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本公开提供一种清洁设备及系统，清洁设备包括：移动平台，配置为在操作面上移动；寻桩模组，设置于所述移动平台一侧，配置为接收基站发射的桩信号以识别所述基站的位置；杂散光消除结构，配置为当所述寻桩模组接收所述桩信号时，消除所述桩信号的干扰信号。消...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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