清洁设备及系统技术方案

本公开提供一种清洁设备及系统，清洁设备包括：移动平台，配置为在操作面上移动；寻桩模组，设置于所述移动平台一侧，配置为接收基站发射的桩信号以识别所述基站的位置；杂散光消除结构，配置为当所述寻桩模组接收所述桩信号时，消除所述桩信号的干扰信号。消除所述桩信号的干扰信号。消除所述桩信号的干扰信号。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及系统


[0001]本公开涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种清洁设备及系统。

技术介绍

[0002]现代生活中，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等。现有技术中，一些清洁机器人增加了自动充电、自动集尘等结构或功能，使清洁机器人更加智能化。但同时，清洁机器人是否能够准确的寻找到自动充电桩或自动集尘桩，对于清洁机器人至关重要。

技术实现思路

[0003]根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备，包括：
[0004]移动平台，配置为在操作面上移动；
[0005]寻桩模组，设置于所述移动平台一侧，配置为接收基站发射的桩信号以识别所述基站的位置；
[0006]杂散光消除结构，配置为当所述寻桩模组接收所述桩信号时，消除所述桩信号的干扰信号。
[0007]在一些实施例中，所述寻桩模组包括信号窗口，配置为接收所述桩信号，其中，所述杂散光消除结构设置于所述信号窗口的边缘位置。
[0008]在一些实施例中，所述杂散光消除结构环绕所述信号窗口设置。
[0009]在一些实施例中，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的斜面，其中，所述斜面为粗糙面。
[0010]在一些实施例中，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的斜面，其中，所述斜面为黑色或者半透黑色。
[0011]在一些实施例中，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的斜面，其中，所述斜面设置有吸光层。
[0012]在一些实施例中，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的斜面，其中，所述斜面设置有消光结构。
[0013]在一些实施例中，所述消光结构包括设置于所述斜面的微型凸起。
[0014]在一些实施例中，所述微型凸起包括以下至少之一：弧形凸起、锥形凸起或棱型凸起。
[0015]在一些实施例中，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的垂直面，其中，所述垂直面垂直所述信号窗口。
[0016]在一些实施例中，所述移动平台包括水箱，所述杂散光消除结构与所述水箱一体成型或分体成型。
[0017]根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁系统，包括：清洁基站和如上任一项所述的清洁设备。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1为本公开的一些实施例的自动清洁设备的结构示意图。
[0020]图2为本公开的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0021]图3为本公开的一些实施例的自动清洁设备信号窗口结构示意图。
[0022]图4为本公开的一些实施例的清洁基站的立体结构示意图。
[0023]图5为本公开的一些实施例的清洁系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0025]在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0026]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
[0028]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0029]下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
[0030]图1
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图2是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图，如图1
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图2所示，自动清洁设备可以真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，该自动清洁设备可以包含移动平台100、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁模组150、能源系统160和人机交互系统170。其中：
[0031]移动平台100可以被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动。所述操作面可以为自动清洁设备待清洁的表面。在一些实施例中，自动清洁设备可以为拖地机器人，则自动清洁设备在地面上工作，所述地面为所述操作面；自动清洁设备也可以是擦窗机器人，则自动清洁设备在建筑的玻璃外表面工作，所述玻璃为所述操作面；自动清洁设备也可以是管
道清洁机器人，则自动清洁设备在管道的内表面工作，所述管道内表面为所述操作面。纯粹是为了展示的需要，本申请中下面的描述以拖地机器人为例进行说明。
[0032]在一些实施例中，移动平台100可以是自主移动平台，也可以是非自主移动平台。所述自主移动平台是指移动平台100本身可以根据预料之外的环境输入自动地及适应性地做出操作决策；所述非自主移动平台本身不能根据预料之外的环境输入适应性地做出操作决策，但可以执行既定的程序或者按照一定的逻辑运行。相应地，当移动平台100为自主移动平台时，所述目标方向可以是自动清洁设备自主决定的；当移动平台100为非自主移动平台时，所述目标方向可以是系统或人工设置的。当所述移动平台100是自主移动平台时，所述移动平台100包括前向部分111和后向部分110。
[0033]感知系统120包括位于移动平台100上方的位置确定装置121、位于移动平台100的前向部分111的缓冲器122、位于移动平台底部的悬崖传感器123和超声传感器(图中未示出)、红外传感器(图中未示出)、磁力计(图中未示出)、加速度计(图中未示出)、陀螺仪(图中未示出)、里程计(图中未示出)等传感装置，向控制系统130提供机器的各种位置信息和运动状态信息。
[0034]为了更加清楚地描述自动清洁设备的行为，进行如下方向定义：自动清洁设备可通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上移动；寻桩模组，设置于所述移动平台一侧，配置为接收基站发射的桩信号以识别所述基站的位置；杂散光消除结构，配置为当所述寻桩模组接收所述桩信号时，消除所述桩信号的干扰信号。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述寻桩模组包括信号窗口，配置为接收所述桩信号，其中，所述杂散光消除结构设置于所述信号窗口的边缘位置。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述杂散光消除结构环绕所述信号窗口设置。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的斜面，其中，所述斜面为粗糙面。5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述杂散光消除结构为环绕所述信号窗口的斜面，其中，所述斜面为黑色或者半透黑色。6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述杂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德钢，于禄平，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：