一种多功能智能垃圾清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人，其防止垃圾清理中的残留，提高清理稳定性，降低使用局限性；包括机器人本体，机器人本体左端设置有吸附机构，行走机构底端设置有行走机构；还包括刮板、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部，刮板通过连接机构与驱动机构配合连接；还包括刮板、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部，刮板通过连接机构与驱动机构配合连接；所述驱动机构包括电机座、驱动电机、滑套、支撑梁、摆动框、摆动臂和传动轴，驱动电机通过电机座安装在机器人本体空腔顶端，摆动臂安装在摆动框底部输出端，传动轴与摆动框内腔配合滑动连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能垃圾清扫机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，近年来，随着社会的发展与进步，机器人技术越来越成熟，很多国家已经有机器人代替工人工作的实例。对于大型广场地面、高校、医院等室内楼道，需要经常进行清扫、除尘，现有的人工清扫楼道、广场等场所垃圾的方式，效率低下。并且人工清扫，对于生产工人而言，重复劳动强度高，容易产生疲劳。
[0003]现有市面上的垃圾清扫机器人使用中发现，对于一些附着力强的垃圾无法进行清理，仍需要人工进行处理，导致使用场地局限性较高，清理不够彻底。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种防止垃圾清理中的残留，提高清理稳定性，降低使用局限性的一种多功能智能垃圾清扫机器人。
[0005]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体左端设置有吸附机构，行走机构底端设置有行走机构；还包括刮板、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体空腔内部，刮板通过连接机构与驱动机构配合连接；驱动机构包括电机座、驱动电机、滑套、支撑梁、摆动框、摆动臂和传动轴，驱动电机通过电机座安装在机器人本体空腔顶端，滑套分别安装在机器人本体左端通孔内部，支撑梁与滑套配合滑动连接，摆动框配合安装在多组支撑梁右端，摆动臂安装在摆动框底部输出端，传动轴安装在摆动臂底端，传动轴与摆动框内腔配合滑动连接，连接机构与支撑梁配合连接。
[0006]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，连接机构包括连接座、螺栓和螺母，连接座配合安装在刮板右端，螺栓分别穿过连接座通槽和支撑梁内孔，螺母与螺栓配合螺纹连接。
[0007]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括活塞筒、支撑轴、弹簧和调节机构，活塞筒安装在支撑梁顶端左侧，支撑轴右端配合滑动安装在活塞筒工作腔内部，支撑轴左端与刮板配合滑动连接，调节机构配合安装在活塞筒上，弹簧分别与支撑轴和调节机构配合连接。
[0008]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，调节机构包括第一轴承、螺纹杆和移动滑块，第一轴承安装在活塞筒右端槽孔内部，螺纹杆与第一轴承同轴配合连接，移动滑块配合滑动连接活塞筒工作腔内部，螺纹杆与移动滑块螺纹通孔配合连接，弹簧右端与移动滑块配合连接。
[0009]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括调节帽，调节帽同轴安装在螺纹杆右端。
[0010]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括第二轴承，第二轴承同轴
安装在摆动臂底端，第二轴承与摆动框内腔配合滑动连接。
[0011]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括支撑座和第三轴承，第三轴承通过支撑座安装在机器人本体空腔内部，驱动电机底部输出端与第三轴承同轴配合连接。
[0012]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括翻转把手，翻转把手配合安装在刮板底端。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过电机座使驱动电机稳定安装在机器人本体空腔内部，通过滑套使多组支撑梁与机器人本体配合滑动连接，通过多组支撑梁配合使摆动框稳定支撑在机器人本体空腔内部，通过摆动臂使传动轴配合安装在驱动电机底部输出端，通过连接机构使刮板与支撑梁配合连接，通过驱动电机带动摆动臂底端传动轴转动与摆动框配合滑动连接使支撑梁左端刮板提供摆动动力，通过刮板摆动使路面上的垃圾进行清理，防止垃圾清理中的残留，提高清理稳定性，降低使用局限性。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视结构示意图；
[0015]图2是图1中C部放大结构示意图；
[0016]图3是与2中A部放大结构示意图；
[0017]图4是图2中B部放大结构示意图；
[0018]附图中标记：1、机器人本体；2、吸附机构；3、行走机构；4、刮板；5、电机座；6、驱动电机；7、滑套；8、支撑梁；9、摆动框； 10、摆动臂；11、传动轴；12、连接座；13、螺栓；14、螺母；15、活塞筒；16、支撑轴；17、弹簧；18、第一轴承；19、螺纹杆；20、移动滑块；21、调节帽；22、第二轴承；23、支撑座；24、第三轴承； 25、翻转把手。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括机器人本体1，机器人本体1左端设置有吸附机构2，行走机构3底端设置有行走机构3；还包括刮板4、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体1空腔内部，刮板4通过连接机构与驱动机构配合连接；驱动机构包括电机座5、驱动电机6、滑套7、支撑梁8、摆动框9、摆动臂10和传动轴11，驱动电机6通过电机座5安装在机器人本体1空腔顶端，滑套7分别安装在机器人本体1左端通孔内部，支撑梁8与滑套7配合滑动连接，摆动框9配合安装在多组支撑梁8右端，摆动臂10安装在摆动框9底部输出端，传动轴11安装在摆动臂10底端，传动轴11与摆动框9内腔配合滑动连接，连接机构与支撑梁8配合连接；通过电机座5使驱动电机6稳定安装在机器人本体1空腔内部，通过滑套7使多组支撑梁8与机器人本体1配合滑动连接，通过多组支撑梁8配合使摆动框9稳定支撑在机器人本体1空腔内部，通过摆动臂10 使传动轴11配合安装在驱动电机6底部输出端，通过连接机构使刮板4 与支撑梁8配合连接，通过驱动电机6带动摆动臂10底端传动轴11转动与摆动框9配合滑动连接使支撑梁8左端刮板4提供摆动动力，通过刮板4摆动使路面上的垃圾进行清理，防止垃圾清理中的残留，提高清理稳定
性，降低使用局限性。
[0021]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，连接机构包括连接座12、螺栓13和螺母14，连接座12配合安装在刮板4右端，螺栓13 分别穿过连接座12通槽和支撑梁8内孔，螺母14与螺栓13配合螺纹连接；通过螺栓13配合使连接座12与支撑梁8配合转动连接，通过连接座12使刮板4进行稳定支撑，通过螺栓13和螺母14配合使刮板4安装角度便于调节和锁定，提高装置清理便捷性，增加装置功能多样性，降低使用局限性。
[0022]本技术的一种多功能智能垃圾清扫机器人，还包括活塞筒 15、支撑轴16、弹簧17和调节机构，活塞筒15安装在支撑梁8顶端左侧，支撑轴16右端配合滑动安装在活塞筒15工作腔内部，支撑轴16 左端与刮板4配合滑动连接，调节机构配合安装在活塞筒15上，弹簧 17分别与支撑轴16和调节机构配合连接；通过活塞筒15使支撑轴16 滑动安装在支撑梁8顶端，通过支撑轴16与刮板4配合滑动连接使弹簧 17对刮板4进行推动，通过调节机构使滑套7弹力进行调节，通过调节滑套7弹力使刮板4与地面接触强度进行控制，提高装置工作场地适应性，提高对刮板4的保护，增加功能多样性。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)左端设置有吸附机构(2)，行走机构(3)底端设置有行走机构(3)；其特征在于，还包括刮板(4)、驱动机构和连接机构，驱动机构配合安装在机器人本体(1)空腔内部，刮板(4)通过连接机构与驱动机构配合连接；所述驱动机构包括电机座(5)、驱动电机(6)、滑套(7)、支撑梁(8)、摆动框(9)、摆动臂(10)和传动轴(11)，驱动电机(6)通过电机座(5)安装在机器人本体(1)空腔顶端，滑套(7)分别安装在机器人本体(1)左端通孔内部，支撑梁(8)与滑套(7)配合滑动连接，摆动框(9)配合安装在多组支撑梁(8)右端，摆动臂(10)安装在摆动框(9)底部输出端，传动轴(11)安装在摆动臂(10)底端，传动轴(11)与摆动框(9)内腔配合滑动连接，连接机构与支撑梁(8)配合连接。2.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，连接机构包括连接座(12)、螺栓(13)和螺母(14)，连接座(12)配合安装在刮板(4)右端，螺栓(13)分别穿过连接座(12)通槽和支撑梁(8)内孔，螺母(14)与螺栓(13)配合螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种多功能智能垃圾清扫机器人，其特征在于，还包括活塞筒(15)、支撑轴(16)、弹簧(17)和调节机构，活塞筒(15)安装在支撑梁(8)顶端左侧，支撑轴(16)右端配合滑动安装在活...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海明，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：新型
国别省市：