【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体为一种带锁止机构的机器人动力输出部件。
技术介绍
1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、为了提高机器人的动力，其电机一般都是直接带动转动轴转动，当机器人停止时，在外力的作用下，机器人会发生移动，具有安全隐患，且在电机停止后，外力带动机器人移动，电机输出轴被迫发生转动，会对电机造成一定损伤，为此，本专利技术提出一种带锁止机构的机器人动力输出部件用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带锁止机构的机器人动力输出部件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带锁止机构的机器人动力输出部件，包括支撑底板，所述支撑底板下端对称安装有第一安装板，所述第一安装板上转动连接有第一转轴，所述第一转轴两端均固定安装有后轮，所述支撑底板下端前侧对称安装有第二安装板，所述第二安装板上转动连接有第二转轴，所述第二转轴两端均固定安装有前轮，所述支撑底板下端设置有用于给机器人移动提供动力的动力组件，所述支撑底板下端设置有锁止机构，所述支撑底板下端固定安装有支撑
3、优选的，所述锁止柱上设置有防滑纹，所述支撑板上安装有控制器，所述动力组件包括l型板、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和链条，所述l型板固定安装在支撑底板下端。
4、优选的，所述驱动电机固定安装在l型板上，所述第一齿轮固定安装在驱动电机输出端，所述连接柱另一端与第一齿轮一端固定连接，所述第二齿轮固定安装在第二转轴上，所述第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合。
5、优选的，所述锁止机构包括固定长板、电动机和双向螺纹杆，所述固定长板固定安装在支撑底板下端，所述电动机固定安装在固定长板上。
6、优选的，所述双向螺纹杆通过承载板转动连接在固定长板上，所述电动机输出端与双向螺纹杆一端固定连接，所述双向螺纹杆上对称设置有移动块，所述移动块与双向螺纹杆螺纹连接。
7、优选的，所述移动块上固定安装有锁紧板，所述移动块与锁紧板之间设置有压力传感器，所述锁紧板为弧形板，所述锁紧板上开设有防滑纹，所述移动块上滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在支撑底板下端。
8、优选的，所述安装组件包括限位块、第一弹簧、按压块和第二弹簧，所述安装块上开设有供限位块滑动的滑动槽，所述滑动槽内固定安装第一弹簧，所述第一弹簧与限位块固定连接，所述安装块上开设有用于第一转轴移动的移动槽。
9、优选的，所述移动槽内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧与按压块固定连接，所述限位块与按压块固定连接，所述锁止柱上开设有用于安装块伸入的伸入槽，所述伸入槽内开设有与限位块配合的卡槽。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、通过设置有锁止机构，驱动电机关闭时，将信号传输到控制器内，控制器控制电动机正转，电动机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动驱动两个锁紧板与锁止柱接触并将锁止柱进行锁紧，进而可防止第一齿轮转动，使得机器人得到了稳定，机器人的稳定性得到了提高，有效避免了外力对电机的损伤；
12、锁止柱在使用一段时间后会出现磨损，当需要对锁止柱进行更换时，按压按压块，按压块带动限位块挤压第一弹簧并移动到滑动槽内，限位块与锁止柱上的卡槽脱离，解除对锁止柱的限制，可将锁止柱取下更换，操作简单，便捷性得到了提高。
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1.一种带锁止机构的机器人动力输出部件，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)下端对称安装有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)上转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)两端均固定安装有后轮(11)，所述支撑底板(1)下端前侧对称安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上转动连接有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)两端均固定安装有前轮(10)，所述支撑底板(1)下端设置有用于给机器人移动提供动力的动力组件(5)，所述支撑底板(1)下端设置有锁止机构(6)，所述支撑底板(1)下端固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上转动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)一端固定安装有安装块(16)，所述安装块(16)上设置有锁止柱(8)，所述安装块(16)上设置有用于固定锁止柱(8)的安装组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述锁止柱(8)上设置有防滑纹，所述支撑板(9)上安装有控制器(13)，所述动力组件(5)包括L型板(51)、驱动电机(52)、第一齿轮(53)、第二齿轮(54)和链条(55)，所
3.根据权利要求2所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述驱动电机(52)固定安装在L型板(51)上，所述第一齿轮(53)固定安装在驱动电机(52)输出端，所述连接柱(15)另一端与第一齿轮(53)一端固定连接，所述第二齿轮(54)固定安装在第二转轴(4)上，所述第一齿轮(53)和第二齿轮(54)均与链条(55)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述锁止机构(6)包括固定长板(61)、电动机(62)和双向螺纹杆(63)，所述固定长板(61)固定安装在支撑底板(1)下端，所述电动机(62)固定安装在固定长板(61)上。
5.根据权利要求4所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述双向螺纹杆(63)通过承载板转动连接在固定长板(61)上，所述电动机(62)输出端与双向螺纹杆(63)一端固定连接，所述双向螺纹杆(63)上对称设置有移动块(64)，所述移动块(64)与双向螺纹杆(63)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述移动块(64)上固定安装有锁紧板(66)，所述移动块(64)与锁紧板(66)之间设置有压力传感器(67)，所述锁紧板(66)为弧形板，所述锁紧板(66)上开设有防滑纹，所述移动块(64)上滑动连接有限位杆(65)，所述限位杆(65)固定连接在支撑底板(1)下端。
7.根据权利要求1所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述安装组件(7)包括限位块(71)、第一弹簧(72)、按压块(73)和第二弹簧(74)，所述安装块(16)上开设有供限位块(71)滑动的滑动槽，所述滑动槽内固定安装第一弹簧(72)，所述第一弹簧(72)与限位块(71)固定连接，所述安装块(16)上开设有用于第一转轴(3)移动的移动槽。
8.根据权利要求7所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述移动槽内固定安装有第二弹簧(74)，所述第二弹簧(74)与按压块(73)固定连接，所述限位块(71)与按压块(73)固定连接，所述锁止柱(8)上开设有用于安装块(16)伸入的伸入槽，所述伸入槽内开设有与限位块(71)配合的卡槽。
...【技术特征摘要】
1.一种带锁止机构的机器人动力输出部件，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)下端对称安装有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)上转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)两端均固定安装有后轮(11)，所述支撑底板(1)下端前侧对称安装有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上转动连接有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)两端均固定安装有前轮(10)，所述支撑底板(1)下端设置有用于给机器人移动提供动力的动力组件(5)，所述支撑底板(1)下端设置有锁止机构(6)，所述支撑底板(1)下端固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)上转动连接有连接柱(15)，所述连接柱(15)一端固定安装有安装块(16)，所述安装块(16)上设置有锁止柱(8)，所述安装块(16)上设置有用于固定锁止柱(8)的安装组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述锁止柱(8)上设置有防滑纹，所述支撑板(9)上安装有控制器(13)，所述动力组件(5)包括l型板(51)、驱动电机(52)、第一齿轮(53)、第二齿轮(54)和链条(55)，所述l型板(51)固定安装在支撑底板(1)下端。
3.根据权利要求2所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述驱动电机(52)固定安装在l型板(51)上，所述第一齿轮(53)固定安装在驱动电机(52)输出端，所述连接柱(15)另一端与第一齿轮(53)一端固定连接，所述第二齿轮(54)固定安装在第二转轴(4)上，所述第一齿轮(53)和第二齿轮(54)均与链条(55)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种带锁止机构的机器人动力输出部件，其特征在于：所述锁止机构(6)包括...
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