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本申请适用于辅助驾驶技术领域，提供了一种停车场中车辆的辅助驾驶方法、智能终端及路侧设备，该方法包括：路侧设备获取停车场中车辆的车辆信息和停车场的布局信息，根据车辆信息和停车场的布局信息确定待停车辆的停车规划路线，并向智能终端发送停车规划路线...
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