件包括第一手指气缸和CPU上盖夹爪，第一手指气缸滑动设置在载板上，CPU上盖夹爪设置在第一手指气缸的活动端，HDD支架组装组件包括第二手指气缸、导向柱和HDD支架夹爪。本实用新型专利技术可应用于流水线组装技术领域。本实用新型专利技术可应用于流水线组装技术领域。本实用新型专利技术可应用于流水线组装技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能料爪组装模组


[0001]本技术应用于流水线生产自动组装
，特别涉及一种多功能料爪组装模组。

技术介绍

[0002]常规的流水线零件组装模组是通过不同的机械手进行对零件的夹爪和组装，最终实现对产品的整体组装，但是对应对于较为完整的组装线，组装过程较为密集，因此使用多个不同的机械手进行对产品的组装，不仅增加了设备成本，还大大增加了设备的空间占用率，增加了生产企业的生产成本。
[0003]在针对多个异形零件的组装加工，在较为密集的组装流水线上，运用多个机械手是十分不便捷的，例如在对CPU上盖和HDD支架进行依次组装时，往往实际应用中没有较适配的多功能料爪，对同一产品的组装需要用到两台或者多台组装设备进行分别组装，大大增加了生产组装的设备成本。

技术实现思路

[0004]本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种降低组装设备成本、实用性强的多功能料爪组装模组，来解决多台组装设备成本高和组装线组装效率低下的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：本技术包括基座、机械手模组、多功能料爪模组和传送带模组，所述传送带模组设置在所述基座一侧，所述机械手模组和所述多功能料爪模组均与所述传送带模组相适配，所述机械手模组包括机械臂和载板，所述机械臂的固定端设置在所述基座上，所述载板设置在所述机械臂的活动端，所述多功能料爪模组包括视觉模组、CPU上盖组装组件和HDD支架组装组件，视觉模组设置在所述载板上，所述CPU上盖组装组件包括第一手指气缸和CPU上盖夹爪，所述第一手指气缸滑动设置在所述载板上，所述CPU上盖夹爪设置在所述第一手指气缸的活动端，所述HDD支架组装组件包括第二手指气缸、导向柱和HDD支架夹爪，所述第二手指气缸滑动设置在所述载板上，所述导向柱设置在所述第二手指气缸上，所述HDD支架夹爪设置在所述第二手指气缸的活动端，所述HDD支架夹爪设置有夹槽，所述夹槽和所述导向柱均与所述HDD支架物料相适配。
[0006]进一步，所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件分别包括有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别设置在所述第一手指气缸和所述第二手指气缸上，所述第一定位块与CPU上盖物料相适配，所述第二定位块与HDD支架物料相适配。
[0007]进一步，所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件分别包括有第一物料识别器和第二物料识别器，所述第一物料识别器和所述第二物料识别器分别设置在所述第一手指气缸和第二手指气缸上，所述第一物料识别器与所述CPU上盖夹爪相适配，所述第二定位块一侧设置有识别槽，所述第二物料识别器与所述识别槽相适配。
[0008]进一步，所述HDD支架夹爪还包括有胶垫，所述胶垫设置在所述夹槽中。
[0009]进一步，所述CPU上盖组装组件还包括第一安装块、第一弹性连杆和第一滑块，所述第一安装块设置在所述载板上，所述第一弹性连杆一端限位设置在所述第一安装块上，所述第一手指气缸设置在所述第一弹性连杆的另一端上，所述载板上设置有第一滑轨，所述第一滑块设置在所述第一手指气缸上，且所述第一滑块滑动适配在所述第一滑轨上。
[0010]进一步，所述HDD支架组装组件还包括第二安装块、第二弹性连杆和第二滑块，所述第二安装块设置在所述载板上，所述第二弹性连杆一端限位设置在所述第二安装块上，所述第二手指气缸设置在所述第二弹性连杆的另一端上，所述载板上设置有第二滑轨，所述第二滑块设置在所述第二手指气缸上，且所述第二滑块滑动适配在所述第二滑轨上。
[0011]进一步，所述载板上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件限位适配。
[0012]进一步，所述视觉模组包括工业相机和光源，所述工业相机和所述光源均设置在所述载板上，所述光源适配设置在所述工业相机的镜头一侧。
[0013]进一步，所述传送带模组包括第一传送带组件和第二传送带组件，所述第一传送带组件与所述CPU上盖组装组件相适配，所述第二传送带组件与所述HDD支架组装组件相适配。
[0014]本技术的有益效果是：本技术可以实现对CPU上盖和HDD支架的自动夹取和组装，先通过所述视觉模组对所述传送带模组上的物料进行识别定位，再通过所述机械手模组带动所述载板，所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件设置在所述载板上，所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件可独立进行物料夹取和组装，从而实现了单个机械臂带动多个料爪对不同的物料进行夹取和组装，提高了本技术的实用性。
[0015]本技术在夹取的过程中会与HDD支架物料发生挤压，所述HDD支架夹爪还包括有胶垫，所述胶垫设置在所述夹槽中，防止HDD支架夹取和组装过程中发生晃动，提高了本技术的稳定性。
[0016]当本技术在对CPU上盖物料和HDD支架物料夹取的过程中，所述第一弹性连杆和所述第二弹性连杆提供良好的缓冲效果，放置在夹取过程中发生较为强烈的机械碰撞从而造成机械损伤，提高了本技术的安全性，所述第一滑块与所述第一滑轨相适配，所述第二滑块与所述第二滑轨相适配，可以提高本技术在产生浮动时的稳定性。
[0017]所述视觉模组工作时，所述光源可以提高所述工业相机的识别效果，提高了本技术视觉识别的精准度。
[0018]所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件分别包括有第一物料识别器和第二物料识别器，所述第一物料识别器与所述CPU上盖夹爪相适配，所述第二物料识别器与所述识别槽相适配，从而时刻监测所述CPU上盖组装组件和所述HDD支架组装组件上有无物料，防止本技术进行无效的夹取和组装，从而提高了本技术的实用性。
[0019]当本技术发生损坏时可以通过所述第一安装块和所述第二安装块来实现对本技术的拆卸，便于更换零件与维修，所述第一限位块和所述第二限位块可以防止所述CUP上盖组装组件和HDD支架组装组件在移动过程中与其他机构发生碰撞造成损坏提高了安全性。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是所述机械手模组结构示意图；
[0022]图3是所述多功能料爪模组结构示意图；
[0023]图4是所述CUP上盖组装组件结构示意图；
[0024]图5是所述HDD支架组装组件结构示意图；
具体实施方式
[0025]为了更清楚的理解本技术的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至图5对本技术进行进一步的说明。在本实施例中，本技术包括基座1、机械手模组2、多功能料爪模组3和传送带模组4，所述传送带模组4设置在所述基座一侧，所述机械手模组2和所述多功能料爪模组3均与所述传送带模组4相适配，所述机械手模组2包括机械臂5和载板6，所述机械臂5的固定端设置在所述基座1上，所述载板6设置在所述机械臂5的活动端，所述多功能料爪模组3包括视觉模组7、CPU上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能料爪组装模组，它包括基座（1）和设置在所述基座（1）上机械手模组（2），其特征在于，一种多功能料爪组装模组还包括多功能料爪模组（3）和传送带模组（4），所述传送带模组（4）设置在所述基座一侧，所述机械手模组（2）和所述多功能料爪模组（3）均与所述传送带模组（4）相适配，所述机械手模组（2）包括机械臂（5）和载板（6），所述机械臂（5）的固定端设置在所述基座（1）上，所述载板（6）设置在所述机械臂（5）的活动端，所述多功能料爪模组（3）包括视觉模组（7）、CPU上盖组装组件（8）和HDD支架组装组件（9），视觉模组（7）设置在所述载板（6）上，所述CPU上盖组装组件（8）包括第一手指气缸（10）和CPU上盖夹爪（11），所述第一手指气缸（10）滑动设置在所述载板（6）上，所述CPU上盖夹爪（11）设置在所述第一手指气缸（10）的活动端，所述HDD支架组装组件（9）包括第二手指气缸（12）、导向柱（13）和HDD支架夹爪（14），所述第二手指气缸（12）滑动设置在所述载板（6）上，所述导向柱（13）设置在所述第二手指气缸（12）上，所述HDD支架夹爪（14）设置在所述第二手指气缸（12）的活动端，所述HDD支架夹爪（14）设置有夹槽（15），所述夹槽（15）和所述导向柱（13）均与所述HDD支架物料相适配。2.根据权利要求1所述的一种多功能料爪组装模组，其特征在于，所述CPU上盖组装组件（8）和所述HDD支架组装组件（9）分别包括有第一定位块（16）和第二定位块（17），所述第一定位块（16）和所述第二定位块（17）分别设置在所述第一手指气缸（10）和所述第二手指气缸（12）上，所述第一定位块（16）与CPU上盖物料相适配，所述第二定位块（17）与HDD支架物料相适配。3.根据权利要求2所述的一种多功能料爪组装模组，其特征在于，所述CPU上盖组装组件（8）和所述HDD支架组装组件（9）分别包括有第一物料识别器（18）和第二物料识别器（19），所述第一物料识别器（18）和所述第二物料识别器（19）分别设置在所述第一手指气缸（10）和第二手指气缸（12）上，所述第一物料识别器（18）与所述CPU上盖夹爪（11）相适配，所述第二定位块（17）一侧设置有识别槽（20），所述第二物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐桂强，邹杰，刘志国，赵正强，刘雄明，刘辉灿，黄育澄，曾志威，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：