一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备技术

本申请适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备，该方法包括：路侧设备获取停车场中车辆的车辆信息和停车场的布局信息，根据车辆信息和停车场的布局信息确定待停车辆的停车规划路线，并向智能终端发送停车规划路线和停车场的布局信息。智能终端用于在界面输出图形化的布局信息和停车规划路线；本申请通过在制定及在界面显示停车规划路线，可以方便用户根据停车规划路线快速停车。停车规划路线快速停车。停车规划路线快速停车。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备


[0001]本申请属于辅助驾驶
，尤其涉及一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的迅速发展，辅助驾驶成为未来汽车发展方向。辅助驾驶可以帮助驾驶员安全、迅速的完成驾驶，因此，辅助驾驶越来越受到用户的青睐。
[0003]对于进入停车场需要停车的车辆来说，准确且快速到达可停车辆的停车位是驾驶员的主要需求。目前驾驶员进入停车场停车时主要是通过驾驶员边驾驶车辆边人为查找空闲的停车位；如果找不到空闲的停车位需要驾驶车辆在停车场再次寻找，导致停车时间长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备，可以解决停车时间长的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法，应用于智能终端，包括：
[0006]获取停车场的布局信息，其中，所述布局信息包括各个车位的位置信息和车道信息；
[0007]获取所述停车场中目标车辆的位置和所述目标车辆的停车规划路线；
[0008]获取所述停车场中第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆；
[0009]在所述智能终端的界面输出所述布局信息，并基于所述布局信息以图形化方式输出所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法，应用于停车场中的路侧设备，包括：
[0011]获得停车场内各个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆所在的位置；
[0012]基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线；
[0013]在接收到智能终端发送的目标车辆的路线获取指令后，向所述智能终端发送所述布局信息、目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆，所述布局信息、所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线用于所述智能终端在界面进行图形化展示，所述待停车辆包括所述目标车辆和所述第一车辆。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种智能终端，包括：
[0015]布局获取模块，用于获取停车场的布局信息，其中，所述布局信息包括各个车位的位置信息和车道信息；
[0016]第一路线获取模块，用于获取所述停车场中目标车辆的位置和所述目标车辆的停车规划路线；
[0017]第二路线获取模块，用于获取所述停车场中第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆；
[0018]显示模块，用于在所述智能终端的界面输出所述布局信息、所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，包括：
[0020]车辆信息获取模块，用于获得停车场内各个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆所在的位置；
[0021]路线规划模块，用于基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线；
[0022]信息发送模块，用于在接收到智能终端发送的目标车辆的路线获取指令后，向所述智能终端发送所述布局信息、目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆，所述布局信息、所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线用于所述智能终端在界面进行图形化展示，所述待停车辆包括所述目标车辆和所述第一车辆。
[0023]第五方面，本申请实施例提供了一种智能终端，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法。
[0024]第六方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面中任一项所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法。
[0025]第七方面，本申请实施例提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶系统，包括：如上述第五方面所述智能终端和如上述第六方面所述路侧设备。
[0026]第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车场中车辆的辅助驾驶方法或实现上述第二方面中任一项所述的车场中车辆的辅助驾驶方法。
[0027]第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车场中车辆的辅助驾驶方法或实现上述第二方面中任一项所述的车场中车辆的辅助驾驶方法。
[0028]本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请智能终端通过获取停车场的布局信息并进行图形化的展示，可以使用户直观的得到停车场的布局，有利于用户在停车场内驾驶车辆；本申请还获取停车场中目标车辆和对目标车辆可能存在影像的第一车辆的位置和停车规划路线，并进行图形化的展示，可以使目标车辆的用户直观清楚的得到停车路线，避免在停车场中来回查找空余车位，提高了停车效率；本身请还可以使
目标车辆的用户在停车场驾驶车辆时根据第一车辆的停车规划路线对第一车辆进行避让，以防止目标车辆与第一车辆发生碰撞。
[0029]本申请第二方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请停车场中的路侧设备获取停车场中车辆的车辆信息和停车场的布局信息，基于各个车辆的车辆信息和预设的停车场的布局信息，得到停车场中待停车辆的停车规划路线，本申请通过停车场中的全局信息得到待停车辆的停车规划路线，可以使得到的停车规划路线更准确，避免停车规划路线的重叠。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请一实施例提供的停车场中车辆的辅助驾驶系统的结构示意图；
[0032]图2是本申请一实施例提供的停车场中车辆的辅助驾驶方法应用在智能终端时的流程示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，应用于智能终端，包括：获取停车场的布局信息，其中，所述布局信息包括各个车位的位置信息和车道信息；获取所述停车场中目标车辆的位置和所述目标车辆的停车规划路线；获取所述停车场中第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆；在所述智能终端的界面输出所述布局信息，并基于所述布局信息以图形化方式输出所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线。2.如权利要求1所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一车辆的驾驶意图信息；在所述智能终端的界面输出图形化的所述第一车辆的驾驶意图信息。3.如权利要求2所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，从停车场中的路侧设备处获得所述布局信息、所述目标车辆位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置、所述第一车辆的停车规划路线和所述第一车辆的驾驶意图信息。4.如权利要求2所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取所述停车场中第一车辆的驾驶意图信息，包括：获取第一车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息从路侧设备中获得；在所述车辆信息包括所述第一车辆在所述停车场中所处车道和所述第一车辆的航向角时，所述智能终端根据所述第一车辆在所述停车场中所处车道和所述第一车辆的航向角，确定所述第一车辆的驾驶意图信息；在所述车辆信息包括所述第一车辆的转向灯信息时，所述智能终端根据所述第一车辆的转向灯信息，确定所述第一车辆的驾驶意图信息。5.如权利要求2至4任一项所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述驾驶意图信息包括：变道意图和/或转弯意图。6.如权利要求1所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述布局信息包括停车指示箭头，所述停车指示箭头表征停车时的车头朝向。7.一种停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，应用于停车场中的路侧设备，包括：获得停车场内各个车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆所在的位置；基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线；在接收到智能终端发送的目标车辆的路线获取指令后，向所述智能终端发送所述布局信息、目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线，其中，所述第一车辆为与所述目标车辆的距离在第一预设范围内的车辆，所述布局信息、所述目标车辆的位置、所述目标车辆的停车规划路线、所述第一车辆的位置和所述第一车辆的停车规划路线用于所述智能终端在界面进行图形化展示，所述待停车辆包括所述目标车辆和所述第一车辆。8.根据权利要求7所述的停车场中车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，在基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划
路线之前，包括：获得所述各个车辆的驾驶意图信息，其中，所述驾驶意图信息包括变道意图和/或转弯意图；相应的，基于所述各个车辆的车辆信息和预设的所述停车场的布局信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路线，包括：基于所述各个车辆的车辆信息、预设的所述停车场的布局信息和所述驾驶意图信息，得到所述停车场中待停车辆的停车规划路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炎龙，李娟娟，曹康，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：