清洁设备及系统技术方案

本申请提供一种清洁设备及系统，清洁设备包括移动平台，包括容纳腔室，所述移动平台配置为在操作面上移动；尘盒，装配于所述容纳腔室；风机，装配于所述移动平台；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：主刷模组，配置为对所述操作面进行清洁；清洁罩，罩设于所述主刷模组；风道，连接所述清洁罩和所述尘盒；其中，所述风道上设置有支撑部件，配置为支撑所述风道使其具有足够的通过空间以使被清洁物通过所述风道进入所述尘盒。述风道进入所述尘盒。述风道进入所述尘盒。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及系统


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种清洁设备及系统。

技术介绍

[0002]现代生活中，清洁机器人越来越普及，为家庭生活带来了便利，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人以及扫拖一体机器人等。现有技术中，一些清洁机器人增加了自动充电、自动集尘、升降震动等结构或功能，使清洁机器人更加智能化。与此同时，对于清洁机器人是否能够顺利的将被清洁物清扫到尘盒中是一个重要指标。

技术实现思路

[0003]根据本申请的具体实施方式，本申请提供一种清洁设备，包括：
[0004]移动平台，配置为在操作面上移动；
[0005]尘盒，装配于所述移动平台；
[0006]风机，装配于所述移动平台；
[0007]清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：
[0008]主刷模组，配置为对所述操作面进行清洁；
[0009]清洁罩，罩设于所述主刷模组；
[0010]风道，连接所述清洁罩和所述尘盒；
[0011]其中，所述风道上设置有支撑部件，配置为支撑所述风道使其具有足够的通过空间以使被清洁物通过所述风道进入所述尘盒。
[0012]在一些实施例中，所述支撑部件包括张紧臂和/或支撑龙骨。
[0013]在一些实施例中，所述张紧臂为至少一个，配置为相对于所述风道内侧向外拉伸所述风道，使所述风道具有足够的通过空间。
[0014]在一些实施例中，所述张紧臂一端连接所述风道侧壁外侧，另一端连接所述移动平台，以给所述风道提供向外的拉伸力。
[0015]在一些实施例中，沿所述风道相对的两侧分别间隔预设距离设置两个所述张紧臂，所述预设距离使得两个所述张紧臂之间的风道侧壁基本不形成影响被清洁物通过的凹陷。
[0016]在一些实施例中，所述张紧臂为弹性件。
[0017]在一些实施例中，所述支撑龙骨沿所述风道的侧壁延伸，配置为使所述风道具有足够的通过空间。
[0018]在一些实施例中，所述支撑龙骨沿所述风道侧壁的周向和/或轴向延伸。
[0019]在一些实施例中，所述支撑龙骨沿所述风道侧壁的周向延伸180度
‑
360度。
[0020]在一些实施例中，所述支撑龙骨为沿所述风道侧壁的周向延伸且沿所述风道轴向并排设置的1个、2个或多个。
[0021]在一些实施例中，所述支撑龙骨设置于所述风道侧壁的外表面或嵌入所述风道侧
壁。
[0022]在一些实施例中，所述张紧臂一端连接所述支撑龙骨，另一端连接所述移动平台。
[0023]在一些实施例中，所述张紧臂、所述支撑龙骨和所述风道中的至少两个一体成型或分体成型或可拆卸连接。
[0024]在一些实施例中，所述支撑龙骨由硬质材料形成。
[0025]根据本申请的具体实施方式，本申请还提供一种清洁系统，包括：清洁基站和如上任一项所述的清洁设备。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0027]图1为本申请的一些实施例的自动清洁设备的结构示意图。
[0028]图2为本申请的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0029]图3为本申请的一些实施例的自动清洁设备容纳腔室的示意图。
[0030]图4为本申请的一些实施例的自动清洁设备清洁模组的结构示意图。
[0031]图5为本申请的一些实施例的自动清洁设备风道的立体结构示意图。
[0032]图6为本申请的一些实施例的自动清洁设备风道的端面结构示意图。
[0033]图7为本申请的一些实施例的清洁基站的立体结构示意图。
[0034]图8为本申请的一些实施例的清洁系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0037]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0038]应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些不应限于这些术语。这些术语仅用来将区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。
[0039]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情
况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0040]下面结合附图详细说明本申请的可选实施例。
[0041]图1
‑
图2是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图，如图1
‑
图2所示，自动清洁设备可以真空吸地机器人、也可以是拖地/刷地机器人、也可以是爬窗机器人等等，该自动清洁设备可以包含移动平台100、感知系统120、控制系统130、驱动系统140、清洁模组150、能源系统160和人机交互系统170。其中：
[0042]移动平台100可以被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动。所述操作面可以为自动清洁设备待清洁的表面。在一些实施例中，自动清洁设备可以为拖地机器人，则自动清洁设备在地面上工作，所述地面为所述操作面；自动清洁设备也可以是擦窗机器人，则自动清洁设备在建筑的玻璃外表面工作，所述玻璃为所述操作面；自动清洁设备也可以是管道清洁机器人，则自动清洁设备在管道的内表面工作，所述管道内表面为所述操作面。纯粹是为了展示的需要，本申请中下面的描述以拖地机器人为例进行说明。
[0043]在一些实施例中，移动平台100可以是自主移动平台，也可以是非自主移动平台。所述自主移动平台是指移动平台100本身可以根据预料之外的环境输入自动地及适应性地做出操作决策；所述非自主移动平台本身不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：移动平台，配置为在操作面上移动；尘盒，装配于所述移动平台；风机，装配于所述移动平台；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：主刷模组，配置为对所述操作面进行清洁；清洁罩，罩设于所述主刷模组；风道，连接所述清洁罩和所述尘盒；其中，所述风道上设置有支撑部件，配置为支撑所述风道使其具有足够的通过空间以使被清洁物通过所述风道进入所述尘盒。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑部件包括张紧臂和/或支撑龙骨。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述张紧臂为至少一个，配置为相对于所述风道内侧向外拉伸所述风道，使所述风道具有足够的通过空间。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述张紧臂一端连接所述风道侧壁外侧，另一端连接所述移动平台，以给所述风道提供向外的拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：