高架作业设备制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种高架作业设备，涉及农业器具领域。该高架作业设备包括横梁、设置于横梁的行走轮组件、第一执行器以及第二执行器，第一执行器搭载于横梁，第一执行器的作业范围位于横梁的下方；第二执行器搭载于行走轮组件，第二执行器的作业范围位于横梁的周围。当第一执行器和第二执行器为功能相同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行同种类型的作业。当第一执行器和第二执行器为功能不同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行不同类型的作业。因此，整体上，该高架作业设备综合性、适应性强，可以实现高效作业。效作业。效作业。

【技术实现步骤摘要】
高架作业设备


[0001]本技术涉及农业器具领域，具体而言，涉及一种高架作业设备。

技术介绍

[0002]目前，在农作物生长的过程中，存在人工成本高的问题，因此，机械自动化成为一种趋势，而农作物种类复杂，单纯的一种设备无法满足各种农作物的管理；并且即使同一种农作物，其一个生长周期中，对于作业需求也不同。
[0003]因此，急需一种综合性、适应性强，且可高效作业的自动化装备。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种高架作业设备，其综合性、适应性强，且可以实现高效作业。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种高架作业设备，其包括：
[0007]横梁；
[0008]设置于所述横梁的行走轮组件；
[0009]第一执行器，所述第一执行器搭载于所述横梁，所述第一执行器的作业范围位于所述横梁的下方；以及
[0010]第二执行器，所述第二执行器搭载于所述行走轮组件，所述第二执行器的作业范围位于所述横梁的周围。
[0011]可选地，所述第一执行器的作业范围高于所述第二执行器的作业范围。
[0012]可选地，所述第一执行器和所述第二执行器的作业类型不同。
[0013]可选地，所述第一执行器的作业范围高度可调；和/或，所述第二执行器的作业范围高度可调。
[0014]可选地，所述第一执行器搭载于所述横梁的中间位置。
[0015]可选地，所述行走轮组件的数量为两个，两个所述行走轮组件分布于所述横梁的两端。
[0016]可选地，所述行走轮组件包括行走轮装置以及独立悬挂；
[0017]其中，所述行走轮装置通过与其对应的所述独立悬挂与所述横梁连接，所述第二执行器搭载于所述行走轮装置。
[0018]可选地，所述行走轮组件还包括纵梁，所述纵梁的中间位置与所述横梁的端部连接；
[0019]所述纵梁的两端均分布有所述行走轮装置以及所述独立悬挂，所述行走轮装置通过对应的所述独立悬挂与所述纵梁的端部连接。
[0020]可选地，至少一个所述行走轮组件绕转动轴心线可转动地连接于所述横梁；
[0021]其中，所述转动轴心线沿所述横梁的长度方向延伸。
[0022]可选地，所述行走轮组件包括行走轮装置以及纵梁；
[0023]其中，所述纵梁的两端均连接有所述行走轮装置，所述纵梁的中间位置绕所述转动轴心线可转动地连接于所述横梁。
[0024]可选地，所述横梁的两端分别设置有旋转部和固定部；
[0025]其中，分布于所述横梁一端的所述行走轮组件的纵梁与所述固定部固定连接，分布于所述横梁另一端的所述行走轮组件的纵梁绕所述转动轴心线可转动地连接于所述旋转部。
[0026]可选地，所述行走轮组件包括纵梁以及行走轮装置；
[0027]所述纵梁与所述横梁连接；
[0028]所述行走轮装置与所述纵梁连接；
[0029]所述第二执行器搭载于所述行走轮装置。
[0030]可选地，所述行走轮装置包括前轮装置和后轮装置；
[0031]所述前轮装置与所述纵梁的一端连接；
[0032]所述后轮装置与所述纵梁的另一端连接，所述第二执行器搭载于所述后轮装置。
[0033]可选地，所述纵梁包括第一纵梁体和第二纵梁体，所述第一纵梁体的一端与所述第二纵梁体的一端连接，且，所述第一纵梁体和所述第二纵梁体呈夹角分布；
[0034]第一纵梁体和所述第二纵梁体的连接处与所述横梁连接；
[0035]所述前轮装置连接于所述第一纵梁体远离所述第二纵梁体的一端；
[0036]所述后轮装置连接于所述第二纵梁体远离所述第一纵梁体的一端。
[0037]可选地，所述后轮装置包括后轮臂以及后轮；
[0038]所述后轮臂的一端与所述后轮连接；
[0039]所述第二纵梁体远离所述第一纵梁体的一端以及所述第二执行器均安装于所述后轮臂远离所述后轮的一端；
[0040]所述第二执行器的作业范围位于所述后轮的后方。
[0041]可选地，所述第二执行器与所述后轮臂可拆卸地连接；和/或，
[0042]所述后轮臂与所述第二纵梁体可拆卸地连接；和/或，
[0043]所述前轮装置与所述第一纵梁体可拆卸地连接；和/或，
[0044]所述第一纵梁体和所述第二纵梁体的连接处与所述横梁可拆卸地连接；和/或，
[0045]所述第一执行器与所述横梁可拆卸地连接。
[0046]可选地，所述第一纵梁体和所述第二纵梁体均位于所述横梁的下方。
[0047]可选地，所述第一执行器的数量为多个，多个所述第一执行器沿所述横梁的长度方向间隔分布。
[0048]可选地，所述高架作业设备还包括电控箱；
[0049]所述电控箱搭载于所述横梁；
[0050]所述第一执行器、所述第二执行器以及所述行走轮组件均与所述电控箱电连接。
[0051]可选地，所述高架作业设备还包括太阳能板；
[0052]所述太阳能板搭载于所述横梁；
[0053]所述太阳能板与所述电控箱电连接；
[0054]所述太阳能板安装于所述电控箱的上方，以遮挡所述电控箱。
[0055]本技术实施例的高架作业设备的有益效果包括，例如：
[0056]该高架作业设备包括横梁、设置于横梁的行走轮组件、第一执行器以及第二执行器，第一执行器搭载于横梁，第一执行器的作业范围位于横梁的下方；第二执行器搭载于行走轮组件，第二执行器的作业范围位于横梁的周围。当第一执行器和第二执行器为功能相同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行同种类型的作业。当第一执行器和第二执行器为功能不同的机械设备时，可以在一次行进的过程中对不同位置的农作物或地面进行不同类型的作业。因此，整体上，该高架作业设备综合性、适应性强，可以实现高效作业。
附图说明
[0057]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0058]图1为本实施例提供的农田的示意图；
[0059]图2为本实施例提供的第一种高架作业设备的应用场景图；
[0060]图3为本实施例提供的第一种高架作业设备的爆炸图；
[0061]图4为本实施例提供的第一种高架作业设备中相关电器元件的电路框图；
[0062]图5为图3中横梁的结构示意图；
[0063]图6为图3中纵梁第一视角下的示意图；
[0064]图7为图3中纵梁第二视角下的示意图；
[0065]图8为本实施例提供的第二种高架作业设备的行走轮组件第一视角下的示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高架作业设备，其特征在于，包括：横梁(10)；设置于所述横梁(10)的行走轮组件(20)；第一执行器(30)，所述第一执行器(30)搭载于所述横梁(10)，所述第一执行器(30)的作业范围位于所述横梁(10)的下方；以及第二执行器(40)，所述第二执行器(40)搭载于所述行走轮组件(20)，所述第二执行器(40)的作业范围位于所述横梁(10)的周围。2.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)的作业范围高于所述第二执行器(40)的作业范围。3.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)和所述第二执行器(40)的作业类型不同。4.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)的作业范围高度可调；和/或，所述第二执行器(40)的作业范围高度可调。5.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述第一执行器(30)搭载于所述横梁(10)的中间位置。6.根据权利要求1所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)的数量为两个，两个所述行走轮组件(20)分布于所述横梁(10)的两端。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括行走轮装置(21)以及独立悬挂(22)；其中，所述行走轮装置(21)通过与其对应的所述独立悬挂(22)与所述横梁(10)连接，所述第二执行器(40)搭载于所述行走轮装置(21)。8.根据权利要求7所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)还包括纵梁(23)，所述纵梁(23)的中间位置与所述横梁(10)的端部连接；所述纵梁(23)的两端均分布有所述行走轮装置(21)以及所述独立悬挂(22)，所述行走轮装置(21)通过对应的所述独立悬挂(22)与所述纵梁(23)的端部连接。9.根据权利要求1
‑
6任一项所述的高架作业设备，其特征在于，至少一个所述行走轮组件(20)绕转动轴心线可转动地连接于所述横梁(10)；其中，所述转动轴心线沿所述横梁(10)的长度方向延伸。10.根据权利要求9所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括行走轮装置(21)以及纵梁(23)；其中，所述纵梁(23)的两端均连接有所述行走轮装置(21)，所述纵梁(23)的中间位置绕所述转动轴心线可转动地连接于所述横梁(10)。11.根据权利要求10所述的高架作业设备，其特征在于，所述横梁(10)的两端分别设置有旋转部(15)和固定部(16)；其中，分布于所述横梁(10)一端的所述行走轮组件(20)的纵梁(23)与所述固定部(16)固定连接，分布于所述横梁(10)另一端的所述行走轮组件(20)的纵梁(23)绕所述转动轴心线可转动地连接于所述旋转部(15)。12.根据权利要求1
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6任一项所述的高架作业设备，其特征在于，所述行走轮组件(20)包括纵梁(23)以及行走轮装置(21)；
所述纵梁(23)与所述横梁(10)连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，萧延强，杨余，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：